產(chǎn)品詳情
塑料擠出機的溫度控制原理示意圖
1．加熱和水冷卻過程中非線性溫度控制建模分析
數(shù)學模型是一種抽象的模擬，它用符號、式子、程序、圖形等數(shù)學語言刻劃客觀事物的本質(zhì)屬性與內(nèi)
在，是現(xiàn)實世界的簡化而又本質(zhì)的描述。數(shù)學模型的三個主要功能是：解釋，判斷與預(yù)測，也就是數(shù)
學模型能用來解釋某些客觀現(xiàn)象及發(fā)生的原因。要對塑料擠出機加熱和水冷卻過程中非線性溫度控制
建模分析，首先將被控對象進行控制的過程從具體的應(yīng)用中剝離出來，簡化為被控對象如圖2示的加熱
和水冷卻密閉容器模型，使用數(shù)學語言對實際對象進行一些必要的簡化和假設(shè)，為其建立一個合適的
數(shù)學模型。
簡化的加熱和水冷卻密閉容器模型
（1）系統(tǒng)被控對象壁厚的熱量傳遞忽略不計。
（2）系統(tǒng)被控對象滲透風忽略不計。
假如不考慮執(zhí)行機構(gòu)的慣性和室溫調(diào)節(jié)對象的傳遞滯后，根據(jù)能量守恒定律，單位時間內(nèi)進入對象的
能量減去單位時間內(nèi)由對象流出的能量等于對象內(nèi)能量蓄存量的變化率，其微分方程為：
ΔQ = Chrr*（dT/dt）= Qe-Qc 式中：ΔQ — 密閉容器變化的熱量（KJ/h）；
Chrr — 恒溫室的熱容（KJ/℃）；
T — 室內(nèi)空氣溫度；
Qe — 電加熱注入的熱量（KJ/h）；
程：
q2 = C2*（dT2/dt）=α2* S2*(T1-T2)
式中：C2 — 熱電阻的熱容 (KJ/℃）;
T2 — 熱電阻溫度（℃）；
q2 — 單位時間內(nèi)空氣傳給熱電阻的熱量（KJ/h）；
α2 — 內(nèi)空氣與熱電阻表面之間的換熱系數(shù)（KJ/m2·h·℃）；
S2 — 熱電阻的表面積（m2）；
T1 — 室內(nèi)空氣溫度，回風溫度（℃）。
實際塑料擠出機加熱和水冷卻過程中，必須考慮執(zhí)行機構(gòu)的慣性和室溫調(diào)節(jié)對象的傳遞滯后，加熱和
水冷卻慣性環(huán)節(jié)因含有儲能元件，以對突變的輸入信號不能立即復現(xiàn)，其微分方程為
dc(t)
T———+ c(t) = r(t)
dt
式中：輸入信號為r(t)
輸出信號為c(t)
室溫調(diào)節(jié)對象的傳遞滯后環(huán)節(jié)（又稱延遲環(huán)節(jié)），其微分方程為
c(t)= r(t - t)
式中：t為滯后時間
輸入信號為r(t)
輸出信號為c(t
如果想詳細了解相關(guān)產(chǎn)品，可以我公司的技術(shù)工程師。徐工 ~
p6100-1201002英國WEST溫控器
WESTP8100/P8100+溫度，壓力，流量控制器(PID調(diào)節(jié)器)、westp8100/p8100+ 溫度，壓力，流量控制器
1/8 DIN 通用控制器
WESTP8100/P8100+溫度，壓力，流量控制器(PID調(diào)節(jié)器)、westp8100/p8100+ 溫度，壓力，流量控制器
加熱/ 冷卻控制，*PID
WESTP8100/P8100+溫度，壓力，流量控制器(PID調(diào)節(jié)器)、westp8100/p8100+ 溫度，壓力，流量控制器
自整定/ 自適應(yīng), 斜坡功能
WESTP8100/P8100+溫度，壓力，流量控制器(PID調(diào)節(jié)器)、westp8100/p8100+ 溫度，壓力，流量控制器4
種過程報警+控制回路監(jiān)測
WESTP8100/P8100+溫度，壓力，流量控制器(PID調(diào)節(jié)器)、westp8100/p8100+ 溫度，壓力，流量控制器M
odBus RTU和ASCⅡ通訊可選
WESTP8100/P8100+溫度，壓力，流量控制器(PID調(diào)節(jié)器)、westp8100/p8100+ 溫度，壓力，流量控制器
N 8100換代產(chǎn)品，支持PC 編程
p6100-1000002、p6100-1100002、p6100-1111002
p6100-1201002、p6100-1211002、p6100-1220002
p6100-1200102、p6100-1301002、p6100-1311002
p6100-1300102、p6100-1301102、p6100-1311102
p6100-2000002、p6100-2100002、p6100-2110002
p6100-2111002、p6100-2111102、p6100-3100002
p6100-3110002、p6100-3111002、p6100-3700002
p6100-3711002、p6100-3701002、p6100-3711102
p6100-3707002、p6100-3717002、p6100-2707002
P4100-1100002、P4100-1110002、P4100-1111002
P4100-1111102、P4100-1101102、P4100-1200002
P4100-1201002、P4100-1211002、P4100-1220002
P4100-2111002、P4100-2111102、P4100-3100002
P4100-3110002、P4100-3111002、P4100-3200002
P4100-3211002、P4100-3201002、P4100-3211102
現(xiàn)貨供應(yīng)臺灣MOONSTAR轉(zhuǎn)速表/線速度表/類比輸出表
MRL-40K-V MRL-40K MCL-001 MT-001 MRL-60K-V MRL-60K
MT-001 MC-6161A MC-6160A
MRL-52KC
現(xiàn)貨供應(yīng)臺灣MOONSTAR計數(shù)器LW-40K 電源:AC90-260V
LW-40K LW-41K LW-42K
MS-1 MS-2 MS-3
MC-40K MC-60K MC-61K MC-62KA MC-62KB MC-63KA 5.29 慧聰 MC-61KB MC-63KC
