直流發(fā)電機是把機械能轉化為直流電能的設備。它主要作為直流電動機、電解、電鍍、電冶煉、充電及交流發(fā)電機的勵磁等所需的直流電機。雖然在需要直流電的地方，也用電力整流元件，把交流電變成直流電，但從使用方便、運行的可靠性及某些工作性能方面來看，直流電動機還不能和交流發(fā)電機相比。直流發(fā)電機的電勢波形較好，電磁干擾較小、但由于存在換向器，其制造、維護復雜，價格較高。
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”曲睿晶指出，《規(guī)范條件》對可能造成環(huán)境損害的每個環(huán)節(jié)的外泄和排放處理工藝進行了細化，甚至要求企業(yè)必須采用新型技術方可以準入。這就在嚴格標準基礎上又設立了門檻，相當于健全了再生鉛行業(yè)法律法規(guī)，有章可循，公開透明，厘清責任，便于監(jiān)督。有分析師認為，國內再生鉛行業(yè)非法產能仍存，企業(yè)小而分散。新出臺的《規(guī)范條件》對行業(yè)設立了新的標準，符合這一標準的企業(yè)方可以自愿申請，將有利于行業(yè)規(guī)范發(fā)展和產能整合升級；而不符合《規(guī)范條件》要求的再生鉛項目，在投資管理、土地供應、節(jié)能評估、信貸融資等方面將舉步維艱。
831年法拉第發(fā)現(xiàn)電磁感應定律，并制成臺圓盤式單極直流發(fā)電機
1832年皮克西制成磁鐵手搖直流發(fā)電機，它是上首臺報導制造的直流發(fā)電機 。
1838年楞次提出電機既可作發(fā)電機運行，又可作電動機運行的電機可逆原理。
1 845年惠斯通制成首臺電磁鐵勵磁的直流發(fā)電機(以前用磁鐵) 。
1851年辛斯特登提出用通電線圈代替磁鐵，作為電機的勵磁。
1852年～ 1856年英法聯(lián)盟公司成立，并制成蒸汽機驅動的電磁式直流發(fā)電機，發(fā)電機進入工業(yè)、商業(yè)運用領域。1860年 巴辛諾特應用電機可逆原理，制成臺既可作發(fā)電機運行，又可作電動機運行的直流電機 ] 。
1866年W．西門子提出直流電機利用電機剩磁進行自勵的原理，并制成自勵直流發(fā)電機(Dy．namo)。
1 873年方丹在維也納博覽會上用直流發(fā)電機發(fā)出的電使直流電動機運轉，解決了困擾多年的直流電動機的電源問題(在此以前，直流電動機采用電池作為電源)，推動了直流電動機的應用。
直流電機萌芽、發(fā)展時期(1821～ 1895)
從1821年臺直流電動機雛形誕生到I895年直流發(fā)電機在尼亞加拉瀑布Adams電站水輪發(fā)電機招標中敗北，是直流電機萌芽發(fā)展時期。在此期間，1 880年前后愛迪生和斯旺(J．W_Swan，1828～ 1914)(圖8．1)獨立發(fā)明的白熾燈，極大地推動了直流電的應用，刺激了直流發(fā)電機的發(fā)展。自此，直流電機一路高歌，獨霸。但1895年直流發(fā)電機在尼亞加拉瀑布Adam s電站投標的敗北，迅速遏制了直流電機一路飆升的勢頭和直流電機稱雄的局面。1821年～ 1895年期間，直流電機在理論方面日益完善，逐漸成熟；在結構方面不斷改進，走向統(tǒng)一；在產品方面，由小到大，從實驗室進入實際應用領域。
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3）控制特性的連續(xù)性和直線性，隨著控制信號的變化，電機的轉速能連續(xù)變化，有時還需轉速與控制信號成正比或近似成正比，調速范圍寬，能使用于1：1000——10000的調速范圍。4）體積小、質量小、軸向尺寸短，以配合機器人的體形。5）能經受得起苛刻的運行條件，可進行十分頻繁的正反向和加減速運行，并能在短時間內承受數(shù)倍過載。交流伺服驅動器因其具有轉矩轉動慣量比高、無電刷及換向火花等優(yōu)點，在工業(yè)機器人中得到廣泛應用。
用電動機拖動電樞使之逆時針方向恒速轉動，線圈邊 a b 和 c d 分別切割不同極性磁極下的磁力線，感應產生電動勢。
