PLC的指令是許多的。不一樣的PLC。指令的條數(shù)也不一樣。少的幾十條，多的幾百條。指令不一樣，履行的時刻也不一樣。但各種PLC總有一些根本指令，并且各種的PLC都有這些根本指令，故常以履行一條根本指令的時刻來衡量這個速度。這個時刻當然越短越好，已從微秒級縮短到零點微秒級。并跟著微處理器技能的行進，這個時刻還在縮短。
履行時刻短可加速PLC對通常輸入信號的呼應(yīng)速度。從評論PLC的作業(yè)原理知，從對PLC參加輸入信號，到PLC發(fā)生輸出，最抱負的狀況也要推遲一個PLC運轉(zhuǎn)程序的周期。因為PLC監(jiān)測到輸入信號，經(jīng)運轉(zhuǎn)程序后發(fā)生的輸出，才是對輸入信號的呼應(yīng)。不抱負時，還要多延伸一個周期。當輸入信號送入PLC時，PLC的輸入改寫恰好完畢，即是這種狀況。這時，要多等候一個周期，PLC的輸入映射區(qū)才干承受到這個新的輸入信號。對通常的輸入信號，這個推遲雖能夠承受，但對急需呼應(yīng)的輸入信號，就不能承受了。對急需處理的輸人信號推遲多長時刻PLC能予以呼應(yīng)，要另作請求。
為了處理急需呼應(yīng)的輸入信號，PLC有各種辦法。不一樣的PLC辦法也不徹底一樣，行進呼應(yīng)速度的效果也不一樣。通常的作法是選用輸入中止，然后再輸出即時改寫，即中止程序運轉(zhuǎn)后，有關(guān)的輸出點當即改寫，而不比及全部程序運轉(zhuǎn)完畢后再改寫。
這個效果可從兩個方面來衡量：一是能否對幾個輸入信號作迅速呼應(yīng)；二是迅速呼應(yīng)的速度有多快。大都PLC都可對一個或多個輸入點作迅速呼應(yīng)，迅速呼應(yīng)時刻僅幾個毫秒。功用高的、大型的PLC呼應(yīng)點數(shù)更多。

AVAYA M8000R-SUP 1
B&R ECNT43-0 1
B&R IPC5000/5600/5000C/5600C 1
B&R ECPA81-2 2
B&R ECEP128-0 1
B&R ECPP40-01 2
B&R ECPNC3-0 PNC3 1
B&R ECPE82-2 2
B&R ECPE84-2 2
B&R ECPNC3-0 1
B&R HCMARC-0CT 1
B&R ECPNC3-1 11150168481 1
B&R ECPP60-01 2
B&R HCMCO3MC-1A 1
B&R 2CP100.60-1 1
B&R ECA162-01 2
B&R Provit?5200?5D5210.01 1
B&R ECCP60-01 2
B&R 3IF671.9 1
B&R 2DS100.60-1 1
B&R MDA115-0 1
B&R 2CP100.60-1 1
B&R MCGE31-0 1
B&R 4P3040.01-490 1
B&R 2BM100.9 1
B&R ECCP70-01 1
B&R ECCP70-01 1
B&R ECCP70-01 1
B&R ECE161-0 3
B&R ECE243-0 6
B&R DI426 1
B+W 465010 1
BAILEY IEPAS01 1
BAILEY IEPAS02 1
BAILEY IEPAS01 4
BAILEY IIMCP01 1
BAILEY INICT03A 1
BAILEY IMSPM01 1
BAILEY INICT01 1
BAILEY INICT03A 1
BAILEY INICT03A 1
BAILEY IMMPI01 1
BAILEY IPFLD24 4
BAILEY IPSYS01 2
BAILEY IPSYS01 2
BAILEY IPSYS01 1
BAILEY IPSYS01 4
BAILEY IMCIS02 17
BAILEY IMMPI01 1
BAILEY IMDS003 1
BAILEY IMDSI02 13
BAILEY IMMFP01 9
BAILEY IMMFP03 1
BAILEY IMDS002 12
BAILEY IMMFP03 1
BAILEY IMMFP12 2
BAUMER FHDK 14P5101/S35A 3
BAUMER OADM 20I6572/S14F 1
BAUMULLER BUR622-16-2 1
BAUTZ E642B-MGB 1
BEI H25E-F1-SS-10 1
BEI H38D-1800-ABZC-8830-LED-SC-UL 1
BEIJER QSI QTERM-K65 1
BENDER 9604-1121 1
BENTLEY 3500/50M 1
BENTLEY 3500/20 1
BENTLEY 3500/33 1
BENTLY 167699-02 1
BENTLY 3500/20 1
BENTLY 167699-02 1
BENTLY 3500/42M（176449-02） 1
BENTLY 167699-02 1
BENTLY 3300/16-14-01-03-00-00-01 2
Bently 128229-01 1
BENTLY NEVADA 3500/15 3
BENTLY NEVADA 3500/05-01-01-00-00-00 2
BENTLY NEVADA 3500/92 1
BENTLY NEVADA 3500 26
BENTLY NEVADA 3500/20 2
BENTLY NEVADA 3500 1
BENTLY NEVADA 125760-01 2
BENTLY NEVADA 125768-01 2
BENTLY NEVADA 125840-01 4
BENTLY NEVADA 133323-01 2
BERGER LAHR WPM311.03401 1
BERGHOF CDIO 16/16-0,5 1
BERGHOF CDIO 16/16-0,5 1
BERGHOF QDIO 16/16-0,5 1
BERNECKER 3IF260.60-1 1