機(jī)器人激光焊接機(jī)原理：

機(jī)器人激光焊接機(jī)，在定位板的下方設(shè)彈釘限位板和固定板，在彈釘限位板上設(shè)與組合蓋帽位置相應(yīng)的彈釘，彈釘活動(dòng)地裝在彈釘限位板的相應(yīng)孔中，每個(gè)彈釘?shù)南路酵ㄟ^彈簧安裝在固定板上。采用上述技術(shù)方案，通過改進(jìn)的安裝與連接結(jié)構(gòu)，壓板下的壓嘴面與組合蓋帽隔板面相接觸，若干個(gè)頂蓋面與彈釘面接觸，限位板控制彈釘面一致，彈釘下面彈簧利用其適度彈性頂住彈釘，實(shí)現(xiàn)多個(gè)組合蓋帽的定位和壓緊裝置的一致性，即保證電池蓋帽上下壓力的一致性，使多工位電池蓋帽的焊點(diǎn)有效，在提高生產(chǎn)效率的基礎(chǔ)上，保證焊接質(zhì)量。

產(chǎn)品參數(shù)：

激光類型          YAG脈沖

激光波長(zhǎng)          1064nm

激光功率          600w

脈沖頻率   1~100HZ  1~300HZ  1~500HZ

脈沖寬度         0.1~20ms

單脈沖能量           150J

單脈沖焊接深度    0.1-0.20mm（可調(diào)）

光纖芯徑           0.6mm

光纖輸出數(shù)量     ≤4路

分光方式  高速時(shí)間分光或精密能量分光

反饋方式  電流實(shí)時(shí)反饋

觀察系統(tǒng)  CCD視覺影像

能量波動(dòng)性     ＜±5%

電力需求     380V±10%/50HZ

額定功率       ≤22KW

冷卻方式       水冷

工作臺(tái)行程  200mm*200mm到1200mm*1200mm

主機(jī)外形尺寸  1200mm*700mm*1030mm

優(yōu)勢(shì)：

焊斑能量分布均勻、通過能量分光或時(shí)間分光可實(shí)現(xiàn)同時(shí)焊接和分時(shí)焊接、可定制專用的自動(dòng)化工裝夾具，各種器件的點(diǎn)焊，以及2mm以內(nèi)的薄板焊接、選配CCD攝像監(jiān)視系統(tǒng)，方便觀察和精確定位。

機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)利用激光焊接強(qiáng)度大，變形小的特點(diǎn)，可將多層結(jié)構(gòu)的機(jī)械部件焊接成一個(gè)整體，能夠達(dá)到與機(jī)械加工方式得到的部件同樣的功能，但是生產(chǎn)成本卻因此大大降低；

專業(yè)的激光焊接機(jī)控制系統(tǒng)，電腦操作，能夠保證焊接質(zhì)量，使焊接工作更方便，操作更為簡(jiǎn)單；

配置進(jìn)口激光焊接頭，反應(yīng)靈敏、準(zhǔn)確，與機(jī)械手有效配合，避免焊接頭與加工板材碰撞，并能保證焊接焦點(diǎn)位置，保證焊接質(zhì)量穩(wěn)定

選機(jī)器人激光焊接的理由：

目前在金屬焊接中出現(xiàn)的一些挑戰(zhàn)，比如工件形狀越來越復(fù)雜，焊接質(zhì)量要求越來越高，而且加工的個(gè)性化需求中的量小樣多的訂單越來越多，采用機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)完全能夠應(yīng)對(duì)。
    激光焊接成為一種成熟的無接觸的焊接方式已經(jīng)多年，極高的能量密度使得高速加工和低熱輸入量成為可能，焊接強(qiáng)度高，焊縫窄，熱影響區(qū)小，并且工件變形量小。不斷變化的用戶需求和高度的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)造成了鈑金加工領(lǐng)域的向個(gè)性化需求轉(zhuǎn)變的趨勢(shì)。對(duì)于用戶來說，這意味著產(chǎn)品線的細(xì)分程度加大。因此，生產(chǎn)大量相同部件的需求減少，而對(duì)于各個(gè)產(chǎn)品的準(zhǔn)備時(shí)間越來越多，而整個(gè)加工過程特別是焊接過程，必須適應(yīng)這個(gè)趨勢(shì)，*合適滿足這個(gè)需求的設(shè)備就是六軸機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)。

