智能搬運機器人采用自主研發(fā)的室 內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標，可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術(shù)，藍芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息， 實現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性， 即使是在動態(tài)環(huán)境中，也能實現(xiàn)高精度定位。 
藍芯科技智能搬運機器人適用于生 產(chǎn)、電商、物流等行業(yè)。 

在生產(chǎn)線上，智能搬運機器人可實現(xiàn)生產(chǎn)過程中 的原材料、零配件、在制品、半成品、成品的收 發(fā)、轉(zhuǎn)移和上下料。智能搬運機器人可有效提升 生產(chǎn)柔性，助力企業(yè)實現(xiàn)智能化轉(zhuǎn)型，實現(xiàn)無人 化生產(chǎn)。

 在電商倉儲中，智能搬運機器人可以完成大宗貨 物的轉(zhuǎn)移、進出庫、揀貨或補貨作業(yè)。通過多機 調(diào)度系統(tǒng)，實現(xiàn)搬運機器人大規(guī)模協(xié)同工作，以 應(yīng)對電商倉儲高頻次業(yè)務(wù)。

基本參數(shù)

設(shè)備尺寸：780*600*300mm 
支架高度：1220mm 
重  量：60KG 
負  載：200KG（可定制）

運行參數(shù)

運行速度：1.5m/s 
停止精度：+/-10mm 
旋轉(zhuǎn)能力：360度 
原地旋轉(zhuǎn)續(xù)航時間：8h 
電  池：DC48V25Ah

工作環(huán)境
工作濕度：20%~80% 
工作溫度：-10~50

產(chǎn)品特點：

1、視覺導(dǎo)航 

采用視覺定位，無需安裝反射板、磁條等， 無需改造客戶現(xiàn)場， 確保靈活性及擴展性。

2、多傳感器融合 

以視覺傳感器為主，輔以短距激光雷達、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等， 為機器人提供精確的環(huán)境感知信息， 實現(xiàn)機器人自主定 位、自主決策、自動規(guī)劃路徑和靈活避障。 

3、自適應(yīng)懸掛 

自主研發(fā)的自適應(yīng)懸掛系統(tǒng)， 保證機器人在不平整地面上 平穩(wěn)運行。

4、智能調(diào)度

通過智能調(diào)度系統(tǒng)，根據(jù)搬運任務(wù)， 對大規(guī)模作業(yè)的機器人進行任務(wù)調(diào)度 和行走路徑規(guī)劃，高效協(xié)同作業(yè)， 提升機器人整體作業(yè)效率。

5、狀態(tài)管理

通過多機調(diào)度系統(tǒng)， 可以觀測到所有運行中的搬運機器人 的狀態(tài)，包括其任務(wù)列表、運行狀 態(tài)，便于遠程管理。

典型應(yīng)用

1、工廠搬運解決方案
過調(diào)度系統(tǒng)自動完成倉庫配料以及車 間零部件搬運，提升工廠物流作業(yè)效率。

2、倉儲揀貨解決方案 
“人跟車”，“車跟人”揀貨，靈活配 合揀貨員完成揀貨作業(yè)，提升揀貨效 率，降低揀貨員勞動強度。