產(chǎn)品詳情
伺服驅(qū)動器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動的高端產(chǎn)品。
:大慶2098-DSD-HV050X羅克韋爾伺服驅(qū)動器廠家
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伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為研究熱點。當前交流伺服驅(qū)動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設計與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用 [1] 。
在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中，電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了可測轉(zhuǎn)速；2）用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能
:大慶2098-DSD-HV050X羅克韋爾伺服驅(qū)動器廠家
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目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應用，伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當今比較重要的課題，越來越多工控服務商對伺服驅(qū)動器進行了深層次研究。
伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為研究熱點。當前交流伺服驅(qū)動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設計與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用
:大慶2098-DSD-HV050X羅克韋爾伺服驅(qū)動器廠家一般是背板帶寬和包轉(zhuǎn)發(fā)率都滿足的交換機才是合適的交換機。背板相對大、吞吐量相對小的交換機，除了保留了升級擴展的能力外，就是軟件效率/專用芯片電路設計有；背板相對小、吞吐量相對大的交換機，整體性能比較高。攝像機碼流影響清晰度，通常是視頻傳輸?shù)拇a流設定(包含了編碼發(fā)送及接收設備的編解碼能力等)，這是前端攝象機的性能，與網(wǎng)絡無關(guān)。通常用戶認為清晰度不高，認為是網(wǎng)絡原因造成的想法實際是個誤區(qū)。根據(jù)上面的案例，計算：碼流：4Mbps接入：24*4=96Mbps1000Mbps4435.2Mbps匯聚：170*4=680Mbps1000Mbps4435.2Mbps接入交換機主要考慮到接入到匯聚之間的鏈路帶寬，即交換機的上聯(lián)鏈路容量需要大于同時容納的攝象機數(shù)*碼率。
:大慶2098-DSD-HV050X羅克韋爾伺服驅(qū)動器廠家一般是背板帶寬和包轉(zhuǎn)發(fā)率都滿足的交換機才是合適的交換機。背板相對大、吞吐量相對小的交換機，除了保留了升級擴展的能力外，就是軟件效率/專用芯片電路設計有；背板相對小、吞吐量相對大的交換機，整體性能比較高。攝像機碼流影響清晰度，通常是視頻傳輸?shù)拇a流設定(包含了編碼發(fā)送及接收設備的編解碼能力等)，這是前端攝象機的性能，與網(wǎng)絡無關(guān)。通常用戶認為清晰度不高，認為是網(wǎng)絡原因造成的想法實際是個誤區(qū)。根據(jù)上面的案例，計算：碼流：4Mbps接入：24*4=96Mbps1000Mbps4435.2Mbps匯聚：170*4=680Mbps1000Mbps4435.2Mbps接入交換機主要考慮到接入到匯聚之間的鏈路帶寬，即交換機的上聯(lián)鏈路容量需要大于同時容納的攝象機數(shù)*碼率。