激光焊接：

    激光光的物理原理在20世紀(jì)初的時(shí)候已經(jīng)由愛因斯坦闡述清楚，然而，**臺(tái)激光器直到1960年才由hughes研究所在malibu研制成功。
四年之后，世界上**臺(tái)nd:yag固體激光器和co2氣體激光器就被研制出來，直到今天，這兩種激光器還是全世界應(yīng)用最廣泛的兩種工業(yè)激光器。而在最近幾年，新的激光技術(shù)比如光纖激光器和碟片激光器不斷涌現(xiàn)。全****個(gè)用于大規(guī)模工業(yè)生產(chǎn)的激光焊接一直到20年后的1984年才出現(xiàn)。
今天，激光焊接在各個(gè)工業(yè)行業(yè)已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用。激光焊接以外，激光釬焊，激光冷/熱送絲焊接和激**合焊接也大大拓展了激光的應(yīng)用領(lǐng)域。
由于其獨(dú)特的柔性和生產(chǎn)效率，激光加工已經(jīng)成為各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的獨(dú)特的工藝。

正信的機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)：

      正信的機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)型號(hào)為zxlaserrobot基于一個(gè)6軸機(jī)器人，具有非常高的靈活性，可以完成復(fù)雜工件的加工，而且能夠適應(yīng)工件多變的情況。機(jī)器人焊接系統(tǒng)由以下幾個(gè)部分構(gòu)成：kuka(abb 川崎 松下)機(jī)器人，工作臺(tái)，吸塵器，激光光源和冷水機(jī)。對(duì)于激光光源而言，脈沖激光器，二極管激光器，光纖激光器和碟片激光器都可以與機(jī)器人系統(tǒng)相連。

      正信機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)所用的機(jī)器人kukakr30ha的重復(fù)精度為+/-0.05mm,名字中的ha代表“高精度”。激光系統(tǒng)可以使用焊接鏡頭，切割鏡頭，掃描焊接鏡頭甚至激光熔覆頭，由于采用的是磁力耦合的連接方式，所以不同鏡頭之間可以相互快速切換。機(jī)器人的負(fù)重能力是30kg，可以帶動(dòng)鏡頭中2000×1000×700mm范圍內(nèi)移動(dòng)。對(duì)于掃描焊接而言，由于鏡頭重量更大，必須選用負(fù)重量100kg的機(jī)器人系統(tǒng)。

      該系統(tǒng)配置有ccd攝像頭，可以清楚的觀察到加工過程。同時(shí)，該系統(tǒng)可以配置”teachline”功能，通過光學(xué)傳感器來探測(cè)焊縫的實(shí)際位置，從而對(duì)工件的公差和定位誤差實(shí)現(xiàn)自動(dòng)校準(zhǔn)。通過“teachline”功能，可以大大減少重新示教所需要的大量時(shí)間。焊接輔助氣體通過可以更換的不同型號(hào)的氣體噴嘴，將焊接氣體送到工件表面。同時(shí)，“crossjet”側(cè)吹氣幕，通過水平方向上的高壓空氣從細(xì)縫吹出，形成一道氣體屏障，降低焊接飛濺弄臟鏡頭的保護(hù)玻璃的風(fēng)險(xiǎn)。該機(jī)器人系統(tǒng)的主要功能是實(shí)現(xiàn)無焊絲的激光焊接，從而實(shí)現(xiàn)激光高速焊接的優(yōu)勢(shì)。當(dāng)然，該系統(tǒng)也可以很好的使用冷送絲焊接功能，適用于在接頭縫隙過大的情況下，或者對(duì)于焊接區(qū)域金相微結(jié)構(gòu)有特殊要求的情況。

