迷狐直播免费版app下载-迷狐直播永久免费版下载-迷狐直播最新下载安装

HIR箱式直線軸承代替NB軸承KBE16UU SME20LUU KBB30UU
日本進(jìn)口HIR海瑞代替NB交叉滾柱導(dǎo)軌
日本進(jìn)口HIR海瑞代替NB交叉滾柱滑臺
日本進(jìn)口HIR海瑞代替NB直線軸承
KBE型箱式直線軸承 
KBE10UU   KBE12UU KBE16UU  KBE20UU   KBE25UU KBE30UU 
KBE40UU   KBE50UU 
SME-L加長型箱式直線軸承  NB型號 
SME12LUU SME13LUU SME16LUU SME20LUU SME25LUU SME30LUU 
SME35LUU SME40LUU
KBB型箱式直線軸承 NB型號 
KBB16UU   KBB20UU KBB25UU   KBB30UU   KBB40UU 
KBB-AJ型箱式直線軸承   NB型號 

KBB16UU-AJ  KBB20UU-AJ KBB25UU-AJ  KBB30UU-AJ  KBB40UU-AJ 

HIR箱式直線軸承代替NB軸承KBE16UU SME20LUU KBB30UU用多普勒原理舉行長度測量，測量範(fàn)疇爲(wèi)2mm

～10m,最小表現(xiàn)值爲(wèi)1mm,精度爲(wèi)0.1%[2]。以上要領(lǐng)都是

利用散射光舉行不打仗測量，被測活動和激光束靠近于垂直，由于這一特性有別于幹涉幹涉儀和激光

測振

儀，以是稱之爲(wèi)“橫向傳感器”。對付一樣平常的散射體，由于外貌的散射光信號弱，信噪比低，以

及由

散射體外貌紋理因素引起的信號顛簸，偶然會出現(xiàn)信號吞沒或信號不連續(xù)征象，影響測量精度。因此

現(xiàn)在所能到達(dá)的辨別力都在10m以上，影響了這種技能的推廣應(yīng)用，其根本緣故原由是來自激光器、

調(diào)制

器、外界環(huán)境所帶來的滋擾和噪聲。
  HIR箱式直線軸承代替NB軸承KBE16UU SME20LUU KBB30UU本文介紹了一種光柵橫向位移遙測傳感

器。它是利用衍射光柵的多普勒效應(yīng)舉行測量，孕育産生的多

普勒信號與光波長無關(guān)，只決定于光柵常數(shù)，信號強(qiáng)、信噪比高、抗滋擾本領(lǐng)強(qiáng)，測量體系簡化。另

外由于光柵的周期性布局，孕育産生的差拍信號是連續(xù)的正弦波，減輕了信號處理懲罰體系的包袱，

從而得到

高辨別力，易于實(shí)現(xiàn)高精度位移遙測。由于信噪比的改進(jìn)，實(shí)現(xiàn)了相位測量，檢測距離2～50m,空間

辨別力0.4m,比通常的多普勒技能提高了10～100倍。在差動光學(xué)體系中引入聲光調(diào)制器舉行分光和頻

移以實(shí)現(xiàn)辨向。

2 測量原理

  HIR箱式直線軸承代替NB軸承KBE16UU SME20LUU KBB30UU多普勒效應(yīng)是指波源、繼承器、流傳介

質(zhì)或中間反射器之間的相對活動所引起的波頻率變革，其

公式類似爲(wèi)：

     (1)

式中f0—光源發(fā)出的光頻率；
  f—汲取器汲取到的光頻率；
  V—光源與汲取器之間的相對活動速度，相互移近時(shí)取‘+’，遠(yuǎn)離時(shí)取‘-’；
  u—介質(zhì)中的光速；
  —光源與汲取器的連線偏向與速度偏向的夾角。
  若以光柵作爲(wèi)活動體，如圖1,則各衍射主極大在角偏向的頻移爲(wèi)：

      (2)



圖1 光柵多普勒效應(yīng)

式中i—平行光入射角；
  —衍射角；
  V—光柵活動速度；
  —光波長，
  將光柵方程d(sini±sin)=k代入上式，得到光柵多普勒公式：

      (3)

式中k—衍射級次；
  d—光柵常數(shù)；
  fk—第k級衍射主極大所對應(yīng)的頻移值。
  由公式（3）可以看出，當(dāng)光柵活動時(shí)，其衍射光束的多普勒頻移與入射角、入射光波長無關(guān)，

