直流發(fā)電機(jī)是把機(jī)械能轉(zhuǎn)化為直流電能的設(shè)備。它主要作為直流電動(dòng)機(jī)、電解、電鍍、電冶煉、充電及交流發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁等所需的直流電機(jī)。雖然在需要直流電的地方,也用電力整流元件,把交流電變成直流電,但從使用方便、運(yùn)行的可靠性及某些工作性能方面來看,直流電動(dòng)機(jī)還不能和交流發(fā)電機(jī)相比。直流發(fā)電機(jī)的電勢(shì)波形較好,電磁干擾較小、但由于存在換向器,其制造、維護(hù)復(fù)雜,價(jià)格較高。
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日本商家對(duì)商品質(zhì)量把關(guān)很嚴(yán),如果你在大商場(chǎng)買到殘次品,不但會(huì)得到大額補(bǔ)償,經(jīng)理還得親自上門道歉。在日本百貨店買東西的優(yōu)勢(shì)還是放心。譬如熱門日本的男前豆腐,在幾十年豆腐店手工傳承的基礎(chǔ)上,打造了特有的視覺體系,推出了男前豆腐、做成像槳一樣的“吹風(fēng)的豆腐店”、“吵架至上湯豆腐小子”、男-TOMOTSU、綠大豆制豆男前豆腐揚(yáng)名日本后,售價(jià)比早高出四倍。更是推出了更多漫畫主題的手工豆腐,各種跨界衍生品,儼然成就日本手工豆腐帝國的節(jié)奏。
831年法拉第發(fā)現(xiàn)電磁感應(yīng)定律,并制成臺(tái)圓盤式單極直流發(fā)電機(jī)
1832年皮克西制成磁鐵手搖直流發(fā)電機(jī),它是上首臺(tái)報(bào)導(dǎo)制造的直流發(fā)電機(jī) 。
1838年楞次提出電機(jī)既可作發(fā)電機(jī)運(yùn)行,又可作電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的電機(jī)可逆原理。
1 845年惠斯通制成首臺(tái)電磁鐵勵(lì)磁的直流發(fā)電機(jī)(以前用磁鐵) 。
1851年辛斯特登提出用通電線圈代替磁鐵,作為電機(jī)的勵(lì)磁。
1852年~ 1856年英法聯(lián)盟公司成立,并制成蒸汽機(jī)驅(qū)動(dòng)的電磁式直流發(fā)電機(jī),發(fā)電機(jī)進(jìn)入工業(yè)、商業(yè)運(yùn)用領(lǐng)域。1860年 巴辛諾特應(yīng)用電機(jī)可逆原理,制成臺(tái)既可作發(fā)電機(jī)運(yùn)行,又可作電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的直流電機(jī) ] 。
1866年W.西門子提出直流電機(jī)利用電機(jī)剩磁進(jìn)行自勵(lì)的原理,并制成自勵(lì)直流發(fā)電機(jī)(Dy.namo)。
1 873年方丹在維也納博覽會(huì)上用直流發(fā)電機(jī)發(fā)出的電使直流電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),解決了困擾多年的直流電動(dòng)機(jī)的電源問題(在此以前,直流電動(dòng)機(jī)采用電池作為電源),推動(dòng)了直流電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用。
直流電機(jī)萌芽、發(fā)展時(shí)期(1821~ 1895)
從1821年臺(tái)直流電動(dòng)機(jī)雛形誕生到I895年直流發(fā)電機(jī)在尼亞加拉瀑布Adams電站水輪發(fā)電機(jī)招標(biāo)中敗北,是直流電機(jī)萌芽發(fā)展時(shí)期。在此期間,1 880年前后愛迪生和斯旺(J.W_Swan,1828~ 1914)(圖8.1)獨(dú)立發(fā)明的白熾燈,極大地推動(dòng)了直流電的應(yīng)用,刺激了直流發(fā)電機(jī)的發(fā)展。自此,直流電機(jī)一路高歌,獨(dú)霸。但1895年直流發(fā)電機(jī)在尼亞加拉瀑布Adam s電站投標(biāo)的敗北,迅速遏制了直流電機(jī)一路飆升的勢(shì)頭和直流電機(jī)稱雄的局面。1821年~ 1895年期間,直流電機(jī)在理論方面日益完善,逐漸成熟;在結(jié)構(gòu)方面不斷改進(jìn),走向統(tǒng)一;在產(chǎn)品方面,由小到大,從實(shí)驗(yàn)室進(jìn)入實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域。
