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西門子主機(jī)6ES72881CR400AA1介紹

數(shù)量(臺(tái)) 價(jià)格
1 999元/臺(tái)
  • 供貨總量： 電議
  • 最小起訂： 1臺(tái)
  • 發(fā)貨地址： 上海市
  • 付款方式： 面議
  • 發(fā)布日期：2023-06-19
  • 訪問(wèn)量：35
咨詢電話：189-3987-2217
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第8年

上海齊聚自動(dòng)化科技有限公司

實(shí)名認(rèn)證 企業(yè)認(rèn)證
  • 聯(lián)系人：鄭胰元
  • 手機(jī)：18939872217
  • 電話：021-62255320
  • 營(yíng)業(yè)執(zhí)照：已審核 營(yíng)業(yè)執(zhí)照
  • 經(jīng)營(yíng)模式： 經(jīng)銷商-個(gè)體工商戶
  • 所在地區(qū)：上海 松江區(qū)
  • 家家通積分：540分
詳細(xì)參數(shù)
品牌 西門子 規(guī)格型號(hào) 完善
編號(hào) 齊全 計(jì)量單位 1臺(tái)
付款方式 面議 參考價(jià)格 999
價(jià)格單位 人民幣 供貨量 不限
說(shuō)明書，報(bào)價(jià)手冊(cè)及驅(qū)動(dòng) 暫無(wú)相關(guān)下載 其他資料下載 暫無(wú)相關(guān)下載
產(chǎn)地 德國(guó) 發(fā)貨地 上海市

產(chǎn)品詳情

西門子SMART模塊 CPU模塊一級(jí)代理

西門子主機(jī)6ES72881CR400AA1介紹



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西門子PLC模塊 西門子S7-200SMART可編程控制器 西門子中央處理器 西門子PLC主機(jī)模組，

我公司憑借雄厚的技術(shù)實(shí)力及多年從事 SIEMENS 產(chǎn)品的銷售經(jīng)驗(yàn)，本著樹立公司形象和對(duì)用戶認(rèn)真負(fù)責(zé)的精神開展業(yè)務(wù)，贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的好評(píng)及大力支持。

但公司并未僅僅滿足與現(xiàn)狀：隨著 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 產(chǎn)品 S7200 、 S7300 及變頻器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其優(yōu)越的性能價(jià)格比受到眾多配套生產(chǎn)廠商的關(guān)注，在紡織機(jī)械生產(chǎn)行業(yè)騰西公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 變頻器產(chǎn)品的電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與編程，并在北京國(guó)際紡機(jī)展覽會(huì)上獲得了全面的成功；在其他行業(yè)如、上海供水裝置的合作中也取得了良好的業(yè)績(jī)，并在售后服務(wù)方面贏得了用戶的一致好評(píng)。

S7-200 SMART，超越SMARTS7-200 SMART是西門子針對(duì)中國(guó)的OEM市場(chǎng)研發(fā)的新一代PLC。作為S7-200CN的升級(jí)產(chǎn)品，一方面繼承了S7-200CN豐富的功能，另一方面融入了新的亮點(diǎn)，將全面覆蓋并超越S7-200CN。從產(chǎn)品上市至今，S7-200 SMART在包裝、紡織、機(jī)床、食品、橡塑等眾多行業(yè)得到廣泛應(yīng)用，在提升設(shè)備性能和降低設(shè)備成本上發(fā)揮著重要作用。

CPU模塊

全新的 S7-200 SMART 帶來(lái)兩種不同類型的 CPU 模塊，標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟(jì)型，全方位滿足不同行業(yè)、不同客戶、不同設(shè)備的各種需求。標(biāo)準(zhǔn)型作為可擴(kuò)展 CPU 模塊，可滿足對(duì) I/O 規(guī)模有較大需求，邏輯控制較為復(fù)雜的應(yīng)用 ；而經(jīng)濟(jì)型 CPU 模塊直接通過(guò)單機(jī)本體滿足相對(duì)簡(jiǎn)單的控制需求。