只與衍射級次、光柵活動速度以及柵距有關(guān)。此中零級衍射光無頻移，正負(fù)一級衍射光頻移分別爲(wèi)

f1=V/d,f-1=-V/d。
  對付反射光柵，具有如下性質(zhì)：
  ①零級衍射光在反射偏向，且多普勒頻移爲(wèi)零，見圖2(a);
  ②光芒垂直入射時(shí)，±1級衍射光分居法線兩側(cè)，且與法線夾角雷同，均爲(wèi),見圖2(b);
  ③若光芒從2(b)中-1級偏向入射，則垂直光柵面偏向是+1級衍射光，頻移爲(wèi)：f1=V/d,零級在反

射偏向；反之，從2(b)中+1級偏向入射，則垂直光柵面偏向是-1級衍射光，頻移爲(wèi)：f-1=-V/d,見圖

2(c),2(d)。



圖2 反射光柵多普勒頻移特性

  HIR箱式直線軸承代替NB軸承KBE16UU SME20LUU KBB30UU當(dāng)兩束光分別從圖2(c)和（d）所示偏向

入射，恰當(dāng)調(diào)解光學(xué)元件，使加入混頻差拍的（c）中的

衍射+1級主極大與（d）中的衍射-1級主極大重合，並沿光軸偏向返回，則兩束衍射光混頻後的頻差

爲(wèi)：

      (4)

  對這一拍頻信號的脈衝累積記數(shù)，得到光柵位移x:

      (5)

       (6)

  公式（6）給出了利用活動光柵的多普勒效應(yīng)舉行橫向位移測量的理論依據(jù)。關(guān)于位移偏向的鑒

別，是議決預(yù)制頻移的要領(lǐng)實(shí)現(xiàn)的。本體系接納聲光調(diào)制器來到達(dá)分光和預(yù)制頻移的目的，同時(shí)也可

以有效地克制光反饋。當(dāng)激光束入射到聲光器件上就不壞像入射到活動的相位光柵上一樣，産生聲光

衍

射，同時(shí)孕育産生頻移。當(dāng)以布喇格角入射時(shí)，衍射光束將只會合于無頻移的0級和頻移爲(wèi)的1級衍射

光，

二者之間存在著恒定的頻差(爲(wèi)超聲波的頻率)。

3 光柵橫向位移遙測傳感器布局

3.1 光學(xué)體系
  圖3爲(wèi)光柵橫向位移遙測傳感器光學(xué)體系。



圖3 光柵橫向位移遙測傳感器光學(xué)體系

  HIR箱式直線軸承代替NB軸承KBE16UU SME20LUU KBB30UU來自激光器L的頻率爲(wèi)f0的光束經(jīng)聲光調(diào)

制器A預(yù)制頻移後分爲(wèi)頻率爲(wèi)f0和f0+的兩束光，由于聲

光器件的分束角很小，再利用棱鏡R甯靜面鏡M組合（對測量距離較近的體系如6m,接納負(fù)透鏡和大口

徑成像透鏡組合）進(jìn)一步分光，議決準(zhǔn)嫡體系Z將測量光束準(zhǔn)直會聚于活動光柵G上，孕育産生光柵多

普勒

信號，取衍射光柵的+1級衍射主極大和-1級衍射主極大混頻差拍，並沿光軸偏向返回。返回的光束頻

率爲(wèi),經(jīng)透鏡O和直角棱鏡T縮小折光會聚在光電汲取器E上。準(zhǔn)嫡體系的應(yīng)用是爲(wèi)了減小遠(yuǎn)距離測量中

光束的擴(kuò)散。
  由于橫向位移遙測傳感器接納的是差動光路布局，則在遠(yuǎn)距離位移遙測中光束的漂移、附加振動

等外界滋擾信號帶來的影響被有效地消除，大大改進(jìn)了信噪比。

3.2 信號處理懲罰體系
  光電汲取器汲取到的頻率爲(wèi)的光信號經(jīng)光電轉(zhuǎn)換後分爲(wèi)兩路，分別與來自聲光驅(qū)動電源且相位相

差/2的振蕩信號混頻，消去,並經(jīng)低通濾波放大，濾去高頻滋擾信號並輸出兩路幅值雷同、相位相

差/2、帶有多普勒頻移f的信號。此中一起反相，得到三路位相差依次爲(wèi)/2的正弦信號，再經(jīng)細(xì)辨別

向，議決與微機(jī)接口的可逆計(jì)數(shù)器，輸入到謀略機(jī)中在步調(diào)控制下舉行數(shù)據(jù)處理懲罰，表現(xiàn)打印結(jié)果

