三菱PLC中的先進(jìn)先出指令中SFRD(P)是用于先入先出控制的數(shù)據(jù)讀取指令，SFWR(P)是用于先入先出以及先入后出控制的數(shù)據(jù)寫入指令！---這是其手冊上的表述，今天先來說一下這個SFRD指令！

  我簡單做了一段程序：

  用來測試讀取指令的程序

  還是直接來看程序的監(jiān)控動態(tài)圖吧：

  先入先出讀取指令監(jiān)控動態(tài)圖

  我簡單介紹一下這個程序，SM402是FX5U PLC中的一個特殊點，就是CPU運行后為1一次，用來做初始化，可以看到我給了D0一個初始值10，給了D1開始的字符串'ABCDEFGHIJKLMN'這樣幾個字符，其實就是D1中存著AB，D2中存在CD，D3存EF，D4存GH，D5存IJ，依次類推！---也就是說行程序就是用來給初始值的！

  第二行程序就M1這個點，我在畫面上人為的讓其接通和斷開，來讓SFRDP指令執(zhí)行。為了讓圖片小一點，因此這里的SFRDP指令的P沒有顯示出來！在編程軟件中放大一下視圖是可以顯示出來的！

  從動態(tài)圖可以看到：'ABCDEFGHILMN'被寫入D1-D7中，在使用SFRD一次指令后，D1的內(nèi)容被先讀取出來，送到D30中，而后相當(dāng)于D1空了，D2-D5中的內(nèi)容前移，D5又空了把D6中的內(nèi)容復(fù)制到D5中去！D6中的內(nèi)容始終不變！

  結(jié)合三菱的手冊中的說法，這段SFRD D0 D30 K7，就可以理解為是依次將D1中的內(nèi)容讀取出來傳送到D30中，讀取的內(nèi)容有（7-1）個字，也就是終實現(xiàn)對D1-D6中的內(nèi)容讀取，但是總是從D1這個字讀取，下邊的整體上移，上移后的空位用D6中的內(nèi)容去補充！當(dāng)D0為0，則程序不再執(zhí)行，D30中的值就會停止變化！

  上海黎雨自動化科技有限公司,是多年專注于工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售及技術(shù)支持的高新科技企業(yè)，提供三菱PLC，三菱伺服，威綸觸摸屏，信捷變頻器，臺達(dá)變頻器，三菱觸摸屏，三菱變頻器；擁有三菱PLC，三菱觸摸屏，三菱伺服，三菱變頻器價格優(yōu)勢；提供三菱PLC，三菱觸摸屏報價信息！

  是一家以工業(yè)自動化為主營，融科、工、貿(mào)于一體，從事工業(yè)自動化工程項目設(shè)計、安裝、調(diào)試等服務(wù)和銷售各類工業(yè)自動化產(chǎn)品的民營高新技術(shù)企業(yè)。頗具實力的工程技術(shù)服務(wù)型單位，多個品牌的電氣產(chǎn)品分銷商及工業(yè)自動化系統(tǒng)集成商。目前公司主要代理的產(chǎn)品有：三菱PLC、三菱變頻器、三菱觸摸屏、三菱伺服；臺安科技全系列；富士電機全系列；顯控觸摸屏；威綸通觸摸屏等。

  在玻璃機械、包裝機械、印刷機械、注塑機械、馬達(dá)繞線設(shè)備、工程機械等行業(yè)有著廣泛的應(yīng)用。

  Q系列PLC是三菱公司從原A系列PLC基礎(chǔ)上發(fā)展過來的中、大型PLC系列產(chǎn)品，Q系列PLC采用了模塊化的結(jié)構(gòu)形式，系列產(chǎn)品的組成與規(guī)模靈活可變，輸入輸出點數(shù)達(dá)到4096點；程序存儲器容量可達(dá)252K步，采用擴展存儲器后可以達(dá)到32M；基本指令的處理速度可以達(dá)到34ns；其性能水平居地位，可以適合各種中等復(fù)雜機械、自動生產(chǎn)線的控制場合。Q系列PLC的基本組成包括電源模塊、CPU模塊、基板、I/O模塊等。通過擴展基板與I/O模塊可以增加I/O點數(shù)，通過擴展儲存器卡可增加程序儲存器容量，通過各種特殊功能模塊可提高PLC的性能，擴大PLC的應(yīng)用范圍。Q系列PLC可以實現(xiàn)多CPU模塊在同一基板上的安裝，CPU模塊間可以通過自動刷新來進(jìn)行定期通信或通過特殊指令進(jìn)行瞬時通信，以提高系統(tǒng)的處理速度。特殊設(shè)計的過程控制CPU模塊與高分辨率的模擬量輸入/輸出模塊，可以適合各類過程控制的需要?？梢钥刂?2軸的高速運動控制CPU模塊，可以滿足各種運動控制的需要。

  三菱變頻器錯誤信息

  錯誤代碼：H0LD（名稱：操作面板鎖定）

  內(nèi)容：設(shè)定為操作鎖定模式。STOP/RESET鍵以外的操作將無法進(jìn)行。（詳細(xì)內(nèi)容請參照三菱變頻器使用手冊）

  處理：按MODE鍵2秒鐘后操作鎖定將解除。

  錯誤代碼：L0Cd（名稱：密碼設(shè)定中）

  內(nèi)容：正在設(shè)定密碼功能，不能顯示或設(shè)定參數(shù)。

  處理：在pr·297密碼注冊/解除中輸入密碼，解除密碼功能后在進(jìn)行操作。（詳細(xì)內(nèi)容請參照三菱變頻器使用手冊）

  錯誤代碼：Er1（名稱：禁止寫入錯誤）

  內(nèi)容：pr·77參數(shù)寫入選擇設(shè)定為禁止寫入的情況下試圖進(jìn)行參數(shù)的設(shè)定時；頻率跳變的設(shè)定范圍重復(fù)時；PU和變頻器不能正常通訊時。

  處理：檢查確認(rèn)pr·77參數(shù)寫入選擇的設(shè)定值；確認(rèn)pr·31~ pr·36（頻率跳變）的設(shè)定值；確認(rèn)PU與變頻器的連接。

  錯誤代碼：Er2（名稱：運行中寫入錯誤）

  內(nèi)容：在pr·77≠2（任何運行模式下不管運行狀態(tài)如何都寫入）時的運行中或在STF（STR）為ON時的運行中進(jìn)行了參數(shù)時寫入。、

  檢查：確認(rèn)pr·77的設(shè)定值與是否在運行中

  處理：設(shè)置為pr·77=2，并在停止運行后進(jìn)行參數(shù)設(shè)定。

  錯誤代碼：Er3（名稱：校正錯誤）