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控制器、軟件與本體一樣,一般由機(jī)器人廠家自主設(shè)計(jì)研發(fā)。目前國外主流機(jī)器人廠商的控制器均為在通用的多軸運(yùn)動(dòng)控制器平臺(tái)基礎(chǔ)上進(jìn)行自主研發(fā),各品牌機(jī)器人均有自己的控制系統(tǒng)與之匹配。因此控制器的市場(chǎng)份額基本和機(jī)器人保持一致,國內(nèi)企業(yè)控制器尚未形成市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。國內(nèi)企業(yè)機(jī)器人控制器產(chǎn)品已經(jīng)交為成熟,是機(jī)器人產(chǎn)品中與國外產(chǎn)品差距的關(guān)鍵零部件,國內(nèi)控制器與國外產(chǎn)品存在的差距主要在控制算法和二次開發(fā)平臺(tái)的易用性方面。
用電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)電樞使之逆時(shí)針方向恒速轉(zhuǎn)動(dòng),線圈邊 a b 和 c d 分別切割不同極性磁極下的磁力線,感應(yīng)產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)。
直流發(fā)電機(jī)的工作原理就是把電樞線圈中感應(yīng)產(chǎn)生的交變電動(dòng)勢(shì),靠換向器配合電刷的換向作用,使之從電刷端引出時(shí)變?yōu)橹绷麟妱?dòng)勢(shì) 因?yàn)殡娝?A 通過換向片所引出的電動(dòng)勢(shì)始終是切割N 極磁力線的線圈邊中的電動(dòng)勢(shì)。所以電刷 A 始終有正極性,同樣道理,電刷 B 始終有負(fù)極性。所以電刷端能引出方向不變但大小變化的脈動(dòng)電動(dòng)勢(shì)。
結(jié)論:線圈內(nèi)的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)是一種交變電動(dòng)勢(shì),而在電刷 A B 端的電動(dòng)勢(shì)卻是直流電動(dòng)勢(shì)。當(dāng)發(fā)電機(jī)的電樞被其他機(jī)器帶動(dòng)以均勻速逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí),線圈abcd作切割磁感線運(yùn)動(dòng)。線轉(zhuǎn)到圖1.1.B所示位置時(shí),用右手定則可以判斷出ab段導(dǎo)體產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)方向?yàn)閎→a;cd段導(dǎo)體產(chǎn)生的電動(dòng)勢(shì)方向?yàn)閐→c,則與滑片1接觸的電刷A為正極,與滑片2接觸的電刷B為負(fù)極。當(dāng)線圈轉(zhuǎn)到中性面(與磁感線相垂直的平面)時(shí),感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)從值逐漸減小到零。當(dāng)線圈轉(zhuǎn)過中性面后,ab段導(dǎo)體產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)方向由a→b;cd段導(dǎo)體的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)方向由c→d。此時(shí),電刷A改為與換向器的滑片2接觸,電刷B與滑片1接觸。隨著線圈在磁場(chǎng)中的不斷轉(zhuǎn)動(dòng),換向器滑片1和2間的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)是大小和方向都隨時(shí)間變化的交變電動(dòng)勢(shì),但電刷A與B交替地接觸與線圈同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的換向器滑片1和2,因此在電刷A與B間產(chǎn)生的是脈動(dòng)直流電動(dòng)勢(shì),從A與B輸出的就是直流電了。
