直流發(fā)電機是把機械能轉(zhuǎn)化為直流電能的設(shè)備。它主要作為直流電動機、電解、電鍍、電冶煉、充電及交流發(fā)電機的勵磁等所需的直流電機。雖然在需要直流電的地方，也用電力整流元件，把交流電變成直流電，但從使用方便、運行的可靠性及某些工作性能方面來看，直流電動機還不能和交流發(fā)電機相比。直流發(fā)電機的電勢波形較好，電磁干擾較小、但由于存在換向器，其制造、維護復(fù)雜，價格較高。
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但他補充說，培訓(xùn)是一個持續(xù)的過程?！奥?lián)合磨削集團非常重視培訓(xùn)并向其設(shè)備提供技術(shù)支持”，Chamber說?！八麄兊目蛻舴?wù)和支持非常和及時。他們隨時愿意協(xié)助處理任何問題并回答任何疑問。如果沒有他們的支持，我的加工廠恐怕無法取得現(xiàn)有成績?！彼a充說，EWAG公司基于他們的數(shù)控磨床套件開發(fā)了相應(yīng)的軟件，用戶通過軟件即可輕松進行LASERLINEULTRA激光機的編程。然而，由于配有多種軸及激光頭，LASERLINEULTRA更像加工中心，而非數(shù)控磨床。
831年法拉第發(fā)現(xiàn)電磁感應(yīng)定律，并制成臺圓盤式單極直流發(fā)電機
1832年皮克西制成磁鐵手搖直流發(fā)電機，它是上首臺報導(dǎo)制造的直流發(fā)電機 。
1838年楞次提出電機既可作發(fā)電機運行，又可作電動機運行的電機可逆原理。
1 845年惠斯通制成首臺電磁鐵勵磁的直流發(fā)電機(以前用磁鐵) 。
1851年辛斯特登提出用通電線圈代替磁鐵，作為電機的勵磁。
1852年～ 1856年英法聯(lián)盟公司成立，并制成蒸汽機驅(qū)動的電磁式直流發(fā)電機，發(fā)電機進入工業(yè)、商業(yè)運用領(lǐng)域。1860年 巴辛諾特應(yīng)用電機可逆原理，制成臺既可作發(fā)電機運行，又可作電動機運行的直流電機 ] 。
1866年W．西門子提出直流電機利用電機剩磁進行自勵的原理，并制成自勵直流發(fā)電機(Dy．namo)。
1 873年方丹在維也納博覽會上用直流發(fā)電機發(fā)出的電使直流電動機運轉(zhuǎn)，解決了困擾多年的直流電動機的電源問題(在此以前，直流電動機采用電池作為電源)，推動了直流電動機的應(yīng)用。
直流電機萌芽、發(fā)展時期(1821～ 1895)
從1821年臺直流電動機雛形誕生到I895年直流發(fā)電機在尼亞加拉瀑布Adams電站水輪發(fā)電機招標中敗北，是直流電機萌芽發(fā)展時期。在此期間，1 880年前后愛迪生和斯旺(J．W_Swan，1828～ 1914)(圖8．1)獨立發(fā)明的白熾燈，極大地推動了直流電的應(yīng)用，刺激了直流發(fā)電機的發(fā)展。自此，直流電機一路高歌，獨霸。但1895年直流發(fā)電機在尼亞加拉瀑布Adam s電站投標的敗北，迅速遏制了直流電機一路飆升的勢頭和直流電機稱雄的局面。1821年～ 1895年期間，直流電機在理論方面日益完善，逐漸成熟；在結(jié)構(gòu)方面不斷改進，走向統(tǒng)一；在產(chǎn)品方面，由小到大，從實驗室進入實際應(yīng)用領(lǐng)域。
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新松機器人總裁曲道奎近日表示，機器人發(fā)展半個多世紀，現(xiàn)在的保有量僅約200萬臺，從機器人密度來看，平均水平在60%，而僅僅達到31%左右。從替代率來看，其實，并非所有專家將自動化帶來的改變視為負面。波士頓大學(xué)的經(jīng)濟學(xué)家Bessen指出，自動化帶來的問題不在于讓人類“失去工作”，而是讓他們“從一類工作向另一種工作過渡。”《華爾街日報》也撰文表示，自動化水平的提高并不會威脅到人類的工作，只是會加快人類的就業(yè)轉(zhuǎn)變。
用電動機拖動電樞使之逆時針方向恒速轉(zhuǎn)動，線圈邊 a b 和 c d 分別切割不同極性磁極下的磁力線，感應(yīng)產(chǎn)生電動勢。
直流發(fā)電機的工作原理就是把電樞線圈中感應(yīng)產(chǎn)生的交變電動勢，靠換向器配合電刷的換向作用，使之從電刷端引出時變?yōu)橹绷麟妱觿?因為電刷 A 通過換向片所引出的電動勢始終是切割N 極磁力線的線圈邊中的電動勢。所以電刷 A 始終有正極性，同樣道理，電刷 B 始終有負極性。所以電刷端能引出方向不變但大小變化的脈動電動勢。
