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專業(yè)維修二十年，西門子變頻器，西門子數控系統(tǒng)，廣數系統(tǒng)，FANUC系統(tǒng)一般當天可修復

變頻器驅動電路檢修步驟：

1、拆除明顯壞件；

2、測量端子電阻（一般并聯(lián)10K或5k左右電阻），由此判斷脈沖端子間并聯(lián)元件有無損壞；

3、測量柵極電阻（一般為30-100歐）有無異常。若有阻值變大或斷路現象，說明驅動芯片已經承受異常電壓沖擊，可一并換掉；

4、修復供電電源。上電檢查+15V和－8V電源（不可以簡易測量芯片供電端約23V正常，即判斷電源正常），可由EU端子為基準，檢測芯片供電腳，測量判斷。若電壓異常，常見8V或15V穩(wěn)壓二極管擊穿或斷路。將電源修復正常；

5、將已拆除壞件全部換新，上電送開通、關斷信號，測量驅動電路好壞，此一環(huán)節(jié)往往可落實驅動芯片的好壞。至修復完畢。

變頻器抗干擾安裝布線措施

變頻器的輸入輸出電流因為都含有大量的諧波成分，電磁輻射較強，變頻器的信號控制端子由于是弱信號，很容易受到干擾。為了解決變頻器的自身干擾和對外干擾，導線的屏蔽和排布均有著嚴格的要求。

變頻器應用時往往需要一些外圍設備與之配套，如控制計算機、測量儀表、傳感器、無線電裝置及傳輸信號線等，為使這些外圍設備能正常工作，布線時應采取以下措施：

1.當外圍設備與變頻器共用一供電系統(tǒng)時，由于變頻器產生的噪聲沿電源線傳導，可能會使系統(tǒng)中掛接的其他外圍設備產生誤動作；變頻器的輸出端亦有大量的諧波，產生輻射干擾，為了消除干擾，要在輸入輸出端安裝噪聲濾波器，電子儀器要加金屬屏蔽，外殼并可靠接地；或將其他設備用隔離變壓器或電源濾波器進行噪聲隔離。

2.當外圍設備與變頻器裝入同一控制柜中且布線又很接近變頻器時，可采取以下方法抑制變頻器干擾：

將易受變頻器干擾的外圍設備及信號線遠離變頻器安裝；信號線使用雙絞線或屏蔽雙絞線。雙絞線有著很好的抑制電磁干擾的能力，屏蔽雙絞線有著抑制電磁干擾和電場干擾的能力。屏蔽線的屏蔽層要良好接地（屏蔽層只能一端接地，見圖1）。也可將信號電纜線套入金屬管中；信號線穿越主電源線時確保正交，信號線與主電源線平行走線時的最小距離不小于100mm.

屏蔽層接地方法

信號線與主電源線正交

變頻器到電動機的電纜要采用4芯電纜并將電纜套入金屬管，其中一根芯線的兩端分別接到電動機外殼和變頻器的接地側，此種連接有著很好的抑制共模噪聲和防電磁輻射的能力。

3.避免信號線與動力線平行布線或捆扎成束布線；易受影響的外圍設備應盡量遠離變頻器安裝；易受影響的信號線盡量遠離變頻器的輸入輸出電纜。

4.當操作臺與控制柜不在一處或具有遠方控制信號線，要對導線進行屏蔽，并特別注意各連接環(huán)節(jié)，以避免干擾信號串入。變頻器輸出和控制電路導線線徑選擇

變頻器能否正常發(fā)揮作用，與安裝環(huán)境及安裝方法緊密相關，因此各變頻器廠家都對自己產品的安裝提出了要求。下面就變頻器安裝中一些共性的問題加以說明。

1．變頻器輸出導線線徑選擇

變頻器工作時頻率下降，輸出電壓也下降，但電流不下降。在輸出電流相等的條件下，若輸出導線較長，低壓輸出時電路的電壓降U在輸出電壓中所占比例將上升，加到電動機上的電壓將減小，因此低速時可能引起電動機發(fā)熱和無力。所以決定輸出導線線徑時主要考慮U的影響，

常用銅導線單位長度電阻值見表。

表    銅導線單位長度電阻值

2．控制電路導線線徑選擇

小信號控制電路通過的電流很小，一般不進行線徑計算。考慮到導線的強度和連接要求，選用0.75m m及以下的屏蔽線或絞合在一起的屏蔽聚乙烯線。

接觸器、按鈕等強電控制電路導線線徑可取1mm的獨股或多股聚乙烯銅導線。

不可輕視的電機軸承輕微故障引起變頻器保護

有位朋友提出過有些公司機修和電工責任分得很清楚，我公司以前出現過變頻器時常無規(guī)律的報OL（過載）故障，經我判斷懷疑是電機軸承有故障，這是一臺拉絲機。

機修工用手盤機械，覺得很輕松，就不愿意進一步維修，覺得軸承沒壞。但我換過變頻器還是報OL。最后，機修工只得拆電機軸承，那是很麻煩的事情！果然是電機軸承故障。軸承的損壞有多種：有的發(fā)出刺耳的叫聲！有的轉速不穩(wěn)！有的用改錐把貼耳聽聲音。但是本故障就沒有檢測出來。打開看才發(fā)現故障所在：也就是軸承的油少了，出現運轉時間長了會發(fā)熱，導致負載變重從而變頻器保護。

