自動化立體庫、智能倉儲(AS/RS)是由立體貨架、巷道堆垛機(jī)、出入庫托盤輸送機(jī)系統(tǒng)、尺寸檢測條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、計算機(jī)控制系統(tǒng)(WCS)、計算機(jī)管理系統(tǒng)(WMS)以及其他部件，如：電線電纜、橋架、配電柜、料箱托盤、伸縮貨叉、調(diào)節(jié)平臺、移動平臺、叉車等輔助設(shè)備組成的一個完整的自動化系統(tǒng)，利用立體倉庫設(shè)備可實現(xiàn)倉庫高層合理化，存取自動化！
    其中堆垛機(jī)是整個自動化立體倉庫的核心設(shè)備，它有多種形式，如：單軌巷道式堆垛機(jī)、雙導(dǎo)軌巷道式堆垛機(jī)、轉(zhuǎn)巷道式堆株機(jī)、單立柱型堆垛機(jī)、雙立柱型堆垛機(jī)等等，它是由機(jī)架(上橫梁、下橫梁、立柱)、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺、伸縮貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成，并可通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到另一處！
    而伸縮貨叉則是堆垛機(jī)用于存取或移載物料的主要機(jī)構(gòu)，它直接裝配在堆垛機(jī)上，也可以安裝在固定的工作平臺上，也可以安裝在移動的升降機(jī)構(gòu)上，堆垛機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成自動移載或存取物品的工作！它可與生產(chǎn)線系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)對接，采用計算機(jī)及條形碼技術(shù)(編碼器)，實現(xiàn)真正意義上的智能運營和信息化管理！
    堆垛機(jī)伸縮貨叉一般由三節(jié)或三段叉體組成，所以簡稱三級貨叉或三級伸縮貨叉！它具有靈活的雙向自動伸縮功能、準(zhǔn)確的限位功能，作業(yè)運行時可以由一根或單根叉臂排列(簡稱單列式)，獨立完成物料的移載或存取任務(wù)，也可以由雙根或兩根以上的叉臂排列(簡稱雙列式)，進(jìn)行多叉臂同步運行來完成物料的移載或存取任務(wù)！具體選擇哪種類型的貨叉，這主要是看被移載或存取物體積的大小和重量來確定！
    單列式堆垛機(jī)三級伸縮貨叉屬于輕型類的貨叉，一般情況下用于體積比較小的或重量比較輕的物品存取或移載，如：五金產(chǎn)品、輕工產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、食品包裝等！而雙列式堆垛機(jī)三級伸縮貨叉屬于重型類貨叉，它適用于存取或移載物品體積比較大的、質(zhì)量比較重的物品！如：金屬材料、機(jī)械設(shè)備、車輛框架、模具類配件等！
    堆垛機(jī)三級伸縮貨叉一般都是根據(jù)用戶提供的要求或提供的參數(shù)來進(jìn)行設(shè)計定型的，如：貨叉的長度、伸縮行程、負(fù)載重量、移載物的規(guī)格(或托盤的規(guī)格)等，如果叉體(叉臂)長度或行程要求是一樣的，但負(fù)載重量不一樣，那么貨叉的結(jié)構(gòu)也不一樣！如果叉體(叉臂)長度或負(fù)載重量是一樣的，但行程要求不一樣，那么貨叉的結(jié)構(gòu)也是不一樣！不同的載荷要求、不同的伸縮距離，貨叉的設(shè)計要求就完全不一樣！
    (1)長度是根據(jù)移載物(或托盤)的大小來確定，用于立庫或智能倉儲的，一般情況下是巷道寬度減去兩邊的安全距離，就是伸縮貨叉的實際長度！用于其它工業(yè)制造方面的，可以先考行程的大小，如果行程達(dá)不到要求，可以適當(dāng)增加叉體長度，如果叉體長度受到限制，那就需要再增加一節(jié)或N節(jié)叉體，變成雙伸位(雙深位)的或多伸位(多深位)的，也就是四節(jié)伸縮貨叉或五節(jié)伸縮貨叉！有些移載物(或托盤)的體積比較小，而伸縮距離(行程)比較遠(yuǎn)，為了確保移載物(或托盤)被移載至另一邊時能處在相對應(yīng)的同一個位置上，可以考慮適當(dāng)增加固定叉體的長度，而上叉體的長度基本與移載物(或托盤)相吻合！
    (2)行程(伸縮距離)是由叉體的長度來決定的，考慮到伸縮貨叉在負(fù)載時的安全性或為了縮小下?lián)隙?，中間叉體和上叉體伸出的距離是叉體自身長度的一半，不得超過自身長度的百分之六十，當(dāng)然如果負(fù)載量較輕的話，也可以適當(dāng)延長！
    (3)撓度是與叉體的長度、伸縮貨叉的高度(厚度)、以及負(fù)載量的大小有直接關(guān)系！叉體長度越長，那么它的伸縮距離就越遠(yuǎn)，下?lián)隙认鄬σ簿驮酱螅∩炜s貨叉的厚度(高度)越薄，下?lián)隙纫苍酱螅员ＷC叉體的厚度也是有必要的！伸縮貨叉在負(fù)載方面如果長期超載，那么叉體的撓度也會相對増大！
    (4)負(fù)載除了對叉體要求具備相應(yīng)的承載量外，導(dǎo)向滾輪(滾動軸承)也需要有相應(yīng)的要求，不同的負(fù)載選擇的導(dǎo)向滾輪(滾動軸承)大小也不一樣，其最終要求是能滿足或達(dá)到所要求的載荷！當(dāng)然其它配件也須滿足負(fù)載條件，如：齒輪齒條、鏈輪鏈條等！
