1、伺服驅(qū)動器軟件程序主要包括主程序、中斷服務(wù)程序、數(shù)據(jù)交換程序。

　　2、伺服驅(qū)動器主程序主要用來完成系統(tǒng)的初始化、LO接口控制信號、DSP內(nèi)各個控制模塊寄存器的設(shè)置等。

常州坤馬自動化技術(shù)有限公司是一家專業(yè)維修各類工控產(chǎn)品（變頻器，伺服驅(qū)動器，直流調(diào)速器，觸摸屏，PLC，軟啟器，數(shù)控系統(tǒng)，

每年維修自動化量超過5000臺以上，整體修復(fù)成功率超過90%以上，竭誠歡迎客戶。

我司專業(yè)維修進口國產(chǎn)，伺服電機馬達，伺服驅(qū)動器，變頻器，PLC 觸摸屏，顯示器，開關(guān)電源，工業(yè)UPS等。

，編碼器維修更換調(diào)試，線圈壞，抱閘故障，電機卡死 ，轉(zhuǎn)子磁鋼壞，抱閘壞，伺服驅(qū)動器，變頻器無顯示無輸出和各種故障代碼，

過電壓，欠電壓，位置超差，過電流，IPM模塊故障，過載，制動故障，過熱，參數(shù)錯誤 ，過速度等故障維修，

故障不明確的先檢測后報價，質(zhì)量保證，部分當天可取，歡迎新老客戶來電咨詢。

公司致力于各種國內(nèi)外品牌工業(yè)自動化設(shè)備的維修，

主要包括： 變頻器，驅(qū)動器、觸摸屏/顯示屏、伺服控制器、PLC、直流調(diào)速器、工控機、伺服電機、工業(yè)電源、主軸放大器、、

軟啟動器、UPS、各種控制模塊板卡、各種精密儀器儀表、各類數(shù)控電路板（通信板、CPU板、驅(qū)動板、電源板、溫控板、I/O板等）。

我們擁有一批經(jīng)驗豐富、技術(shù)扎實的高素質(zhì)工程師，堅持"客戶至上，技術(shù)爭先"的理念，以嚴格的管理制度，靈活的經(jīng)營方式，強硬的技術(shù)實力，為廣大客戶提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。