產(chǎn)品詳情
西門(mén)子6SL3120-1TE26-0AA3 伺服電機(jī)
上海斌勤電氣技術(shù)有限公司專業(yè)從事西門(mén)子這個(gè)品牌已經(jīng)有10年。
在松江工業(yè)園區(qū)有一定的名聲
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設(shè)計(jì)
書(shū)本型單機(jī)傳動(dòng)模塊,C/D 型,3 A 到 30 A
書(shū)本型單機(jī)傳動(dòng)裝置,C 型,45 A 和 60 A,帶有可選的屏蔽連接板
書(shū)本型單電機(jī)模塊具有以下標(biāo)準(zhǔn)接口:
- 2 個(gè)直流鏈路接口,通過(guò)集成直流鏈路母排連接
- 1 個(gè)電子裝置電源接口,通過(guò)集成 24 V 直流母排連接
- 3 個(gè) DRIVE-CLiQ 插座
- 1 個(gè)電機(jī)連接,經(jīng)由連接器 X1,適用于 C/D 型,3 A 到 30 A(未包括在交貨范圍內(nèi))
- 1 個(gè)安全停止輸入
- 1 個(gè)安全電機(jī)制動(dòng)控制器
- 1 個(gè)溫度傳感器輸入,用于 KTY84?130、Pt1000 或 PTC(從固件版本 V4.7 HF17 起,可以使用 Pt1000)
- 2 個(gè) PE(保護(hù)接地)接頭 – 一個(gè) PE 接頭集成在 C/D 型連接器中,3 A 到 30 A
電機(jī)模塊的狀態(tài)通過(guò)兩個(gè)多色 LED 來(lái)顯示。
3 A 到 30 A 逆變裝置提供了一個(gè)安裝好的屏蔽連接板。相關(guān)的屏蔽連接夾可在提供的終端套件中找到。為 45 A 到 200 A 逆變裝置提供了屏蔽連接板。在這些模塊上,可以使用屏蔽連接夾或軟管夾來(lái)連接電機(jī)電纜屏蔽。
書(shū)本型逆變柜,C/D 型,3 A 到 60 A
可用的書(shū)本型(C/D 型)單機(jī)傳動(dòng)裝置概述
- C 型:針對(duì)最高過(guò)載為 200 % 的連續(xù)負(fù)載(連續(xù)運(yùn)動(dòng))進(jìn)行了優(yōu)化
- D 型:針對(duì)最高過(guò)載為 300 % 的高動(dòng)態(tài)、間隙工作制周期(不連續(xù)運(yùn)動(dòng))進(jìn)行了優(yōu)化
書(shū)本型 C/D 型設(shè)備針對(duì)多軸應(yīng)用進(jìn)行了優(yōu)化,相互并排安裝。公共直流回路連接一種集成式連接。該設(shè)備的冷卻方式為內(nèi)部空氣冷卻。
書(shū)本型(C/D 型)逆變裝置在備件方面與書(shū)本型系列完全兼容,并具有以下優(yōu)點(diǎn):
- 該產(chǎn)品線通過(guò)單機(jī)傳動(dòng)裝置 18 A(C 型)、24 A(C/D 型)和 30 A(D 型)以及雙機(jī)傳動(dòng)模塊 18 A(D 型)加以擴(kuò)展。
- 45 A 和 60 A 逆變裝置的寬度從 150 mm 減小到 100 mm,十分有助于節(jié)省柜內(nèi)的空間
- 由于改進(jìn)了設(shè)計(jì)并采用新的電機(jī)插頭式連接器,逆變柜下面所需的空間減小
- 在新的電機(jī)插頭式連接器設(shè)計(jì)中,抱閘導(dǎo)線和 PE 接頭直接集成在插頭式連接器中
- 雙機(jī)傳動(dòng)模塊上的電機(jī)接頭并排排列,從而大大改善了可接觸性
- 無(wú)需卸下逆變裝置,即可方便地更換風(fēng)扇
The signal cable shield can be connected to the Motor Module by means of a shield connection clamp, e.g. Weidmüller type KLBUE 3-8 SC.