    (5)在額定負(fù)載下除了對叉體的長度、行程、撓度具有一定的要求外，進(jìn)叉高度也具有一定的限制，在高密度立體倉儲中，物料下方的預(yù)留空間不會是很大的，這就對伸縮貨叉的進(jìn)叉高度具有一定的要求了，高度太大就插入不了，高度太小不但要考慮叉體的承重能力，主要還要考慮其傳動機(jī)構(gòu)會不會凸出叉體外，所以合理使用預(yù)留空間尤為重要！ 
    AHJW系列堆垛機(jī)三級伸縮貨叉的具體結(jié)構(gòu)由上叉體(前叉體)、中間叉體、下叉體(固定叉體)等三節(jié)組成，配合導(dǎo)向滾輪、滾動軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、接近開關(guān)(中位開關(guān))、行程開關(guān)(限位開關(guān))、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動器、電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等數(shù)百個部件構(gòu)成一個完整的伸縮機(jī)構(gòu)！下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺上，中間叉體在齒輪齒條的驅(qū)動下，向外移動大約自身長度的一半，上叉體(前叉)再從中間叉體的中點繼續(xù)向外延伸！
    堆垛機(jī)三級伸縮貨叉應(yīng)用非常廣泛，如：工業(yè)生產(chǎn)、設(shè)備制造、物流倉儲、商品制造、智能應(yīng)用、航空領(lǐng)域、軌道交通、新能源制造、電子工業(yè)、五金電器、化工原料、造紙工業(yè)、文化教育、煙草工業(yè)、食品飲料、印鐵包裝等各個領(lǐng)域！因為其特殊的構(gòu)造性能，它可以在80攝氏度恒溫下進(jìn)行作業(yè)，也能在零下40度的低溫下正常工作，具備全天候工作的性能要求，而且在長期載荷工作狀態(tài)下，叉體不變形，在負(fù)載狀態(tài)下，叉體下?lián)隙仁冀K在允許范圍內(nèi)；
    為方便用戶對貨叉的了解和選型，我們羅列了60種常用的規(guī)格(或型號)，歸類為5個系列，如：AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，這5個系列產(chǎn)品中的數(shù)據(jù)是行業(yè)內(nèi)使用比較多、涉及比較頻繁的幾個參數(shù)，我們在選型時可作為參考，但不能以此作為實用依據(jù)！
    配置是產(chǎn)品性能的體現(xiàn)，AHJW系列堆垛機(jī)三級伸縮貨叉的常用配置：
    (1)叉體材料采用42CrMo材料，經(jīng)過二次鍛打，采用整體式加工，叉體強(qiáng)度高，抗彎性能強(qiáng)，負(fù)載狀態(tài)下變形量??；
    (2)專用齒輪齒條由臺灣凱賀公司專業(yè)定制，可達(dá)國標(biāo)(GB)7級！
    (3)傳動聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)緊湊，角向補(bǔ)償能力強(qiáng)，傳動效能高！
    (4)限位開關(guān)(接近開關(guān))選用OMRON、或SCHNEIDER品牌開關(guān)，準(zhǔn)確的限位功能，良好的品質(zhì)保證；
    (5)扭力極限器(扭力限制器)采用Mikipulley(三木)品牌，穩(wěn)定的過載保護(hù)；
    (6)專業(yè)定制的導(dǎo)向滑塊，采用超高分子PTFE四氟材料，導(dǎo)向性能好，具備良好的耐磨性能！
    (7)滾動軸承采用日產(chǎn)IKO品牌或德國KIS品牌軸承，負(fù)荷能力高、耐磨性能強(qiáng)！
    (8)傳動鏈輪鏈條采用意大利產(chǎn)雷吉納品牌鏈條，特點是耐磨、耐高溫、延展性低、受力后不會伸長，使用壽命長，可適用于大規(guī)模、長時間頻繁使用；
    (9)動力配置(含減速電機(jī))可搭載異步變頻電機(jī)，或采用臺達(dá)、三菱、西門子、匯川、步科、精研、松下等品牌伺服電機(jī)；
    (10)編碼器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德國帝爾)品牌或kuebler(德國庫伯勒)品牌編碼器，信號轉(zhuǎn)換檢測速度快，定位準(zhǔn)確，抗擾性能強(qiáng)！
    安徽集維智能裝備有限公司是一家專業(yè)的堆垛機(jī)伸縮貨叉制造商，擁有資歷豐富的工程設(shè)計團(tuán)隊和技術(shù)師，全套的機(jī)加工設(shè)備，完全自主設(shè)計、自主生產(chǎn)，具備年生產(chǎn)1200臺套伸縮貨叉的制造能力，具有快速完成方案的設(shè)計能力，以及短期交付的生產(chǎn)加工能力，具備提前交付或快速交付的應(yīng)急能力！
    案例，如：太倉玖龍紙業(yè)、東莞玖龍紙業(yè)、海格里斯(阿聯(lián)酋項目)、中航16所(西安)、晨光機(jī)器(南京)、中科38所(合肥)、思索集成、嘉興菜鳥、比亞迪新能源、五糧液集團(tuán)、天津康師傅、長沙康師傅、成都康師傅、長沙哇哈哈、長沙旺旺、日豐管業(yè)、青島海爾、格力電器(珠海)、長安福特(杭州)、寶馬汽車(沈陽)、眾泰汽車(金華)、長城汽車(保定)、奇瑞汽車(開封項目)、吉利汽車(杭州)等！ 
    公司自主研發(fā)生產(chǎn)的AHJW系列堆垛機(jī)三級伸縮貨叉，經(jīng)過大量工程案例的檢測和數(shù)據(jù)驗證，具有載荷大、撓度低、限位準(zhǔn)確、重復(fù)定位精度高、運行平穩(wěn)、伸縮流暢等特點！