,系

統(tǒng)框圖見圖4。



圖4 光柵橫向位移遙測傳感器信號處理懲罰體系

4 實(shí)行研究

4.1 精度比對實(shí)行
  HIR箱式直線軸承代替NB軸承KBE16UU SME20LUU KBB30UU爲(wèi)了對體系的測量精度作出預(yù)計(jì)，接納

辨別力爲(wèi)1m的光柵數(shù)顯表舉行比對實(shí)行。比對時(shí)使數(shù)顯表

測桿與被測物（光柵）活動偏向在同一條直線上，以減小阿貝誤差的影響。被測光柵活動時(shí)，數(shù)顯表

表現(xiàn)其位移量，同時(shí)謀略機(jī)拾取計(jì)數(shù)脈衝，處理懲罰後表現(xiàn)打印結(jié)果，經(jīng)比對得出測量誤差如圖5所

示。



圖5 比對實(shí)行結(jié)果

4.2 焦深範(fàn)疇實(shí)行
  兩束測量光束由于光強(qiáng)並不完全相稱，加之光學(xué)元件像差的影響，在遠(yuǎn)距離測量中很難包管光束

精確重合到光柵面上；別的在光柵橫向活動進(jìn)程中活動偏向與光柵面若存在夾角也會出現(xiàn)軸向偏離。

而本體系的焦深範(fàn)疇很大，即對活動體在相交點(diǎn)前後離焦不，這使得對準(zhǔn)目的非常容易；別的，

光柵面與活動偏向的夾角（即傾斜）在活動進(jìn)程造成的離焦也成爲(wèi)不的因素。因此在測量的焦深

範(fàn)疇內(nèi)也不影響體系的測量精確性。
  圖6爲(wèi)針對差異光路布局的焦深範(fàn)疇實(shí)行結(jié)果。



a 棱鏡甯靜面鏡組合分光（測量距離爲(wèi) 50m）



b 負(fù)透鏡和大口徑成像透鏡組合分光（測量距離爲(wèi) 6m）

圖6 焦深範(fàn)疇實(shí)行結(jié)果

  HIR箱式直線軸承代替NB軸承KBE16UU SME20LUU KBB30UU圖中橫坐標(biāo)表現(xiàn)光柵的縱向位移，即光

柵沿光軸偏向的位移（在每一個(gè)位置測三次光柵的橫向位

移）；縱坐標(biāo)表現(xiàn)光柵的橫向位移，即光柵沿垂直光軸偏向的位移（圖6(a)中光柵每次移動1000m,圖

6(b)中光柵每次移動300m);FL1,FL2分別爲(wèi)其焦深範(fàn)疇。
  對差異分光情勢的光路布局，作者理論推導(dǎo)得到的公式爲(wèi)：
  ①負(fù)透鏡和大口徑成像透鏡組合：
  激光束發(fā)散角=1.3×10-3rad;
  衍射角tg≈0.02;
  激光波長=0.6328×10-3mm;
  負(fù)透鏡角放大率×成像透鏡放大率r1r2=2.6。



  ②棱鏡甯靜面鏡組合：
  激光束發(fā)散角=1.3×10-3rad;
  衍射角tg≈0.02;
  激光波長=0.6328×10-3mm;
  準(zhǔn)嫡體系（倒置望遠(yuǎn)鏡體系）視角放大率=2.5。
工件在空間有六個(gè)自由度，即沿X、Y、Z三個(gè)坐標(biāo)偏向的移動自由度和繞X、Y、Z三個(gè)移動軸的旋轉(zhuǎn)自

由度A、B、C，如下圖所示。
要確定工件在空間的位置，必要按肯定的要求擺設(shè)六個(gè)支持點(diǎn)也便是通常所說的定位元件，以限定加

工工件的自由度，這便是工件定位的“六點(diǎn)定位原理”。必要指出的是，工件形狀差異，定位外貌不

同，定位點(diǎn)的擺設(shè)環(huán)境也各不雷同。


圖 數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)軸

（2）限定自由度與工件加工要求的幹系
根據(jù)工件加工外貌的差異加工要求，有些自由度對加工要求有影響，有些自由度對加工要求無影響，

對加工要求有影響的自由度必須限定，而不影響加工要求的自由度不必限定。
（3）完全定位與不完全定位
工件的六個(gè)自由度都被限定的定位成爲(wèi)完全定位，工件被限定的自由度少于六個(gè)，但不影響加工要求

的定位，成爲(wèi)不完全定位，完全定位和不完全定位是實(shí)際加工中工件最常用的定位要領(lǐng)。
（4）工件安置的基源頭根本則
在數(shù)控機(jī)床上工件安置的原則與平凡機(jī)床雷同，也要合理地選擇定位基準(zhǔn)和夾緊方案。爲(wèi)了提高數(shù)控