逆變裝置的供貨范圍包括:
- 適合逆變柜寬度的 DRIVE CLiQ 電纜,用于連接到相鄰逆變柜,長(zhǎng)度 = 逆變柜的寬度 + 0.06 m (0.20 ft)
- 跳線,用于連接 24VDC 母排和相鄰的電機(jī)模塊
- 連接器 X21
-
用于連接電機(jī)抱閘的連接器 X11
(用于 45 A 到 200 A 逆變裝置) - 2 個(gè)盲插頭,用于密封未使用的 DRIVE-CLiQ 插座
-
132 A 和 200 A 電機(jī)模塊的風(fēng)機(jī)鑲座
(由電機(jī)模塊為風(fēng)機(jī)鑲座供電) -
1 個(gè)帶有屏蔽連接夾的屏蔽連接板
(用于 3 A 到 30 A 逆變裝置) - 30 種語(yǔ)言的 1 組警告標(biāo)簽
集成
單機(jī)傳動(dòng)裝置通過(guò) DRIVECLiQ 接收控制信息:
- 控制單元 CU320?2
-
SINUMERIK 840D sl,帶有
- NCU 710.3B PN
- NCU 720.3B PN
- NCU 730.3B PN
- 數(shù)控?cái)U(kuò)展單元 NX10.3/NX15.3
- SIMOTION D
書(shū)本型單機(jī)傳動(dòng)模塊的連接示例,C/D 型,3 A 到 30 A
書(shū)本型(C 型,45 A 和 60 A)單機(jī)傳動(dòng)裝置的連接示例
書(shū)本型單機(jī)傳動(dòng)模塊的連接示例,85 A 到 200 A
技術(shù)規(guī)范
|
書(shū)本型變頻調(diào)速柜中的單軸電機(jī)模塊 6SL3120-1TE... |
---|---|
直流鏈路電壓 (至海拔高度 2000 (6562 ft) 米) |
510 ... 720 V DC |
輸出頻率 |
|
|
0 ... 650 Hz 1) 2) 3) |
|
0 ... 300 Hz 2) |
|
0 ... 600 Hz 2) 3) |
電子裝置電源 |
24 V DC -15 %/+20 % |
冷卻方式 |
內(nèi)部空氣冷卻,電源裝置通過(guò)內(nèi)置風(fēng)扇提高空氣冷卻程度 |
容許的環(huán)境和冷卻劑溫度(空氣) 電源側(cè)部件、電源模塊和電機(jī)模塊運(yùn)行過(guò)程中時(shí) |
0 … 40 °C (32 … 104 °F) 無(wú)降額, |
安裝海拔高度 |
最高海拔 1000 m (3281 ft),無(wú)降額; |
一致性聲明 |
CE(低壓和 EMC directive 規(guī)程) |
許可證書(shū) |
cULus |
安全集成功能 |
符合 IEC 61508 的安全完整性等級(jí) 2 (SIL2)、 詳細(xì)信息,請(qǐng)參見(jiàn)“故障安全集成”一節(jié)。 |
1) 額定輸出電流時(shí)(最高輸出頻率 1300 Hz,62.5 μs 電流控制周期,8 kHz 脈沖頻率,60 % 許可輸出電流)。
2) 注意最大輸出頻率、脈沖頻率和電流降額間的關(guān)系。有關(guān)更多信息,請(qǐng)參閱配置注意事項(xiàng)。
3) 輸出頻率目前限制為 550 Hz。規(guī)定的值適用于具有高輸出頻率許可證的系統(tǒng)。有關(guān)詳細(xì)信息,請(qǐng)參見(jiàn)章節(jié)“控制單元”以及 https://support.industry.siemens.com/cs/document/104020669
直流鏈路電壓 510 ... 720 V DC |
書(shū)本型變頻調(diào)速柜中的單軸電機(jī)模塊 |
||||
---|---|---|---|---|---|
內(nèi)部空氣冷卻,C 型 |
6SL3120-... |
– |
– |
– |
1TE21-8AC0 |
內(nèi)部空氣冷卻,D 型 |
6SL3120-... |
1TE13-0AD0 |
1TE15-0AD0 |
1TE21-0AD0 |
1TE21-8AD0 |
輸出電流 |
|
|
|
|
|
|
A |
3 |
5 |
9 |
18 |
