很多網友想看“機甲戰(zhàn)士”，今天它來了!

  別問落地價，創(chuàng)新無價!

  看!坦克式履帶，多6!

  爬坡上坎輕而易舉~

  你看他一身黑乎乎，形如鐵莽夫，

  兩指一合，開關空調輕又準，

  好似貼心“人”

  繼續(xù)往下關注，為創(chuàng)新者“點贊”

  “您好，請您出示證件?！?

  7月24日下午3時許，在成都500千伏尖山變電站大門口，一個身高約90厘米，渾身通黑，萌態(tài)十足的機器人，讓來此接送工作人員的小車師傅出示證件。

  原來，這是國網四川電力公司檢修公司與中國航天科技集團直屬研究所聯合開發(fā)的首個智能遙控操作機器人“機甲戰(zhàn)士”，為四川電網迎峰度夏期間安全可靠運行再添利器。

  據悉

  國網四川電力公司檢修公司負責運維500千伏變電站(含開關站)已達52座，覆蓋全省21個市(州)。其中18座500千伏變電站位于甘、阿、涼等邊遠地區(qū)，給該公司安全生產帶來巨大的挑戰(zhàn)。

  如何突破安全生產難題，全面提升邊遠地區(qū)變電站，助力四川電網高質量發(fā)展?檢修公司積極響應“軍民融合”的國家戰(zhàn)略，聯合中國航天科技集團直屬研究所，引進空間站、月球車的遙控宇航機器人，在現有原型機的基礎上聯合開發(fā)的一款適用電網系統的智能可操作機器人“機甲戰(zhàn)士”。

  輕輕地擺動手臂拉開電源箱用手指精準地推上分閘開關

  ++

  當天下午4時20分，500千伏尖山站內，“機甲戰(zhàn)士”項目開發(fā)團隊正“指揮”著一臺有眼有手、萌態(tài)十足的機器人，它的任務是對220千伏3號主變動力及檢修電源箱進行開關分閘操作。只見“機甲戰(zhàn)士”慢悠悠地轉動輪子，準確地停在3號主變動力及檢修電源箱面前，輕輕地擺動手臂拉開電源箱，用手指精準地推上分閘開關，并成功分閘。項目負責人張垚激動地拍起手來，“機甲戰(zhàn)士終于可以投入使用了。”

  傳統變電站巡檢機器人只能‘看’不能‘干’，大部分工作仍需要有人值守、巡視、維護、檢修、應急。開發(fā)應用既能‘看’又能‘干’的遠程遙控操作機器人，全面實現人工替代，可大幅提升電網勞動生產率。

  張垚展望說。

  張垚介紹，“該機器人具有3D圖像采集傳輸、智能傳感、人體動作捕捉、深度學習算法、自主建圖與導航等技術，并擁有高性能的履帶行進能力，可實現雙臂協同操作、雙向語音通話、高清立體視頻及現場傳感信息的回傳反饋等功能?！畽C甲戰(zhàn)士’完全可用于變電站巡視、二次設備倒閘操作、檢修、事故及異常緊急處置及培訓學習?！?

  具備高清立體視頻及現場傳感信息的回傳反饋

  據了解，該項目前不久剛剛榮獲國網四川省電力公司第五屆‘青創(chuàng)賽’金獎，‘機甲戰(zhàn)士’機器人是國內首款基于VR真實場景感知+人機一體的變電站遠程遙控通用任務機器人，對提質增效，推動電力物聯網發(fā)展進程，使電網工作由勞動密集型向技術性、集約型轉變具有重要的意義。