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其圖中的為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的結(jié)構(gòu)。在高速時(shí)的轉(zhuǎn)矩會(huì)降低,故要考慮轉(zhuǎn)矩與制動(dòng)轉(zhuǎn)矩兩者狀態(tài)時(shí)的驅(qū)動(dòng)電路。電機(jī)本體的改善PM型步進(jìn)電機(jī)的極異性和各向同性磁鐵的速度-轉(zhuǎn)矩特性比較在前面的《磁鐵磁化方向:各向同性與各向異性磁鐵的差異》中用下圖已經(jīng)介紹了,此時(shí)的兩個(gè)電機(jī)的極異性磁鐵的磁通大,各向同性磁通相對(duì)小。上圖為這些電機(jī)在額定電壓下的速度-轉(zhuǎn)矩特性的比較。注意磁鐵的磁通大小或激磁電壓(電流)的大小與暫態(tài)特性。