|
A |
2.6 |
4.3 |
7.7 |
15.3 |
|
A |
4 |
6.7 |
12 |
24 |
|
|
|
|
|
|
|
A |
– |
– |
– |
36 |
|
A |
9 |
15 |
27 |
54 |
類型1) |
|
|
|
|
|
|
kW (hp) |
1.6 (1.5) |
2.7 (3) |
4.8 (5) |
9.7 (10) |
|
kW (hp) |
1.4 (1) |
2.3 (2.5) |
4.1 (5) |
8.2 (10) |
額定脈沖頻率 |
kHz |
4 |
4 |
4 |
4 |
DC 直接回路電流 Id2) |
A |
3.6 |
6 |
11 |
22 |
載流能力 |
|
|
|
|
|
|
A |
100 3) |
100 3) |
100 3) |
100 3) |
|
A |
20 |
20 |
20 |
20 |
直流回路電容 |
μF |
110 |
110 |
110 |
220 |
電流需要量 24 V DC,最大 |
A |
0.75 |
0.75 |
0.75 |
0.75 |
功率損耗 5) 類型6)/最大 |
kW |
0.03/0.05 |
0.04/0.07 |
0.06/0.1 |
0.14/0.19 |
冷卻空氣需要量 |
m3/s (ft3/s) |
0.009 (0.32) |
0.009 (0.32) |
0.009 (0.32) |
0.009 (0.32) |
聲壓等級(jí) LpA (1 m) |
dB |
<60 |
<60 |
<60 |
<60 |
電機(jī)連接 U2, V2, W2 |
|
插入式連接器 (X1) 7), |
插入式連接器 (X1) 7), |
插入式連接器 (X1) 7), |
插入式連接器 (X1) 7), |
PE 連接 |
|
M5 螺釘 |
M5 螺釘 |
M5 螺釘 |
M5 螺釘 |
電機(jī)制動(dòng)器接線 |
|
集成在插入式電機(jī)連接器中 (X1), |
集成在插入式電機(jī)連接器中 (X1), |
集成在插入式電機(jī)連接器中 (X1), |
集成在插入式電機(jī)連接器中 (X1), |
電機(jī)電纜長(zhǎng)度,最大 |
|
|
|
|
|
|
m (ft) |
50 (164) |
50 (164) |
50 (164) |
70 (230) |
|
m (ft) |
75 (246) |
75 (246) |
75 (246) |
100 (328) |
防護(hù)等級(jí) |
|
IP20 |
IP20 |
IP20 |
IP20 |
尺寸 |
|
|
|
|
|
|
mm (in) |
50 (1.97) |
50 (1.97) |
50 (1.97) |
50 (1.97) |
|
mm (in) |
380 (14.96) |
380 (14.96) |
380 (14.96) |
380 (14.96) |
|
mm (in) |
270 (10.63) |
270 (10.63) |
270 (10.63) |
270 (10.63) |
重量,約 |
kg (lb) |
4.6 (10.1) |
4.6 (10.1) |
4.6 (10.1) |
4.6 (10.1) |
1)標(biāo)準(zhǔn)異步(感應(yīng))電機(jī)在 600 V DC 直流鏈路電壓時(shí)的額定功率。
2) 額定直流鏈路電流,用于量度外部直流連接
3) 使用加強(qiáng)型直流回路橋接件(訂貨號(hào) 6SL3162-2BB00-0AA0),可達(dá)到 200 A(附件)。
4) 如果由于許多整流裝置和電機(jī)模塊并排安裝,載流能力超過(guò) 20 A,需要使用 24 V 終端適配器的附加 24 V 直流連接(最大橫截面為 6 mm2,熔斷器最大保護(hù)電流為 20 A)。
5) 額定功率下,電機(jī)模塊的功耗包括 24 V DC 電子部件電源的損耗。
6) 最大電機(jī)電纜長(zhǎng)度 30 m (98.43 ft),脈沖頻率 4 kHz,直流回路電壓 540-600 V。
7) 不在供貨范圍內(nèi)的連接器, 參見(jiàn)“附件”。
