產(chǎn)品詳情
避障是指移動機(jī)器人在行走過程中，通過傳感器感知到在其規(guī)劃路線上存在靜態(tài)或動態(tài)障礙物時，按照 一定的算法實(shí)時更新路徑，繞過障礙物，最后達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)。
裝有Eagle系列機(jī)器人視覺避障的移動機(jī)器人可避開地面以上3cm的障礙物或低于地平面3cm的凹坑，面對窗邊陽光直射場景，金屬拉絲fan光，低至5%反射率等情況依然有出色的避障性能。
機(jī)器人視覺避障技術(shù)參數(shù)：
|
參數(shù)型號 |
LXPS-DS3220-E-9B-940 |
LXPS-DS3220-E-57-940 |
|
分辨率 |
320×240 |
|
|
幀率 |
20fps |
|
|
視場角 |
108°×80° |
72°×55° |
|
數(shù)據(jù)接口 |
RJ45以太網(wǎng) |
RJ45以太網(wǎng) |
|
測距范圍 |
0.5m ~ 6m |
0.5m ~ 6m |
|
測距精度 |
1%@1m 70%的反射率 |
|
|
工作波長 |
940nm |
|
|
SDK |
bs linux / C C++ |
|
|
供電 |
DC24V 3A |
|
|
工作溫度 |
-10℃ ~ 70℃ |
|
|
防護(hù)等級 |
IP65 |
|
|
抗陽光 |
可適應(yīng)50KLux |
|
|
機(jī)械尺寸（L×W×H） |
92mm×56mm×41.5mm |
92mm×56mm×51.5mm |
|
重量 |
329g |
379g |
|
參數(shù)型號 |
LXPS-DS3222-E-9B-850 |
LXPS-DS3222-E-57-850 |
|
分辨率 |
深度圖像：320×240、單色圖像：1280×960 |
|
|
幀率 |
20fps |
|
|
視場角 |
108°×80° |
72°×55° |
|
數(shù)據(jù)接口 |
GigE |
GigE |
|
測距范圍 |
0.5m ~ 6m |
0.5m ~ 6m |
|
測距精度 |
1% @1m 70%的反射率 |
|
|
工作波長 |
850nm |
|
|
SDK |
bs linux / C C++ |
|
|
供電 |
DC24V 3A |
|
|
工作溫度 |
-10℃ ~ 70℃ |
|
|
防護(hù)等級 |
IP65 |
|
|
抗陽光 |
可適應(yīng)50KLux |
|
|
機(jī)械尺寸（L×W×H） |
92mm×56mm×41.5mm |
92mm×56mm×51.5mm |
|
重量 |
329g |
379g |
