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上海黎雨自動化設(shè)備有限公司專業(yè)代理日本伺服電機,型號齊全,原裝正品,特約經(jīng)銷商,MR-J4系列,HG-SR系列,HG-KN系列,HC-SF系列,HF-SP系列等全系列,全新原裝.尊敬的客戶您好！很高興能與貴司聯(lián)系，榮幸的奉上我公司的資料，供您參考，希望能進一步與貴公司合作，***市場。我公司專業(yè)銷售，伺服驅(qū)動器，觸摸屏，變頻器，接近開關(guān)，行程開關(guān)，限位開關(guān)，軟啟動器，傳感器，光釬放大器-，時間繼電器，空氣開關(guān)，斷路器，接觸器，繼電器，編碼器，溫控器，開關(guān)電源，雙電源，KB0控制保護開關(guān)，電氣火災(zāi)探測器，按鈕，智能式斷路器，等等低壓電氣進口電氣。供應(yīng)三菱電機驅(qū)動器MDS-C1-V2-2010控制器伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為研究熱點。當前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中，電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了可測轉(zhuǎn)速；2）用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法***測速精度。因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能。伺服進給系統(tǒng)的要求1、調(diào)速范圍寬2、定位精度高3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性4、快速響應(yīng)，無超調(diào)為了***生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快，因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差