直流鏈路電壓 510 ... 720 V DC |
書(shū)本型變頻調(diào)速柜中的單軸電機(jī)模塊 |
||||
---|---|---|---|---|---|
內(nèi)部空氣冷卻,C 型 |
6SL3120-... |
1TE22-4AC0 |
1TE23-0AC0 |
1TE24-5AC0 |
1TE26-0AC0 |
內(nèi)部空氣冷卻,D 型 |
6SL3120-... |
1TE22-4AD0 |
1TE23-0AD0 |
– |
– |
輸出電流 |
|
|
|
|
|
|
A |
24 |
30 |
45 |
60 |
|
A |
20.4 |
25.5 |
38 |
51 |
|
A |
32 |
40 |
60 |
80 |
|
|
|
|
|
|
|
A |
48 |
56 |
90 8) |
120 8) |
|
A |
72 |
90 |
– |
– |
類型1) |
|
|
|
|
|
|
kW (hp) |
12.9 (15) |
16 (20) |
24 (30) |
32 (40) |
|
kW (hp) |
10.9 (15) |
13.7 (18) |
21 (25) |
28 (40) |
額定脈沖頻率 |
kHz |
4 |
4 |
4 |
4 |
DC 直接回路電流 Id2) |
A |
29 |
36 |
54 |
72 |
載流能力 |
|
|
|
|
|
|
A |
100 3) |
200 |
200 |
200 |
|
A |
20 |
20 |
20 |
20 |
直流回路電容 |
μF |
390 |
705 |
1230 |
1410 |
電流需要量 24 V DC,最大 |
A |
1.0 |
0.8 |
0.9 |
0.9 |
功率損耗 5) 類型6)/最大 |
kW |
0.19/0.20 |
0.26/0.31 |
0.34/0.36 |
0.46/0.48 |
冷卻空氣需要量 |
m3/s (ft3/s) |
0.0147 (0.52) |
0.0155 (0.55) |
0.0233 (0.82) |
0.0233 (0.82) |
聲壓等級(jí) LpA (1 m) |
dB |
<68 |
<60 |
<71 |
<71 |
電機(jī)連接 U2, V2, W2 |
|
插入式連接器 (X1) 7), |
插入式連接器 (X1) 7), |
M6 螺柱 (X1) |
M6 螺柱 (X1) |
屏蔽連接 |
|
位于逆變裝置的屏蔽連接板上 |
位于逆變裝置的屏蔽連接板上 |
見(jiàn)附件 |
見(jiàn)附件 |
PE 連接 |
|
M5 螺釘 |
M5 螺釘 |
M5 螺釘 |
M5 螺釘 |
電機(jī)制動(dòng)器接線 |
|
集成在插入式電機(jī)連接器中 (X1), |
集成在插入式電機(jī)連接器中 (X1), |
插入式連接器 (X11),24 V DC,2 A |
插入式連接器 (X11),24 V DC,2 A |
電機(jī)電纜長(zhǎng)度,最大 |
|
|
|
|
|
|
m (ft) |
50 (164) |
100 (328) |
100 (328) |
100 (328) |
|
m (ft) |
75 (246) |
150 (492) |
150 (492) |
150 (492) |
防護(hù)等級(jí) |
|
IP20 |
IP20 |
IP20 |
IP20 |
尺寸 |
|
|
|
|
|
|
mm (in) |
50 (1.97) |
100 (3.94) |
100 (3.94) |
100 (3.94) |
|
mm (in) |
380 (14.96) |
380 (14.96) |
380 (14.96) |
380 (14.96) |
|
mm (in) |
270 (10.63) |
270 (10.63) |
270 (10.63) |
270 (10.63) |
重量,約 |
kg (lb) |
4.7 (10.4) |
7.9 (17.4) |
8.5 (18.7) |
8.6 (19) |
1)標(biāo)準(zhǔn)異步(感應(yīng))電機(jī)在 600 V DC 直流鏈路電壓時(shí)的額定功率。