結(jié)論：線圈內(nèi)的感應(yīng)電動勢是一種交變電動勢，而在電刷 A B 端的電動勢卻是直流電動勢。當發(fā)電機的電樞被其他機器帶動以均勻速逆時針旋轉(zhuǎn)時，線圈abcd作切割磁感線運動。線轉(zhuǎn)到圖1.1.B所示位置時，用右手定則可以判斷出ab段導(dǎo)體產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢方向為b→a；cd段導(dǎo)體產(chǎn)生的電動勢方向為d→c，則與滑片1接觸的電刷A為正極，與滑片2接觸的電刷B為負極。當線圈轉(zhuǎn)到中性面（與磁感線相垂直的平面）時，感應(yīng)電動勢從值逐漸減小到零。當線圈轉(zhuǎn)過中性面后，ab段導(dǎo)體產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢方向由a→b；cd段導(dǎo)體的感應(yīng)電動勢方向由c→d。此時，電刷A改為與換向器的滑片2接觸，電刷B與滑片1接觸。隨著線圈在磁場中的不斷轉(zhuǎn)動，換向器滑片1和2間的感應(yīng)電動勢是大小和方向都隨時間變化的交變電動勢，但電刷A與B交替地接觸與線圈同時轉(zhuǎn)動的換向器滑片1和2，因此在電刷A與B間產(chǎn)生的是脈動直流電動勢，從A與B輸出的就是直流電了。
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姚春德對記者說：“國六來了，我國汽車及零部件企業(yè)又得當一次‘學(xué)生’，學(xué)費必須要交，因為來不及培養(yǎng)自己的隊伍和標定體系?！焙迷诳紤]到汽車技術(shù)升級的準備期、導(dǎo)入期以及我國嚴峻的空氣質(zhì)量形勢等，終確定國六標準自發(fā)布日期，與正式實施日期之間有4——8年的準備期。張建明對記者說，估計未來幾年，顆粒捕集器標定、缸內(nèi)直噴等技術(shù)會有較大的進步，盡管目前是以外資企業(yè)為主。他舉例：“環(huán)保部發(fā)布國五排放標準時，整車汽車及零部件企業(yè)壓力也很大，但現(xiàn)在看來，主流發(fā)動機企業(yè)都做好公告、排放、車型的準備。
直流發(fā)電機和直流電動機在結(jié)構(gòu)上沒有差別。只不過直流發(fā)電機是用其他機器帶動，使其導(dǎo)體線圈在磁場中轉(zhuǎn)動，不斷地切割磁感線，產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，把機械能變成電能。直流發(fā)電機由靜止部分和轉(zhuǎn)動部分組成。靜止部分叫定子，它包括機殼和磁極，磁極當然是用來產(chǎn)生磁場的；轉(zhuǎn)動部分叫轉(zhuǎn)子，也稱電樞 [2] 。電樞鐵芯呈圓柱狀，由硅鋼片疊壓而成，表面沖有槽，槽中放置電樞繞組。換向器是直流電機的構(gòu)造特征，，換向器就是那兩個與線圈abed兩端a與d相連的弧形導(dǎo)電滑片1和2，這兩個弧形導(dǎo)電滑片相互絕緣。隨著線圈轉(zhuǎn)動。兩個固定不動的電刷A和B，緊壓在換向器滑片上，并與外電路相連接。為了減小直流發(fā)電機輸出的直流電的脈動性，電樞繞組并不是單線圈，而是由許多線圈組成，繞組中的這些線圈均勻地分布在電樞鐵芯的槽內(nèi)，線圈的端點接到換向器的相應(yīng)的滑片上。換向器實際上由許多弧形導(dǎo)電滑片組成，彼此用云母片相互絕緣。線圈和換向器的滑片數(shù)目越多，產(chǎn)生的直流電脈動就越小，這當然也給制造上帶來困難。直流發(fā)電機產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢的大小與定子磁場的磁感應(yīng)強度和電樞的轉(zhuǎn)速成正比。中小型直流發(fā)電機輸出的額定電壓并不高，為115伏、230伏、460伏。大型的直流發(fā)電機輸出的額定電壓在800伏左右，輸出更高電壓的直流發(fā)電機屬于高壓特殊機組的范圍內(nèi)，比較少用了。
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往往這種急功近利的跟隨型開發(fā)，只能依賴于其他國外企業(yè)，喪失了發(fā)展創(chuàng)新的主導(dǎo)權(quán)，產(chǎn)品整體系統(tǒng)水平永遠徘徊在80%90%；由于缺乏對產(chǎn)品深層技術(shù)的探索而導(dǎo)致再創(chuàng)新基礎(chǔ)能力薄弱，也只能止步于形似神不似的產(chǎn)品開發(fā)。目前行業(yè)企業(yè)基礎(chǔ)管理薄弱、管理方面長期存在的一些突出問題得不到有效解決，已經(jīng)成為嚴重制約企業(yè)做強做優(yōu)、科學(xué)發(fā)展的瓶頸。其中，研發(fā)體系的管理亦成為企業(yè)管理創(chuàng)新的重要組成部分。國內(nèi)企業(yè)在研發(fā)中心的建立、研發(fā)項目管理、高層人才引進和培養(yǎng)、人員激勵制度的優(yōu)化等軟實力方面尚存在差距。