按照不同的應(yīng)用要求，該系統(tǒng)可以配置工件變位器。典型的工件變位器由旋轉(zhuǎn)-翻轉(zhuǎn)軸構(gòu)成，這兩個(gè)軸構(gòu)成機(jī)器人的第七和第八個(gè)外部軸，可以實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人的完全聯(lián)動(dòng)，從而使得焊接復(fù)雜工件變得簡(jiǎn)單，增大焊接區(qū)域的可達(dá)性。為了進(jìn)一步提升焊接效率，該機(jī)器人系統(tǒng)還可以配置雙工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)，使得激光焊接在內(nèi)部的工作臺(tái)進(jìn)行的時(shí)候，工件的裝夾可以在外部工作臺(tái)進(jìn)行，在大批量焊接的情況下，這種雙工作臺(tái)的方式尤其有利。而對(duì)于工件形狀比較復(fù)雜，數(shù)量較少的情況，則比較合適使用工件變位器配合加工。
    正信的zxlaserrobot系統(tǒng)還配置有cad/cam離線編程軟件trutopscell。通過導(dǎo)入工件的三維數(shù)模文件在軟件中自動(dòng)生成焊接程序，而不是示教的方式，這樣就可以大大節(jié)省時(shí)間。這個(gè)離線的編程軟件可以與各種測(cè)量傳感器相互配合使用，可以自動(dòng)識(shí)別不同的工件，適合用戶工件量小樣多的生產(chǎn)方式。
激光安全防護(hù)艙配置子自動(dòng)的滑動(dòng)前門，可以方便的用于工件裝卸。同時(shí)，該安全防護(hù)艙配備有包括激光安全防護(hù)玻璃在內(nèi)的各種安全防護(hù)措施，滿足ce安全標(biāo)準(zhǔn)，激光安全防護(hù)等級(jí)達(dá)到一級(jí)。

機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)的應(yīng)用：

機(jī)器人激光自動(dòng)焊接系統(tǒng)的用途非常廣泛，包括鈑金加工，汽車，廚房設(shè)備以及電子工程，醫(yī)療或者是模具制造行業(yè)。得益于深溶焊和熱傳導(dǎo)焊接的各種優(yōu)勢(shì)，激光焊接得以廣泛應(yīng)用。在另外一方面，高附加值的且對(duì)焊接質(zhì)量要求極高的部件，得以無需后續(xù)加工或者極少后續(xù)加工的方式來完成。

在一些全新的領(lǐng)域激光焊接也可以得到很好的應(yīng)用。比如說多層結(jié)構(gòu)的機(jī)械部件，通過激光切割將各個(gè)部件切割下來，然后將其組織成多層結(jié)構(gòu)，利用激光焊接強(qiáng)度大，變形小的特點(diǎn)，將其焊接成一個(gè)整體，能夠達(dá)到與機(jī)械加工方式得到的部件同樣的功能，但是生產(chǎn)成本卻因此大大降低。
    由于激光焊接目前多采用固體激光作為光源，因此非常容易能夠?qū)崿F(xiàn)多個(gè)光路   多個(gè)工位加工的方式，大大提高了生產(chǎn)效率。與co2激光機(jī)床相比，由于co2激光難于實(shí)現(xiàn)多光路，因此機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)相對(duì)于co2激光機(jī)床的效率大大提高。目前在國(guó)內(nèi)的oa(辦公自動(dòng)化)行業(yè)，已經(jīng)有多個(gè)機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)取代co2激光機(jī)床的案例，焊接效率提高30%以上。
總結(jié)
      激光焊接應(yīng)用于工業(yè)各領(lǐng)域已經(jīng)多年，隨著近年控制技術(shù)和激光技術(shù)的不斷進(jìn)步，激光焊接的使用也越來越簡(jiǎn)單容易，這也促進(jìn)了激光焊接技術(shù)的發(fā)展。同時(shí)，越來越多了激光焊接系統(tǒng)集成了離線編程軟件和焊縫探測(cè)傳感器等裝置，這些技術(shù)減少了焊接的準(zhǔn)備時(shí)間，提高了工作效率

驗(yàn)收方式：

1、在設(shè)備使用現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行驗(yàn)收;
2、齊套性(資料、備件)和產(chǎn)品外觀驗(yàn)收;
3、由供方派人進(jìn)行設(shè)備安裝、調(diào)試;
4、設(shè)備各項(xiàng)功能演示;
5、供方對(duì)需方選定的工件進(jìn)行焊接,檢測(cè)焊接效果是否滿足要求;
6、測(cè)試有關(guān)技術(shù)指標(biāo);
7、供方派人對(duì)需方操作、維護(hù)人員進(jìn)行為期2個(gè)工作日的技術(shù)培訓(xùn);
8、設(shè)備經(jīng)調(diào)試無故障后,供需雙方代表簽定驗(yàn)收?qǐng)?bào)告。

質(zhì)量與維護(hù)：
供方提供以下技術(shù)支持,指導(dǎo)需方進(jìn)行安全正確使用、維護(hù)。
(1)設(shè)備的使用說明書、應(yīng)用軟件備份;
(2)產(chǎn)品合格證

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