后來還發(fā)現幾種軸承的不易查覺的故障：手持軸承，用手拔拉軸承，如果轉的哇哇的，那就是少油了而不能用，還有就是軸承用手拔拉時發(fā)鄒的感覺，也就是里面時而沉時而輕松。看起來如果用于工頻，可能還可以將就用。但是變頻器會無規(guī)律的保護。盤珠軸承和滾柱軸承都可能出現這種現象。所以只有機修和電工緊密配合才能更好的工作，不能電工推給機修工，機修工又推給電工！

另外 ，電機皮帶輪也不能隨意改動！原來有變頻器的機臺，為了省一臺變頻器，用市電直供。改動了皮帶輪。后來又要用上變頻器。皮帶輪沒換回來，結果電機多次冒煙！改回原始皮帶輪就好了。

變頻器開環(huán)控制和閉環(huán)控制系統(tǒng)

開環(huán)轉速控制系統(tǒng)分為普通U/f控制系統(tǒng)和無PG反饋的矢量控制系統(tǒng)。根據控制精度要求，進行選擇。

(1) U/f開環(huán)控制

變頻器開環(huán)控制如圖所示。由變頻器設定輸出頻率，電動機的轉速和同步轉速保持1%~5%的轉差率，電動機基本在變頻器設定的轉速上工作。

變頻器開環(huán)控制

影響電動機轉速穩(wěn)定的因素有：負載轉矩發(fā)生變化；電源電壓發(fā)生變化；變頻器的頻率設定精度。變頻器在用模擬量設定頻率時，由于溫度變化、電流電壓的漂移等使頻率控制精度降低約5%，這對轉矩比較穩(wěn)定的負載，由于漂移引起的轉速變化不可忽略。

變頻器開環(huán)控制多應用在對轉速精度要求不太嚴格的場合，一般選擇普通U/f控制變頻器即可。

(2)無反饋矢量開環(huán)控制

如果對開環(huán)控制轉速精度要求較高，可選用無反饋矢量控制變頻器。無反饋矢量控制變頻器由于在其內部根據直流電動機的閉環(huán)控制理論形成了閉環(huán)控制系統(tǒng)，電動機相當于工作在閉環(huán)狀態(tài)，因此具有較高的速度控制精度，其速度控制精度在±0.5%左右，

控制精度比較表

在要求速度控制精度較高的場合，采用轉速閉環(huán)控制電路。轉速閉環(huán)是將電動機的轉速通過轉速傳感器轉換為電信號反饋到輸入端，與給定頻率信號相比較，產生誤差調整信號，使電動機的轉速和給定信號同步。

速度閉環(huán)控制目的是取得高的速度控制精度，速度控制精度和變頻器的控制功能及傳感器的選擇有關。在速度控制精度要求較高的造紙、軋鋼等傳動設備中，可選用帶傳感器的矢量變頻器。

如何根據不同負載特性選擇變頻器容量

1．負載的起動轉矩

電動機起動時不僅要克服負載的工作轉矩，還要克服負載靜摩擦力產生的轉矩。在特殊設備中，如擠壓機起動時擠壓材料已由軟體變?yōu)楣虘B(tài)，使起動轉矩大大增加，這些都必須要預先想到。負載所需要的起動轉矩值，是變頻器選擇的重要指標。

2．大慣性負載

對于直線運動，為使靜止的物體在一定時間內加速到某一速度，物體的質量越大所需要的力也越大。對于旋轉體也同樣，為使轉速在一定時間內加速到某一轉速，加到旋轉體上的轉矩與物體的質量和形狀有關，質量越大，其質量分布離旋轉軸心越遠則需要的轉矩越大。

負載的GD越大，起動時需要的轉矩越大，或加速時間越長。大慣性負載如離心泵、沖床、水泥廠的旋轉窯等，此類負載起動速度慢，起動時可能還會產生振蕩，減速時電動機有能量回饋。如果需要減小大慣性負載的加速時間，則應加大變頻器的容量。

幾種典型的大慣性負載在電動機額定轉矩作用下，從零上升到額定轉速所用時間為：電動機(0.2-1s)；泵(0.1-0.5s)；風扇、鼓風機(10~30s)。

3．沖擊和過載

沖擊性負載是在瞬間負載突然增大。如磕頭往復抽油機，沖床，粉碎機，軋鋼機咬入鋼錠的瞬間等，都可以視為沖擊性負載。由于沖擊性負載會引起變頻器的輸出電流瞬間增加很多，如果變頻器的裕量太小，會引起過電流跳閘。解決沖擊性負載的方法一是增加變頻器的容量，二是加裝慣性飛輪，由慣性飛輪吸收來自負載的沖擊能量。

在有些沖擊性負載中，有時電動機的瞬間電流會達到正常電流的一倍，因異步電動機有1.8-2.2倍的過載能力，電動機不會堵轉。當瞬間電流過后，電動機回到正常工作狀態(tài)。在這種情況下，只增加變頻器的容量，電動機的容量不增加。這就是為什么有些沖擊性負載變頻器的容量是電動機的一倍。

過載是指某些設備在起動后有較長時間處于過載狀態(tài)。如冷凍機起動后要經過一段時間才能進入正常狀態(tài)；粉碎機中混入雜物使轉矩增加等。這些負載都要視具體情況增加變頻器的容量。