產品詳情
HG-KR43B參數說明：伺服電機、低慣性/小容量、額定轉速3000r/min、額定輸出容量50W、帶電磁制動器
對應的伺服放大器產品型號：
電源設備容量[kVA](注1)：0.9
連續(xù)特性
額定輸出[W]：400
額定轉矩[N·m](注3)：1.3
最大轉矩[N·m]：4.5
額定轉速 [r/min]： 3000
最大轉速 [r/min]： 6000
瞬時容許轉速 [r/min]： 6900
連續(xù)額定轉矩時的功率
標準[kW/s]： 43.7
帶電磁制動器[kW/s]：41.3
額定電流 [A]：2.6
最大電流 [A]：9.1
再生制動頻率(注2)：
MR-J4- [次/分] ：268
MR-J4W_- [次/分]：268
慣量J
標準[*10的-4次方 kg·m平方]：0.371
帶電磁制動器[*10的-4次方 kg·m平方]：0.393
推薦負載慣量比(注1)：25倍以下
速度·位置編碼器：絕對位置·增量共用22bit編碼器(伺服電機每轉的分辨率：4194304Pulses/rev)
油封：無油 封帶油封 封帶油封 封帶油封 封帶油封
耐熱級別：130(B)
構造：全閉自冷(保護等級：IP65)(注2)
軸的容許負載(注5)
L [mm]： 30
徑向 [N]： 245
推力 [N]： 98
重量：
標準 [kg]： 1.4
帶電磁制動器 [kg]：1.8
備注：
1. 負載慣量相對于電機慣量的比率。負載慣量比值超出記載值范圍時，請咨詢本公司營業(yè)窗口。
2. 除去軸貫通部位。帶減速機時則減速機部分大約為IP44。有關軸貫通部位的詳情，請參照本產品目錄P.2-27中的“關于旋轉型伺服電機規(guī)格的注釋”中的*7部分。
3. 似升降軸般產生不均衡轉矩時，推薦將不均衡轉矩控制在額定轉矩的70%的范圍內。
4. 從額定轉速運行狀態(tài)減速至停止狀態(tài)時，若實際轉矩處于額定轉矩的范圍內，則再生頻率中無限制。從最大轉速運行狀態(tài)減速至停止狀態(tài)時，若滿足下述條件，則再生頻率中也無限制。
.HG-KR053(B)：負載慣量比處于8倍以下，且實際轉矩處于額定轉矩范圍內
.HG-KR43J(B)：負載慣量比處于4倍以下，且實際轉矩處于額定轉矩范圍內
HG-KR43B電磁制動器規(guī)格
形式：無勵磁動作型(彈簧制動)安全制動
額定電壓：DC24V(-10%~0%)
消耗電量 [W] at 20 °C： 7.9
電磁制動靜摩擦轉矩[N·m]： 1.3
容許制動能量：
每次制動 [J]： 22
每小時 [J]： 220
電磁制動器壽命 (注2)
制動次數 [次]： 20000
單次制動的能量 [J]：22
HG-KR43B電磁制動器規(guī)格備注：
1. 用于保持電磁制動。不可用于制動設備。
2. 由于不可調整電磁制動間隙，因此，電磁制動壽命為制動間隙變化到需再次進行調整狀態(tài)時所經歷的時間。MR-J4-20GF參數說明：伺服放大器，CC-Link IE現場網絡 0.2kW用 三相或單相AC200V~240V
三菱MR-J4系列支持CC-Link IE現場網絡型MR-J4-20GF產品規(guī)格說明
[輸出]. 額定電壓：三相AC 170V
. 額定電流：1.5A
. 輸出頻率：未滿590Hz
. 輸出頻率精度：±0.01%
[主電路電源輸入]
. 電壓/頻率：三相或單相AC 200V~240V、50Hz/60Hz
. 額定電流(注5)：1.5A
. 允許電壓變動：三相或單相AC 170V~264V
. 允許頻率變動：±5%以內
. 電源設備容量：0.3kVA
. 浪涌電流：30A(20ms內減弱至約3A)
[控制電路電源輸入]
. 電壓/頻率：三相或單相AC 200V~240V、50Hz/60Hz
. 額定電流：0.2A
. 允許電壓變動：三相或單相AC 170V~264V
. 允許頻率變動：±5%以內
. 消耗功率：30W
. 浪涌電流：20A~30A(20ms內減弱至約1A)
[接口用電源]
. 電壓： DC 24V ± 10%
. 電流容量：(注1)0.3(包含CN8連接器信號)
[控制方式] 正弦波PWM控制 電流控制方式
[動態(tài)制動器] 內置
[全閉環(huán)控制] 支持(注15)
[CC-LinkIE現場通信周期(注12)] 0.5ms、1.0ms、2.0ms、4.0ms
[標尺測量功能] 支持(注15)
[機械側編碼器接口(注11)] 三菱高速串行通信
[通信功能] USB：與計算機等的連接(支持MR Configurator2)
[編碼器輸出脈沖] 支持(ABZ相脈沖)
[模擬監(jiān)視] 2通道
[保護功能] 過電流切斷、再生過電壓切斷、過載切斷(電子熱繼電器)、伺服電機過熱保護、編碼器異常保護、再生異常保護、欠電壓保護、瞬時停電保護、超速保護、誤差過大保護、磁極檢測保護、線性伺服器控制異常保護
[功能安全] STO(IEC/EN 61800-5-2)
[安全性能]
. 第三方認證規(guī)格(注10)EN ISO 13849-1 類別3 PL e，IEC 61508 SIL 3，EN 62061 SIL CL3，EN 61800-5-2
. 響應性能：8ms以下(STO輸入OFF->能源切斷)
. (注3)測試脈沖輸入(STO)：測試脈沖間隔：1Hz~25Hz；測試脈沖OFF時間：最大1ms
. 預測的平均危險側故障時間(MTTFd)：MTTFd ≥ 100[年](314a)
. 診斷范圍(DC)：DC = 中(Medium)、97.6[%]
. 危險側故障的平均概率(PFH)：PFH = 6.4 × 10-9[1/h]
[國外標準規(guī)格]
. CE標記
LVD：EN 61800-5-1
EMC：EN 61800-3
MD：EN ISO 13849-1、EN 61800-5-2、EN 62061
. UL規(guī)格：UL 508C
[構造(防護等級)] 自冷·開放(IP20)
[緊貼安裝(注2)]
. 三相電源輸入：可
. 單相電源輸入：可
[質量] 1.0kg