2) 額定直流鏈路電流,用于量度外部直流連接
3) 使用加強(qiáng)型直流回路橋接件(訂貨號(hào) 6SL3162-2BB00-0AA0),可達(dá)到 200 A(附件)。
4) 如果由于許多整流裝置和電機(jī)模塊并排安裝,載流能力超過(guò) 20 A,需要使用 24 V 終端適配器的附加 24 V 直流連接(最大橫截面為 6 mm2,熔斷器最大保護(hù)電流為 20 A)。
5) 額定功率下,電機(jī)模塊的功耗包括 24 V DC 電子部件電源的損耗。
6) 最大電機(jī)電纜長(zhǎng)度 30 m (98.43 ft),脈沖頻率 4 kHz,直流回路電壓 540-600 V。
7) 不在供貨范圍內(nèi)的連接器, 參見(jiàn)“附件”。
8) 規(guī)定的值在固件 V4.8 及更高版本中有效。
直流鏈路電壓 510 ... 720 V DC |
書(shū)本型變頻調(diào)速柜中的單軸電機(jī)模塊 |
|||
---|---|---|---|---|
內(nèi)部空氣冷卻 |
6SL3120-... |
1TE28-5AA3 |
1TE31-3AA3 |
1TE32-0AA4 |
輸出電流 |
|
|
|
|
|
A |
85 |
132 |
200 |
|
A |
68 |
105 |
141 |
|
A |
110 |
150 |
230 |
|
A |
141 |
210 |
282 |
類型1) |
|
|
|
|
|
kW (hp) |
46 (60) |
71 (100) |
107 (150) |
|
kW (hp) |
37 (50) |
57 (75) |
76 (100) |
額定脈沖頻率 |
kHz |
4 |
4 |
4 |
DC 直接回路電流 Id2) |
A |
102 |
158 |
200 |
載流能力 |
|
|
|
|
|
A |
200 |
200 |
200 |
|
A |
20 |
20 |
20 |
直流回路電容 |
μF |
1880 |
2820 |
3995 |
電流需要量 24 V DC,最大 |
A |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
功率損耗 4) 類型5)/最大 |
kW |
0.77/0.79 |
1.26/1.29 |
2.03/2.09 |
冷卻空氣需要量 |
m3/s (ft3/s) |
0.044 (1.6) |
0.144 (5.1) |
0.144 (5.1) |
聲壓等級(jí) LpA (1 m) |
dB |
<60 |
<73 |
<73 |
電機(jī)連接 U2, V2, W2 |
|
M8 螺柱 (X1) |
M8 螺柱 (X1) |
M8 螺柱 (X1) |
|
mm2 |
2.5 ... 95, 2 × 35 |
2.5 ... 120, 2 × 50 |
2.5 ... 120, 2 × 50 |
屏蔽連接 |
|
見(jiàn)附件 |
見(jiàn)附件 |
見(jiàn)附件 |
PE 連接 |
|
M6 螺絲 |
M8 螺釘 |
M8 螺釘 |
電機(jī)制動(dòng)器接線 |
|
插入式連接器 (X11),24 V DC,2 A |
插入式連接器 (X11),24 V DC,2 A |
插入式連接器 (X11),24 V DC,2 A |
電機(jī)電纜長(zhǎng)度,最大 |
|
|
|
|
|
m (ft) |
100 (328) |
100 (328) |
100 (328) |
|
m (ft) |
150 (492) |
150 (492) |
150 (492) |
防護(hù)等級(jí) |
|
IP20 |
IP20 |
IP20 |
尺寸 |
|
|
|
|
|
mm (in) |
200 (7.87) |
300 (11.81) |
300 (11.81) |
|
mm (in) |
380 (14.96) |
380 (14.96) |
380 (14.96) |
|
mm (in) |
– |
629 (24.76) |
629 (24.76) |
|
mm (in) |