MC-6160K MC-6161K MC-6260K PLC-6161KT-P-O PLC-6161KT-P
PLC-6161KT-N PLC-6161KT-N-0
1．加熱和水冷卻過程中非線性溫度控制建模分析
數(shù)學模型是一種抽象的模擬，它用符號、式子、程序、圖形等數(shù)學語言刻劃客觀事物的本質(zhì)屬性與內(nèi)
在，是現(xiàn)實世界的簡化而又本質(zhì)的描述。數(shù)學模型的三個主要功能是：解釋，判斷與預(yù)測，也就是數(shù)
學模型能用來解釋某些客觀現(xiàn)象及發(fā)生的原因。要對塑料擠出機加熱和水冷卻過程中非線性溫度控制
建模分析，首先將被控對象進行控制的過程從具體的應(yīng)用中剝離出來，簡化為被控對象如圖2示的加熱
和水冷卻密閉容器模型，使用數(shù)學語言對實際對象進行一些必要的簡化和假設(shè)，為其建立一個合適的
數(shù)學模型。
簡化的加熱和水冷卻密閉容器模型
（1）系統(tǒng)被控對象壁厚的熱量傳遞忽略不計。
（2）系統(tǒng)被控對象滲透風忽略不計。
假如不考慮執(zhí)行機構(gòu)的慣性和室溫調(diào)節(jié)對象的傳遞滯后，根據(jù)能量守恒定律，單位時間內(nèi)進入對象的
能量減去單位時間內(nèi)由對象流出的能量等于對象內(nèi)能量蓄存量的變化率，其微分方程為：
ΔQ = Chrr*（dT/dt）= Qe-Qc 式中：ΔQ — 密閉容器變化的熱量（KJ/h）；
Chrr — 恒溫室的熱容（KJ/℃）；
T — 室內(nèi)空氣溫度；
Qe — 電加熱注入的熱量（KJ/h）；
Qc — 水制冷帶走的熱量（KJ/h）；
程：
q2 = C2*（dT2/dt）=α2* S2*(T1-T2)
式中：C2 — 熱電阻的熱容 (KJ/℃）;
T2 — 熱電阻溫度（℃）；
q2 — 單位時間內(nèi)空氣傳給熱電阻的熱量（KJ/h）；
α2 — 內(nèi)空氣與熱電阻表面之間的換熱系數(shù)（KJ/m2·h·℃）；
S2 — 熱電阻的表面積（m2）；
T1 — 室內(nèi)空氣溫度，回風溫度（℃）。
實際塑料擠出機加熱和水冷卻過程中，必須考慮執(zhí)行機構(gòu)的慣性和室溫調(diào)節(jié)對象的傳遞滯后，加熱和
水冷卻慣性環(huán)節(jié)因含有儲能元件，以對突變的輸入信號不能立即復現(xiàn)，其微分方程為
dc(t)
T———+ c(t) = r(t)
dt
式中：輸入信號為r(t)
輸出信號為c(t)
室溫調(diào)節(jié)對象的傳遞滯后環(huán)節(jié)（又稱延遲環(huán)節(jié)），其微分方程為
c(t)= r(t - t)
式中：t為滯后時間
輸入信號為r(t)
輸出信號為c(t
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p6100-1201002英國WEST溫控器
WESTP8100/P8100+溫度，壓力，流量控制器(PID調(diào)節(jié)器)、westp8100/p8100+ 溫度，壓力，流量控制器
1/8 DIN 通用控制器
WESTP8100/P8100+溫度，壓力，流量控制器(PID調(diào)節(jié)器)、westp8100/p8100+ 溫度，壓力，流量控制器
加熱/ 冷卻控制，*PID
WESTP8100/P8100+溫度，壓力，流量控制器(PID調(diào)節(jié)器)、westp8100/p8100+ 溫度，壓力，流量控制器
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N 8100換代產(chǎn)品，支持PC 編程
p6100-1000002、p6100-1100002、p6100-1111002
p6100-1201002、p6100-1211002、p6100-1220002
p6100-1200102、p6100-1301002、p6100-1311002
p6100-1300102、p6100-1301102、p6100-1311102
p6100-2000002、p6100-2100002、p6100-2110002
p6100-2111002、p6100-2111102、p6100-3100002
p6100-3110002、p6100-3111002、p6100-3700002
p6100-3711002、p6100-3701002、p6100-3711102
p6100-3707002、p6100-3717002、p6100-2707002
P4100-1100002、P4100-1110002、P4100-1111002
P4100-1111102、P4100-1101102、P4100-1200002
P4100-1201002、P4100-1211002、P4100-1220002
P4100-1200102、P4100-1301102、P4100-1311102、
P4100-2111002、P4100-2111102、P4100-3100002
P4100-3110002、P4100-3111002、P4100-3200002
P4100-3211002、P4100-3201002、P4100-3211102
現(xiàn)貨供應(yīng)臺灣MOONSTAR轉(zhuǎn)速表/線速度表/類比輸出表
MRL-40K-V MRL-40K MCL-001 MT-001 MRL-60K-V MRL-60K
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現(xiàn)貨供應(yīng)臺灣MOONSTAR計數(shù)器LW-40K 電源:AC90-260V
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MC-6160K MC-6161K MC-6260K PLC-6161KT-P-O PLC-6161KT-P
PLC-6161KT-N PLC-6161KT-N-0