直流發(fā)電機的工作原理就是把電樞線圈中感應產生的交變電動勢，靠換向器配合電刷的換向作用，使之從電刷端引出時變?yōu)橹绷麟妱觿?因為電刷 A 通過換向片所引出的電動勢始終是切割N 極磁力線的線圈邊中的電動勢。所以電刷 A 始終有正極性，同樣道理，電刷 B 始終有負極性。所以電刷端能引出方向不變但大小變化的脈動電動勢。
結論：線圈內的感應電動勢是一種交變電動勢，而在電刷 A B 端的電動勢卻是直流電動勢。當發(fā)電機的電樞被其他機器帶動以均勻速逆時針旋轉時，線圈abcd作切割磁感線運動。線轉到圖1.1.B所示位置時，用右手定則可以判斷出ab段導體產生的感應電動勢方向為b→a；cd段導體產生的電動勢方向為d→c，則與滑片1接觸的電刷A為正極，與滑片2接觸的電刷B為負極。當線圈轉到中性面（與磁感線相垂直的平面）時，感應電動勢從值逐漸減小到零。當線圈轉過中性面后，ab段導體產生的感應電動勢方向由a→b；cd段導體的感應電動勢方向由c→d。此時，電刷A改為與換向器的滑片2接觸，電刷B與滑片1接觸。隨著線圈在磁場中的不斷轉動，換向器滑片1和2間的感應電動勢是大小和方向都隨時間變化的交變電動勢，但電刷A與B交替地接觸與線圈同時轉動的換向器滑片1和2，因此在電刷A與B間產生的是脈動直流電動勢，從A與B輸出的就是直流電了。
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如果將這些信息補足，是有可能用機器處理的。但同時要看到的是這些信息很難補足，一方面是因為很多人腦中的知識難以形式化，另一方面，補什么補多少才能達到特定的效果，很難衡量。并且人腦輸出的信息帶寬太小，很難通過一個人來補足機器中沒有的知識，而多人協(xié)同又存在知識相互不兼容的問題。所以知識太多，知識難以形式化，人腦輸出太慢，成為了知識表達的三大障礙。海云數(shù)據(jù)的首席數(shù)據(jù)科學家趙丹表示，目前大公司基本上通過知識圖譜來解決知識表達的問題，但這不是根本的解決方法。
直流發(fā)電機和直流電動機在結構上沒有差別。只不過直流發(fā)電機是用其他機器帶動，使其導體線圈在磁場中轉動，不斷地切割磁感線，產生感應電動勢，把機械能變成電能。直流發(fā)電機由靜止部分和轉動部分組成。靜止部分叫定子，它包括機殼和磁極，磁極當然是用來產生磁場的；轉動部分叫轉子，也稱電樞 [2] 。電樞鐵芯呈圓柱狀，由硅鋼片疊壓而成，表面沖有槽，槽中放置電樞繞組。換向器是直流電機的構造特征，，換向器就是那兩個與線圈abed兩端a與d相連的弧形導電滑片1和2，這兩個弧形導電滑片相互絕緣。隨著線圈轉動。兩個固定不動的電刷A和B，緊壓在換向器滑片上，并與外電路相連接。為了減小直流發(fā)電機輸出的直流電的脈動性，電樞繞組并不是單線圈，而是由許多線圈組成，繞組中的這些線圈均勻地分布在電樞鐵芯的槽內，線圈的端點接到換向器的相應的滑片上。換向器實際上由許多弧形導電滑片組成，彼此用云母片相互絕緣。線圈和換向器的滑片數(shù)目越多，產生的直流電脈動就越小，這當然也給制造上帶來困難。直流發(fā)電機產生的感應電動勢的大小與定子磁場的磁感應強度和電樞的轉速成正比。中小型直流發(fā)電機輸出的額定電壓并不高，為115伏、230伏、460伏。大型的直流發(fā)電機輸出的額定電壓在800伏左右，輸出更高電壓的直流發(fā)電機屬于高壓特殊機組的范圍內，比較少用了。
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據(jù)工信部網站消息，2016年12月27日，為做好新材料產業(yè)領導小組次會議的籌備工作，領導小組辦公室主任、工業(yè)和信息化部副部長徐樂江主持召開辦公室次會議。會上，辦公室副主任、工業(yè)和信息化部原材料工業(yè)司司長周長益介紹了領導小組、辦公室及專家指導委員會工作規(guī)則，新材料產業(yè)重點任務總體部署及部門分工，領導小組2017年度工作計劃，辦公室各成員單位發(fā)表了意見和建議。徐樂江指出，“一代材料、一代產業(yè)”，新材料已成為支撐我國產業(yè)升級的關鍵所在。