270 (10.63) |
270 (10.63) |
270 (10.63) |
重量,約 |
kg (lb) |
14.8 (32.6) |
21 (46.3) |
21 (46.3) |
1)標(biāo)準(zhǔn)異步(感應(yīng))電機(jī)在 600 V DC 直流鏈路電壓時(shí)的額定功率。
2) 額定直流鏈路電流,用于量度外部直流連接
3)如果由于許多整流裝置和電機(jī)模塊并排安裝,載流能力超過(guò) 20 A,需要使用 24 V 終端適配器的附加 24 V 直流連接(最大橫截面為 6 mm2,熔斷器最大保護(hù)電流為 20 A)。
4) 額定功率下,電機(jī)模塊的功耗包括 24 V DC 電子部件電源的損耗。
5) 最大電機(jī)電纜長(zhǎng)度 30 m (98.43 ft),脈沖頻率 4 kHz,直流回路電壓 540-600 V。
6) 隨電機(jī)模塊提供有風(fēng)扇,必須在調(diào)試電機(jī)模塊之前安裝。
特性曲線
過(guò)載能力
3 A 到 60 A 書(shū)本型(C 型)和 85 A 到 200 A 書(shū)本型逆變裝置
具有以前負(fù)載的占空因數(shù)
無(wú)以前負(fù)載的占空因數(shù)
具有以前負(fù)載、具有占空因數(shù)持續(xù)時(shí)間600 s的S6 占空因數(shù)
具有以前負(fù)載、具有占空因數(shù)持續(xù)時(shí)間 60 s的S6 占空因數(shù)
具有60 s 過(guò)載、具有占空因數(shù)持續(xù)時(shí)間300 s的占空因數(shù)
具有30 s 過(guò)載、具有占空因數(shù)持續(xù)時(shí)間300 s的占空因數(shù)
書(shū)本型逆變柜,D 型,3 A 到 30 A
帶有之前負(fù)載的峰值電流負(fù)載周期(300 % 過(guò)載)
帶有之前負(fù)載的峰值電流負(fù)載周期(300 % 過(guò)載)
單電機(jī)模塊 |
Imax 下的時(shí)間 t |
---|---|
3 A |
0.5 s |
5 A |
0.5 s |
9 A |
0.5 s |
18 A |
1.25 s |
24 A |
1.25 s |
30 A |
3 s |
注:
上面所示的負(fù)載率不適用于 16 kHz 脈沖頻率。對(duì)于 8 kHz 脈沖頻率,必須將電流降額。
具有以前負(fù)載的占空因數(shù)
無(wú)以前負(fù)載的占空因數(shù)
具有以前負(fù)載、具有占空因數(shù)持續(xù)時(shí)間600 s的S6 占空因數(shù)
具有以前負(fù)載、具有占空因數(shù)持續(xù)時(shí)間 60 s的S6 占空因數(shù)
具有60 s 過(guò)載、具有占空因數(shù)持續(xù)時(shí)間300 s的占空因數(shù)
具有30 s 過(guò)載、具有占空因數(shù)持續(xù)時(shí)間300 s的占空因數(shù)
降容特性
與脈沖頻率相關(guān)的輸出電流(單機(jī)傳動(dòng)裝置,3 A 到 132 A)
與脈沖頻率相關(guān)的輸出電流(單機(jī)傳動(dòng)裝置,200 A)
與環(huán)境溫度相關(guān)的輸出電流
與輸出頻率相關(guān)的輸出電流(書(shū)本型單機(jī)傳動(dòng)裝置,85 A 到 200 A)
低輸出頻率下的輸出電流(書(shū)本型單機(jī)傳動(dòng)模塊,C/D 型,3 A 到 60 A)
安裝海拔高度
-
>1000 ... 4000 m (3281 ... 13124 ft) 海拔高度
- 每 1000 m (3281 ft) 輸出電流降低 10 %,或
- 每 1000 m (3281 ft) 環(huán)境溫度降低 5 °C (9 °F)
-
>2000 ... 4000 m (6562 ... 13124 ft) 海拔高度
- 在帶接地中性點(diǎn)的輸入電源系統(tǒng)上運(yùn)行,或
- 通過(guò)帶有二次接地中性點(diǎn)的隔離變壓器運(yùn)行