1.行車制動(dòng)： ?滑移裝載機(jī)采用靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，由連接在一個(gè)閉式回路中的液壓泵和液壓馬達(dá)構(gòu)成。對(duì)這種傳動(dòng)裝置所選用的泵和馬達(dá)，除了有與一般液壓元件相同的高功率密度、的率、長壽命等性能要求外，還要求兩者均能在逆向工況下運(yùn)行，即在必要時(shí)馬達(dá)可作為泵運(yùn)行，泵可成為馬達(dá)運(yùn)行，（一般在上下坡時(shí)會(huì)出現(xiàn)此工況）使整個(gè)系統(tǒng)具備雙向傳輸功率或的的能力。這樣當(dāng)泵的輸出流量大于馬達(dá)在某一轉(zhuǎn)速下需要的流量時(shí)，多余的流量就使馬達(dá)驅(qū)動(dòng)車輛加速，而加速力的反作用力通過馬達(dá)使入口壓力升高，液壓能轉(zhuǎn)化為車輛的動(dòng)能增量；反之，如調(diào)節(jié)變量泵的排量使其通過流量不敷于馬達(dá)的需求時(shí)，馬達(dá)出口阻力增大，在馬達(dá)軸上建立起反向扭矩阻止車輛行駛，車輛動(dòng)能將通過車輪反過來的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)使其在泵的工況下運(yùn)行，并在馬達(dá)出油口建立起壓力，迫使泵按馬達(dá)工況拖動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，車輛的動(dòng)能將轉(zhuǎn)化為的由發(fā)動(dòng)機(jī)和液壓系統(tǒng)中的冷卻器吸收并耗散掉。由于靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生的阻力（矩）原則上只取決于系統(tǒng)壓力和馬達(dá)排量而與行走速度無關(guān)，所以這種系統(tǒng)既能象上述“緩速器”那樣使車輛減速，又能使其完全停止運(yùn)動(dòng)，不僅能滿足行走制動(dòng)全部功能要求，而且在制動(dòng)過程中沒有元件磨損且可控性良好。因此，靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)本身完全可以作為行走制動(dòng)裝置使用。裝有靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的車輛一般無須另行配置機(jī)械制動(dòng)器，但系統(tǒng)中不能有駕駛員可隨意操縱的使功率流中斷的裝置（如液壓系統(tǒng)中的短路閥、馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)之間的離合器或機(jī)械換擋裝置等）。

1.行車制動(dòng)： ?滑移裝載機(jī)采用靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，由連接在一個(gè)閉式回路中的液壓泵和液壓馬達(dá)構(gòu)成。對(duì)這種傳動(dòng)裝置所選用的泵和馬達(dá)，除了有與一般液壓元件相同的高功率密度、的率、長壽命等性能要求外，還要求兩者均能在逆向工況下運(yùn)行，即在必要時(shí)馬達(dá)可作為泵運(yùn)行，泵可成為馬達(dá)運(yùn)行，（一般在上下坡時(shí)會(huì)出現(xiàn)此工況）使整個(gè)系統(tǒng)具備雙向傳輸功率或的的能力。這樣當(dāng)泵的輸出流量大于馬達(dá)在某一轉(zhuǎn)速下需要的流量時(shí)，多余的流量就使馬達(dá)驅(qū)動(dòng)車輛加速，而加速力的反作用力通過馬達(dá)使入口壓力升高，液壓能轉(zhuǎn)化為車輛的動(dòng)能增量；反之，如調(diào)節(jié)變量泵的排量使其通過流量不敷于馬達(dá)的需求時(shí)，馬達(dá)出口阻力增大，在馬達(dá)軸上建立起反向扭矩阻止車輛行駛，車輛動(dòng)能將通過車輪反過來的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)使其在泵的工況下運(yùn)行，并在馬達(dá)出油口建立起壓力，迫使泵按馬達(dá)工況拖動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，車輛的動(dòng)能將轉(zhuǎn)化為的由發(fā)動(dòng)機(jī)和液壓系統(tǒng)中的冷卻器吸收并耗散掉。由于靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生的阻力（矩）原則上只取決于系統(tǒng)壓力和馬達(dá)排量而與行走速度無關(guān)，所以這種系統(tǒng)既能象上述“緩速器”那樣使車輛減速，又能使其完全停止運(yùn)動(dòng)，不僅能滿足行走制動(dòng)全部功能要求，而且在制動(dòng)過程中沒有元件磨損且可控性良好。因此，靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)本身完全可以作為行走制動(dòng)裝置使用。裝有靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的車輛一般無須另行配置機(jī)械制動(dòng)器，但系統(tǒng)中不能有駕駛員可隨意操縱的使功率流中斷的裝置（如液壓系統(tǒng)中的短路閥、馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)之間的離合器或機(jī)械換擋裝置等）。
? 借用應(yīng)急液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為壓力源）或氣壓式（手動(dòng)氣泵）應(yīng)急解脫系統(tǒng)。 ?在工業(yè)發(fā)達(dá)中，靜液壓傳動(dòng)已廣泛用于工程機(jī)械。普遍采用靜液壓傳動(dòng)裝置作為行走制動(dòng)，附加機(jī)械操縱停車與應(yīng)急制動(dòng)器這樣的制動(dòng)系統(tǒng)。只有少數(shù)速度特別高（>50 km/h）或有特殊要求的車輛才加設(shè)常規(guī)機(jī)械式行走制動(dòng)系統(tǒng)。 裝載機(jī)破碎錘的安裝和使用

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