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江陰FANUC發(fā)那科伺服電機(jī)報錯故障維修 常見維修產(chǎn)品及故障現(xiàn)象： 1.觸摸屏、人機(jī)界面、控制面板 常見故障現(xiàn)象有：通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標(biāo)跑偏、面板按鍵無反應(yīng)、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序等故障維修； 2.伺服驅(qū)動器 常見故障現(xiàn)象有：驅(qū)動器報警、無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地故障、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、編碼器報警、模塊損壞等； 3.伺服電機(jī)(伺服馬達(dá)) 常見故障現(xiàn)象有：1.電機(jī)上電、機(jī)械振蕩(加／減速時)2.電機(jī)上電、機(jī)械運動異?？焖?飛車)3.主軸不能定向移動或定向移動不到位4.出現(xiàn)NC錯誤報警5.伺服系統(tǒng)報警6.編碼器報警7.電機(jī)卡死等； 4.工業(yè)電腦、工控主機(jī) 常見故障現(xiàn)象有：開不了機(jī)、上電后不工作、開機(jī)進(jìn)不了系統(tǒng)、開機(jī)后自動重啟或頻繁重啟、開機(jī)跳過系統(tǒng)介面滾動條會黑屏、藍(lán)屏、自動重啟或關(guān)機(jī)； 5.變頻器 常見故障現(xiàn)象有：整流模塊損壞、逆變模塊損壞、上電無顯示、顯示過電壓或欠電壓、顯示過電流或接地短路、電源與驅(qū)動板啟動顯示過電流、空載輸出電壓正常、帶載后顯示過載或過電流 怎樣掌握變頻器調(diào)速系統(tǒng)外部故障的檢修原則? 在變頻調(diào)速系統(tǒng)出現(xiàn)問題以后,應(yīng)仔細(xì)分析故障現(xiàn)象與引發(fā)的原因,首先應(yīng)確定變頻 器的故障范圍,也就是檢查系統(tǒng)的供電電源、變頻器、變頻器外部電路、電動機(jī)與機(jī)械拖 動部分。在排除變頻器的供電電源、外圍電路和機(jī)械拖動系統(tǒng)的故障后,再針對變頻器的 電路結(jié)構(gòu),結(jié)合故障現(xiàn)象的變頻器硬件回路框圖,按單元電路對故障進(jìn)行分析和診斷 。

轉(zhuǎn)差頻率控制 轉(zhuǎn)差頻率是施加于電動機(jī)的交流電源頻率與電動機(jī)速度的差頻率，根據(jù)異步電動機(jī)穩(wěn)定數(shù)學(xué)模型可知，當(dāng)頻率一定時，異步電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩正比于轉(zhuǎn)差率，機(jī)械特性為直線， 轉(zhuǎn)差頻率控制就是通過控制轉(zhuǎn)差頻率來控制轉(zhuǎn)矩和電流，轉(zhuǎn)差頻率控制需要檢出電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，構(gòu)成速度閉環(huán)，速度調(diào)節(jié)器的輸出為轉(zhuǎn)差頻率，然后以電動機(jī)速度與轉(zhuǎn)差頻率之和作為變頻器的給定頻率，與U/f控制相比，其加減速特性和限制過電流的能力得到提高，另外，它有速度調(diào)節(jié)器，利用速度反饋構(gòu)成閉環(huán)控制，速度的靜態(tài)誤差小，然而要達(dá)到自動控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)控制，還達(dá)不到良好的動態(tài)性能

他們所有人目光都望向了韓立。韓立一邊挨個點名，一邊嘴里嘀嘀咕咕起來，似乎這樣能讓他輕松一些。

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