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整個(gè)行業(yè)在具體的日常經(jīng)營管理上的研究和下的功夫還太少,因?yàn)檫\(yùn)營管理工作實(shí)在太繁重,而大家的心態(tài)太浮躁,不愿意下功夫,總希望能發(fā)明一種不費(fèi)工夫的“新模式”就能招徠顧客,一勞永逸吃定他。這種心態(tài)是和的要求背道而馳的。十部委所發(fā)布的《關(guān)于促進(jìn)汽車維修業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)提升服務(wù)質(zhì)量的指導(dǎo)意見》的總體目標(biāo)中提出要“通過5年左右努力,推動(dòng)汽車維修業(yè)基本完成從規(guī)模擴(kuò)張型向質(zhì)量效益型的轉(zhuǎn)變……”“質(zhì)量效益型”就是要“拼內(nèi)功”。
直流發(fā)電機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)在結(jié)構(gòu)上沒有差別。只不過直流發(fā)電機(jī)是用其他機(jī)器帶動(dòng),使其導(dǎo)體線圈在磁場(chǎng)中轉(zhuǎn)動(dòng),不斷地切割磁感線,產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì),把機(jī)械能變成電能。直流發(fā)電機(jī)由靜止部分和轉(zhuǎn)動(dòng)部分組成。靜止部分叫定子,它包括機(jī)殼和磁極,磁極當(dāng)然是用來產(chǎn)生磁場(chǎng)的;轉(zhuǎn)動(dòng)部分叫轉(zhuǎn)子,也稱電樞 [2] 。電樞鐵芯呈圓柱狀,由硅鋼片疊壓而成,表面沖有槽,槽中放置電樞繞組。換向器是直流電機(jī)的構(gòu)造特征,,換向器就是那兩個(gè)與線圈abed兩端a與d相連的弧形導(dǎo)電滑片1和2,這兩個(gè)弧形導(dǎo)電滑片相互絕緣。隨著線圈轉(zhuǎn)動(dòng)。兩個(gè)固定不動(dòng)的電刷A和B,緊壓在換向器滑片上,并與外電路相連接。為了減小直流發(fā)電機(jī)輸出的直流電的脈動(dòng)性,電樞繞組并不是單線圈,而是由許多線圈組成,繞組中的這些線圈均勻地分布在電樞鐵芯的槽內(nèi),線圈的端點(diǎn)接到換向器的相應(yīng)的滑片上。換向器實(shí)際上由許多弧形導(dǎo)電滑片組成,彼此用云母片相互絕緣。線圈和換向器的滑片數(shù)目越多,產(chǎn)生的直流電脈動(dòng)就越小,這當(dāng)然也給制造上帶來困難。直流發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的大小與定子磁場(chǎng)的磁感應(yīng)強(qiáng)度和電樞的轉(zhuǎn)速成正比。中小型直流發(fā)電機(jī)輸出的額定電壓并不高,為115伏、230伏、460伏。大型的直流發(fā)電機(jī)輸出的額定電壓在800伏左右,輸出更高電壓的直流發(fā)電機(jī)屬于高壓特殊機(jī)組的范圍內(nèi),比較少用了。
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距離2016年結(jié)束還有3天,回顧這一年,汽車發(fā)動(dòng)機(jī)領(lǐng)域都發(fā)生了哪些大事件,和小編一起來看看吧。◆1月8日,◆1月14日,環(huán)保部、工信部2016年第4號(hào)文件發(fā)布,國五排放升級(jí)實(shí)施進(jìn)程確立:4月1日起,東部11省市實(shí)施國五標(biāo)準(zhǔn);重柴全國國五2017年1月1日起實(shí)施;輕柴全國國五2018年1月1日起實(shí)施?!?月21日,玉柴2016年新品發(fā)布會(huì)上推出一款13升排量580馬力的國內(nèi)馬力發(fā)動(dòng)機(jī)。◆6月初,環(huán)保部就停止推進(jìn)京六的問題正式向北京市環(huán)保局等單位發(fā)公函,京六與國六之爭(zhēng)結(jié)束。