產(chǎn)品詳情
此款產(chǎn)器廣泛運(yùn)用于伺服電機(jī) 直流無(wú)刷驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 消防機(jī)器人 巡檢機(jī)器人 二維碼機(jī)器人 AGV機(jī)器人 智能移動(dòng)平臺(tái)等高端智能行業(yè)。產(chǎn)品有多款性號(hào)可選，滿足不同功率電壓的無(wú)刷電機(jī)的要求，有單路和雙路兩大類產(chǎn)品系列。
獨(dú)立模式：可實(shí)現(xiàn)兩路電機(jī)完全獨(dú)立控制，控制信號(hào)部分為兩路輸入信號(hào)控制。兩路直流無(wú)刷電機(jī)可分別控制電機(jī)的速度與方向。
混合模式：可實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)無(wú)刷電機(jī)同步控制（前進(jìn)、后退，左右旋轉(zhuǎn)）。
控制信號(hào)多達(dá)8種方式（無(wú)線遙控、搖桿、電位器、模擬量、頻率、脈寬、RS232、CAN總線）。
一、概述：
KYDBL4875-2E是一款大功率智能型雙直流無(wú)刷馬達(dá)控制器。該無(wú)刷雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可同時(shí)控制兩臺(tái)直流無(wú)刷電機(jī)，內(nèi)部使用32位高性能MCU，采用高級(jí)的運(yùn)動(dòng)處理算法實(shí)現(xiàn)內(nèi)部電子差速功能?？刂破魇褂秒姍C(jī)內(nèi)部的霍爾信號(hào)作為轉(zhuǎn)子位置反饋，配合外部的增量式編碼器（1000—2500線）信號(hào)控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)速度開環(huán)、閉環(huán)模式、位置模式、扭矩模式。兩路獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)芯片，兩路編碼器處理芯片，兩路霍爾信號(hào)處理芯片。同時(shí)具有多種故障報(bào)警功能。工作模式分為兩種；獨(dú)立模式和混合模式。獨(dú)立模式：可實(shí)現(xiàn)兩路電機(jī)完全獨(dú)立控制，控制信號(hào)部分為兩路輸入信號(hào)控制。兩路直流無(wú)刷電機(jī)可分別控制電機(jī)的速度與方向。
混合模式：可實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)無(wú)刷電機(jī)同步控制（前進(jìn)、后退，左右旋轉(zhuǎn)）。
控制信號(hào)多達(dá)8種方式（無(wú)線遙控、搖桿、電位器、模擬量、頻率、脈寬、RS232、CAN總線）。
