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上海黎雨自動化設備有限公司MELSERVO-J4 Seris 標準型號 廠家代理商 1.AC伺服AMP 頁碼：1/3 品名 型號 備注 通用脈沖對應         伺服放大器          MR-J4-A MR-J4-10A 50W,100W用 三相或單相AC200～240V MR-J4-20A 200W用 MR-J4-40A 400W用 MR-J4-60A 600W用 MR-J4-70A 750W用 MR-J4-100A 1KW用 三相AC200～240V MR-J4-200A 2KW用 MR-J4-350A 3.5KW用 MR-J4-500A 5KW用 MR-J4-700A 7KW用 SSCNETIII/H         對應伺服放大器      MR-J4-B MR-J4-10B 50W,100W用 三相或單相AC200～240V MR-J4-20B 200W用 MR-J4-40B 400W用 MR-J4-60B 600W用 MR-J4-70B 750W用 MR-J4-100B 1KW用 三相AC200～240V MR-J4-200B 2KW用 MR-J4-350B 3.5KW用 MR-J4-500B 5KW用 MR-J4-700B 7KW用 SSCNETIII/H         對應多軸一體伺服放大器        MR-J4W-B MR-J4W2-22B 200W用2軸一體 三相或單相AC200～240V MR-J4W2-44B 400W用2軸一體 MR-J4W2-77B 750W用2軸一體 MR-J4W2-1010B 1KW用2軸一體 三相AC200～240V MR-J4W2-222B 200W用3軸一體 三相或單相AC200-240V MR-J4W2-444B 400W用3軸一體 2.AC伺服馬達 頁碼：2/3 品名 型號 備注 HG-KR系列小容量低慣量   伺服電機 HG-KR053 額定輸出功率50W 標準電機 HG-KR13J 額定輸出功率100W HG-KR23J 額定輸出功率200W HG-KR43J 額定輸出功率400W HG-KR73J 額定輸出功率750W HG-KR053BJ 額定輸出功率50W 附：電磁制動 HG-KR13BJ 額定輸出功率100W HG-KR23BJ 額定輸出功率200W HG-KR43BJ 額定輸出功率400W HG-KR73BJ 額定輸出功率750W HG-MR系列小容量超慣量   伺服電機 HG-MR053 額定輸出功率50W 標準電機 HG-MR13 額定輸出功率100W HG-MR23 額定輸出功率200W HG-MR43 額定輸出功率400W HG-MR73 額定輸出功率750W HG-MR053B 額定輸出功率50W 附：電磁制動 HG-MR13B 額定輸出功率100W HG-MR23B 額定輸出功率200W HG-MR43B 額定輸出功率400W HG-MR73B 額定輸出功率750W HG-SR系列中容量中慣量   伺服電機 HG-SR52 額定輸出功率500W 標準電機 HG-SR102J 額定輸出功率1KW HG-SR152J 額定輸出功率1.5KW HG-SR202J 額定輸出功率2KW HG-SR352J 額定輸出功率3.5KW HG-SR502J 額定輸出功率5KW HG-SR702J 額定輸出功率7KW HG-SR52BJ 額定輸出功率500KW 附：電磁制動 HG-SR102BJ 額定輸出功率1KW HG-SR152BJ 額定輸出功率1.5KW HG-SR202BJ 額定輸出功率2KW HG-SR352BJ 額定輸出功率3.5KW HG-SR502BJ 額定輸出功率5KW HG-SR702BJ 額定輸出功率7KW 3.Option 頁碼：3/3 品名 型名 參考 HG-SR用              編碼器接頭套裝       （對應IP6螺絲固定型） MR-ENCNS2 直簡型 MR-ENCNS2A 折角型 HG-SR用              電磁制動連接器套裝                 （對應IP6螺絲固定型） MR-BKCNS2 直簡型 MR-BKCNS2A 折角型 全閉環(huán)控制用中繼電纜 MR-J4FCCBL03M 長度0.3m 用于分支連接直線編碼器 電池 MR-BAT6V1SET — MR-J4-A/B用 MR-BAT6V1 — MR-BT6VCASE用 電池電纜 MR-BT6VCASE — MR-J4W-B用 電池接線用電纜 MR-BT6V1CBL03M 長度0.3m MR-BT6V1CBL1M 長度1m 電池接線用           中繼電纜 MR-BT6V2CBL03M 長度0.3m MR-BT6V1CBL1M 長度1m 再生選件 MR-RB3N 9Ω  300W J4-350□ J4W2-77B J4W-1010B用 MR-RB5N 9Ω  300W J4-350□用 4.對應SSCNETⅢ／H的運動控制器 品名 型名 參考 運動控制CPU模塊 Q172DSCPU 32軸控制用，運算周期0.22ms～附帶品（Q6BAT) Q173DSCPU 16軸控制用，運算周期0.22ms～附帶品（Q6BAT) 串行ABS同步編碼器 Q171ENC-W8 分辨率4194304PLS/rev,允許轉速3600r/min 串行ABS同步編碼器電纜 Q170ENCCBL2M-A 同步編碼器Q171ENC－W8 ? Q172DEX接線用 長度2m Q170ENCCBL5M-A 長度5m Q170ENCCBL10M-A 長度10m Q170ENCCBL20M-A 長度20m Q170ENCCBL30M-A 長度30m Q170ENCCBL50M-A 長度50m 本體OS軟件套裝 SW8DNC-SV1322QJSET SW8DNC-SV13QJ SW8DNC-SV13QL                          SW8DNC-SV22QJ SW8DNC-SV22QL 5.Q系列簡易運動模塊 品  名 型  名 參考 簡易運動模塊 QD77MS2 2軸控制 QD77MS4 4軸控制 QD77MS16 16軸控制