產(chǎn)品詳情
平板式堆垛機(jī)伸縮牙叉是堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮牙叉系列中使用比較頻繁的一種,它是堆垛機(jī)用于存取或移載物料的主要機(jī)構(gòu),具有靈活的雙向自動(dòng)伸縮功能、準(zhǔn)確的限位功能!它可與生產(chǎn)線系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)對(duì)接,采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)(編碼器),實(shí)現(xiàn)信息化運(yùn)營(yíng)和智能管理!
平板式堆垛機(jī)牙叉可直接裝配在巷道堆垛機(jī)上,也可以安裝在固定的或移動(dòng)的升降平臺(tái)上,堆垛機(jī)穿行于貨架之間的巷道中,完成自動(dòng)存取或移載物料的工作,它還可以直接安裝在AGV小車(chē)上!在使用過(guò)程中它以單伸位居多,即由三段或三節(jié)叉體組成的,具有體積小、重量輕、占用空間小之特點(diǎn),而且運(yùn)行速度快、伸縮流暢!
平板式堆垛機(jī)牙叉的基本構(gòu)造是由前叉體(上叉體)、中叉體、固定叉體(下叉體)等三段或三節(jié)叉體組成,配合導(dǎo)向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、行程開(kāi)關(guān)(限位開(kāi)關(guān))、接近開(kāi)關(guān)(中位開(kāi)關(guān))、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等數(shù)百個(gè)部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)!固定叉體(下叉體)安裝在載貨臺(tái)上,中間叉體可在齒輪齒條、鏈輪鏈條的驅(qū)動(dòng)下,向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半,前叉體(上叉體)再?gòu)闹虚g叉體的中點(diǎn)向外延伸!
伸縮牙叉一般都是根據(jù)用戶提供的要求或提供的參數(shù)來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)定型的,如:牙叉的長(zhǎng)度、伸縮行程、負(fù)載重量、移載物的規(guī)格(或托盤(pán)的規(guī)格)等,如果叉體(叉臂)長(zhǎng)度或行程要求是一樣的,但負(fù)載重量不一樣,那么牙叉的結(jié)構(gòu)也不一樣!如果叉體(叉臂)長(zhǎng)度或負(fù)載重量是一樣的,但行程要求不一樣,那么牙叉的結(jié)構(gòu)也是不一樣!不同的載荷要求、不同的伸縮距離,牙叉的設(shè)計(jì)要求就完全不一樣!為方便用戶對(duì)牙叉的了解和選型,我們羅列了60種常用的規(guī)格(或型號(hào)),歸類(lèi)為5個(gè)系列,如:AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等,可作為選型時(shí)的參考,但不能以此作為實(shí)用依據(jù)!
伸縮牙叉的長(zhǎng)度是根據(jù)移載物(或托盤(pán))的大小來(lái)確定,用于立庫(kù)或智能倉(cāng)儲(chǔ)的,一般情況下是巷道寬度減去兩邊的安全距離(安全距離一般每邊10公分,兩邊共計(jì)20公分),就是牙叉的實(shí)際長(zhǎng)度!用于其它工業(yè)制造方面的,可以先考慮行程的大小,如果行程達(dá)不到要求,可以適當(dāng)增加叉體長(zhǎng)度,如果叉體長(zhǎng)度受到限制,那就需要再增加一節(jié)或N節(jié)叉體,變成雙伸位(雙深位)的或多伸位(多深位)的,也就是四節(jié)牙叉或五節(jié)牙叉!有些移載物(或托盤(pán))的體積比較小,而伸縮距離(行程)比較遠(yuǎn),為了確保移載物(或托盤(pán))被移載至另一邊時(shí)能處在相對(duì)應(yīng)的同一個(gè)位置上,可以考慮適當(dāng)增加固定叉體的長(zhǎng)度,而上叉體的長(zhǎng)度基本與移載物(或托盤(pán))相吻合!
行程(伸縮距離)是由叉體的長(zhǎng)度來(lái)決定的,考慮到牙叉在負(fù)載時(shí)的安全性或?yàn)榱丝s小下?lián)隙?,中間叉體和上叉體伸出的距離是叉體自身長(zhǎng)度的一半,不得超過(guò)自身長(zhǎng)度的百分之六十,當(dāng)然如果負(fù)載量較輕的話,也可以適當(dāng)延長(zhǎng)!
撓度是與叉體的長(zhǎng)度、伸縮牙叉的高度(厚度)、以及負(fù)載量的大小有直接關(guān)系!叉體長(zhǎng)度越長(zhǎng),那么它的伸縮距離就越遠(yuǎn),下?lián)隙认鄬?duì)也就越大!伸縮牙叉的厚度(高度)越薄,下?lián)隙纫苍酱?,所以保證叉體的厚度也是有必要的!伸縮牙叉在負(fù)載方面如果長(zhǎng)期超載,那么叉體的撓度也會(huì)相對(duì)増大!
負(fù)載方面除了對(duì)叉體要求具備相應(yīng)的承載量外,導(dǎo)向滾輪(滾動(dòng)軸承)也需要有相應(yīng)的要求,不同的負(fù)載要求,其選擇的導(dǎo)向滾輪(滾動(dòng)軸承)大小也不一樣,其最終要求是能滿足或達(dá)到所要求的載荷!當(dāng)然其它配件也須滿足負(fù)載條件,如:動(dòng)力配置、齒輪齒條、鏈輪鏈條等!