機(jī)床的效率，在確定定位基準(zhǔn)與夾緊方案時(shí)應(yīng)過細(xì)以下幾點(diǎn)：
① 力圖計(jì)劃基準(zhǔn)、工藝基準(zhǔn)與編程謀略基準(zhǔn)的統(tǒng)一。
② 只管即便淘汰裝夾次數(shù)，盡大概在一次定位和裝夾後就能加工出全部待加工外貌。
③ 克制接納占機(jī)調(diào)解式方案，以充實(shí)發(fā)揮數(shù)控機(jī)床的效能。
2．工件的夾緊

HIR箱式直線軸承代替NB軸承KBE16UU SME20LUU KBB30UU金屬切削加工進(jìn)程中，爲(wèi)包督工件定位時(shí)確

定的精確位置，備工件在切削力、離心力、慣性力或重

力等作用下孕育産生位移和振動，必須將工件夾緊。這種包管加工精度和甯靜生産的裝置稱爲(wèi)夾緊裝

置。

（1）對夾緊的根本要求
① 工件在夾緊進(jìn)程中，不能變化工件定位後所占據(jù)的精確位置。
② 夾緊力的大小恰當(dāng)，既要包督工件在加工進(jìn)程中的位置不能産生任何變動，又要使工件不孕育産

生大

的夾緊變形；同時(shí)也要使得加工振動征象盡大概小。
③ 操作方便、省力、甯靜。
④ 夾緊裝置的自動化程度及龐大程度，應(yīng)與工件的批量大小相順應(yīng)。
（2）夾緊力偏向和夾緊點(diǎn)的確定
① 夾緊力應(yīng)盡大概朝向緊張定位基準(zhǔn)，如允許以包管夾緊工件時(shí)不破壞工件的定位，影響工件的加

工精度要求。
② 夾緊力偏向應(yīng)有利于淘汰夾緊力，要求可以大概在最小的夾緊力作用下，完成零件的加工進(jìn)程。
③ 夾緊力的作用點(diǎn)應(yīng)選在工件剛性較不壞的偏向和方位上，這一原則對剛性較差的零件特別緊張，

可

以包管零件的夾緊變形量最小。
④ 夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)只管即便靠近零件的加工外貌，包管緊張夾緊力的作用點(diǎn)與加工外貌之間的距離

最短

，可有效提高零件裝夾的剛性，淘汰加工進(jìn)程中的振動。
⑤ 夾緊力的作用偏向應(yīng)在定位支持的有效範(fàn)疇內(nèi)，不破壞零件的定位要求。
3．夾具的選擇

HIR箱式直線軸承代替NB軸承KBE16UU SME20LUU KBB30UU數(shù)控加工的特點(diǎn)對夾具提出了兩個(gè)根本要求

，一是要包管夾具的坐標(biāo)偏向與機(jī)床的坐標(biāo)偏向相對牢固

；二是要能包管零件與機(jī)床坐標(biāo)系之間的精確尺寸幹系。依據(jù)零件毛料的狀態(tài)和數(shù)控機(jī)床的安置要求

，應(yīng)選取能包管加工質(zhì)量、饜足加工必要的夾具。除此之外，還要思量以下幾點(diǎn)：

（1）當(dāng)零件加工批量不大時(shí)，應(yīng)只管即便接納組合夾具、可調(diào)夾具和其他通用夾具，以收縮生産準(zhǔn)

備時(shí)

間，節(jié)省生産費(fèi)用。在成批生産時(shí)可以思量接納專用夾具，同時(shí)要求夾具的布局簡略。
（2）裝夾零件要方便可靠，克制接納占機(jī)人工調(diào)解的裝夾要領(lǐng)，以收縮資助時(shí)間，只管即便接納液

壓、

氣動或多工位夾具，以提高生産效率。
（3）在數(shù)控機(jī)床上利用的夾具，要可以大概安置精確，能包督工件和機(jī)床坐標(biāo)系的相對位置和尺寸

，力

求計(jì)劃基準(zhǔn)、工藝基準(zhǔn)與編程原點(diǎn)統(tǒng)一，以淘汰基準(zhǔn)不重合誤差和數(shù)控編程中的謀略事情量。
（4）只管即便淘汰裝夾次數(shù)，做到一次裝夾後完成全部零件外貌的加工或大多數(shù)外貌的加工，以淘

汰裝

夾誤差，提高加工外貌之間的相互位置精度，到達(dá)充實(shí)提高數(shù)控機(jī)床效率的目的。