產(chǎn)品詳情
堅豐電子股份推出通過硬件與軟件結(jié)合的智能電批,智能電批擁有扭力閉環(huán),那么什么是扭力閉環(huán)呢?閉環(huán)與開環(huán)的主要區(qū)別在于,閉環(huán)控制有反饋環(huán)節(jié),開環(huán)控制沒有反饋系統(tǒng),及:可以設(shè)置扭力,扭力輸出精準(zhǔn),正負(fù)5%,智能電批擁有反饋回路,數(shù)據(jù)可溯源,端口開放可與MES對接。
智能電批特色
1、扭力可以設(shè)定,轉(zhuǎn)速可以設(shè)定,圈數(shù)可以設(shè)定;并且,顯示當(dāng)前的數(shù)據(jù)結(jié)果。支持5段速度、扭力、圈數(shù)設(shè)定。
2、支持多段扭力策略,支持多段轉(zhuǎn)速策略,可以保證螺絲的鎖付質(zhì)量??梢愿鶕?jù)客戶要求,IO分段扭力功能,IO=低電平,一種扭力,IO=高電平,另外一種扭力。螺絲擰緊過程中,以IO輸入的方式,可隨時切換到IO方式的扭力值,以達到攻絲的效果。
3、有些場合,要求支持圈數(shù)控制。標(biāo)準(zhǔn)版,可以使用圈數(shù)控制,進行精確的位置控制,不是扭力控制。
4、浮高、滑牙可以報警,并且反饋信號給PLC,這樣PLC可以根據(jù)報警情況進行重復(fù)鎖付的操作,或者其它的操作。
5、機械壽命長,因為啟動與停止的運動比較柔和,機械沖擊比較??;沒有超越減速機,所以壽命也長了。并且,不存在偶爾啟動不了的情況。
6、可以通過485實現(xiàn)多臺的聯(lián)網(wǎng)控制,數(shù)據(jù)上傳到服務(wù)器,設(shè)置每個控制的ID號就可以了。
7、擰緊波形是擰緊過程的全程狀態(tài)反饋;通過對位置、速度、電流、扭力的波形對比可以分析擰緊過程中出現(xiàn)的各類問題。
8、I/O顯示當(dāng)前控制器輸入輸出、工作狀態(tài)、報警狀態(tài)?;疑硎緹o信號,綠色表示有信號。
9、數(shù)據(jù)管理功能,工作記錄模塊記錄電批在一段時間內(nèi)工作數(shù)據(jù)統(tǒng)計情況,支持手持掃描槍。
10、支持定制化開發(fā),滿足不同應(yīng)用場合的特殊要求。
智能電批
智能電批鎖付過程可多段編程,扭力、轉(zhuǎn)速、圈數(shù)可設(shè)定。擰緊大致分三個階段:
①入牙階段:設(shè)置1-2圈一個較慢的速度確保有效入牙
②快速旋入階段:根據(jù)螺絲的實際牙長以最快速度打入螺絲,確保鎖付效率。
③擰緊階段:最后一兩圈扭矩攀升,以慢速確保扭矩精準(zhǔn)穩(wěn)定,防止扭矩因速度過快而過沖。
智能電批可支持10個Step的行程規(guī)劃,每個Step可分別設(shè)置螺絲的擰緊圈數(shù)、擰緊速度和擰緊扭矩。
狀態(tài)監(jiān)控是在對擰緊、反松和自由過程的全程反饋,通過對運行時間、扭矩值的變化來分析任務(wù)執(zhí)行過程中的各類問題。
目前扭矩管理系統(tǒng)支持三種語言,分別為中、日、英,扭矩管理系統(tǒng)支持mN·m與kgf·cm單位轉(zhuǎn)換。
智能電批如何提升到全自動電批呢?在自動化裝配中,只需要把智能電批集成到協(xié)作機器人中,即可完成取釘、打釘一體化動作。