在額定負(fù)載情況下下除了對(duì)叉體的長(zhǎng)度、行程、撓度具有一定的要求外,進(jìn)叉高度也具有一定的限制,在高密度立體倉(cāng)儲(chǔ)中,物料下方的預(yù)留空間不會(huì)是很大的,這就對(duì)伸縮叉的進(jìn)叉高度具有一定的要求了,高度太大或厚度太厚就插入不了,高度太小不但要考慮叉體的承重能力,主要還要考慮其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)會(huì)不會(huì)凸出叉體外,所以合理使用預(yù)留空間尤為重要!
平板式堆垛機(jī)伸縮牙叉的應(yīng)用非常廣泛,如:工業(yè)生產(chǎn)、設(shè)備制造、物流倉(cāng)儲(chǔ)、商品制造、智能應(yīng)用、航空領(lǐng)域、軌道交通、醫(yī)療器械、新能源制造、電子工業(yè)、五金電器、化工原料、造紙工業(yè)、文化教育、煙草工業(yè)、食品飲料、印鐵包裝行業(yè)等,因?yàn)槠涮厥獾臉?gòu)造性能,它可以在80攝氏度恒溫下進(jìn)行作業(yè),也能在零下40度的低溫下正常工作,具備全天候工作的性能要求,而且在長(zhǎng)期載荷工作狀態(tài)下,叉體不變形,在負(fù)載狀態(tài)下堆垛機(jī)伸縮貨叉的叉體下?lián)隙仁冀K控制在允許范圍內(nèi);
配置是確保產(chǎn)品質(zhì)量的重要保證,平板式堆垛機(jī)伸縮牙叉的常用配置:
(1)牙叉的叉體材料采用42CrMo材料,經(jīng)過(guò)二次鍛打,采用整體式加工,抗彎強(qiáng)度高,確保叉體在長(zhǎng)時(shí)間滿載負(fù)荷情況下不變形,如果叉體重量受到限制,而且在負(fù)載重量不大的情況下,可以考慮選用其它材料,比喻6063-T5鋁型材料!
(2)編碼器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德國(guó)帝爾)品牌或kuebler(德國(guó)庫(kù)伯勒)品牌編碼器,信號(hào)轉(zhuǎn)換檢測(cè)速度快,定位準(zhǔn)確,抗擾性能強(qiáng)!
(3)動(dòng)力配置(含減速電機(jī))搭載異步變頻電機(jī),也可采用精研、匯川、臺(tái)達(dá)、三菱、西門(mén)子、步科或松下等品牌伺服電機(jī),也可根據(jù)要求配置相應(yīng)的動(dòng)力;
(4)扭力極限器(扭力限制器)采用Mikipulley(三木)品牌,穩(wěn)定的過(guò)載保護(hù)器;
(5)限位開(kāi)關(guān)(接近開(kāi)關(guān))選用OMRON、或SCHNEIDER品牌開(kāi)關(guān),準(zhǔn)確的限位功能,良好的品質(zhì)保證;
(6)傳動(dòng)鏈條(鏈輪)由雷吉納品牌提供,特點(diǎn)是耐磨、耐高溫、延展性低、受力后不會(huì)伸長(zhǎng),使用壽命長(zhǎng),可適用于大規(guī)模、長(zhǎng)時(shí)間頻繁使用;
(7)專(zhuān)用齒條(齒輪)由臺(tái)灣凱賀公司專(zhuān)業(yè)定制,精度高,可達(dá)國(guó)標(biāo)(GB)7級(jí)!
(8)滾動(dòng)軸承(滾針軸承)選用日產(chǎn)IKO品牌或德國(guó)KIS品牌軸承,負(fù)荷能力高、耐磨性能強(qiáng)!
(9)專(zhuān)業(yè)定制導(dǎo)向滑塊,采用超高分子PTFE四氟材料,導(dǎo)向性能好,具備良好的耐磨性能!
(10)傳動(dòng)聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)緊湊,角向補(bǔ)償能力強(qiáng),傳動(dòng)效能高!
安徽集維智能裝備有限公司是一家專(zhuān)業(yè)的堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮牙叉制造商,擁有多位資歷深厚的工程設(shè)計(jì)師和經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)團(tuán)隊(duì),全套的機(jī)加工設(shè)備,完全自主設(shè)計(jì)、自主生產(chǎn),具備年生產(chǎn)1200臺(tái)套的制造能力,具有快速完成方案設(shè)計(jì)的能力,以及短期交付的加工制造能力,具備提前交付或快速交付的應(yīng)急能力!
公司自主研發(fā)并設(shè)計(jì)生產(chǎn)的平板式堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮牙叉,經(jīng)過(guò)了大量工程案例的檢測(cè)和數(shù)據(jù)驗(yàn)證,具有體積小、重量輕、占用空間小、載荷量大、限位準(zhǔn)確、重復(fù)定位精度高、撓度低、運(yùn)行平穩(wěn)、伸縮流暢等特點(diǎn)!