提供不同類型、I/O 點(diǎn)數(shù)豐富的CPU 模塊，單體I/O 點(diǎn)數(shù)最高可達(dá)60 點(diǎn)，可滿足大部分小型自動(dòng)化設(shè)備的控制需求。另外，CPU模塊配備標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟(jì)型供用戶選擇，對(duì)于不同的應(yīng)用需求，產(chǎn)品配置更加靈活，最大限度的控制成本。選件擴(kuò)展，精確定制新穎的信號(hào)板設(shè)計(jì)可擴(kuò)展通信端口、數(shù)字量通道、模擬量通道。在不額外占用電控柜空間的前提下，信號(hào)板擴(kuò)展能更加貼合用戶的實(shí)際配置，提升產(chǎn)品的利用率，同時(shí)降低用戶的擴(kuò)展成本。高速芯片，性能卓越配備西門子專用高速處理器芯片，基本指令執(zhí)行時(shí)間可達(dá)0.15 μs ，在同級(jí)別小型PLC 中遙遙領(lǐng)先。一顆強(qiáng)有力的“芯”，能讓您在應(yīng)對(duì)繁瑣的程序邏輯，復(fù)雜的工藝要求時(shí)表現(xiàn)的從容不迫。以太互聯(lián)，經(jīng)濟(jì)便捷CPU 模塊本體標(biāo)配以太網(wǎng)接口，集成了強(qiáng)大的以太網(wǎng)通信功能。一根普通的網(wǎng)線即可將程序下載到PLC中，方便快捷，省去了專用編程電纜。通過(guò)以太網(wǎng)接口還可與其它CPU CPU模塊本體最多集成3路高速脈沖輸出，頻率高達(dá)100kHz，支持PWM/PTO輸出方式以及多種運(yùn)動(dòng)模式，可自由設(shè)置運(yùn)動(dòng)包絡(luò)。配以方便易用的向?qū)гO(shè)置功能，快速實(shí)現(xiàn)設(shè)備調(diào)速、定位等功能。通用SD 卡，方便下載本機(jī)集成Micro SD 卡插槽，使用市面上通用的Micro SD 卡即可實(shí)現(xiàn)程序的更新和PLC 固件升級(jí)，極大地方便了客戶工程師對(duì)最終用戶的服務(wù)支持，也省去了因PLC 固件升級(jí)返廠服務(wù)的不便。軟件友好，編程高效在繼承西門子編程軟件強(qiáng)大功能的基礎(chǔ)上，融入了更多的人性化設(shè)計(jì)，如新穎的帶狀式菜單、全移動(dòng)式界面窗口、方便的程序注釋功能、強(qiáng)大的密碼保護(hù)等。在體驗(yàn)強(qiáng)大功能的同時(shí)，大幅提高開發(fā)效率，縮短產(chǎn)品上市時(shí)間。完美整合，無(wú)縫集成SIMATIC S7-200 SMART 可編程控制器，SIMATIC SMART LINE 觸摸屏和SINAMICS V20 變頻器完美整合，為OEM 客戶帶來(lái)高性價(jià)比的小型自動(dòng)化解決方案，滿足客戶對(duì)于人機(jī)交互、控制、驅(qū)動(dòng)等功能的全方位需求。

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上海市松江區(qū)西門子進(jìn)口原裝產(chǎn)品，現(xiàn)貨庫(kù)存，全國(guó)免費(fèi)配送，質(zhì)保一年，誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)，品牌質(zhì)量保證



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DP總線電纜接頭、PLC系列：S7-200、S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、觸摸屏、變頻器、伺服電機(jī)、S I T O P電源、電線電纜、數(shù)控系統(tǒng)、人機(jī)界面、軟啟動(dòng)器、西門子軟件等等、
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SIMATIC S7-200 SMART 產(chǎn)品亮點(diǎn)

機(jī)型豐富，更多選擇

提供不同類型、I/O點(diǎn)數(shù)豐富的CPU模塊，單體I/O點(diǎn)數(shù)最高可達(dá)60點(diǎn)，可滿足大部分小型自動(dòng)化設(shè)備的控制需求。另外，CPU模塊配備標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟(jì)型供用戶選擇，對(duì)于不同的應(yīng)用需求，產(chǎn)品配置更加靈活，最大限度的控制成本。


選件擴(kuò)展，精確定制

新穎的信號(hào)板設(shè)計(jì)可擴(kuò)展通信端口、數(shù)字量通道、模擬量通道。在不額外占用電控柜空間的前提下，信號(hào)板擴(kuò)展能更加貼合用戶的實(shí)際配置，提升產(chǎn)品的利用率，同時(shí)降低用戶的擴(kuò)展成本。

高速芯片，性能卓越

配備西門子專用高速處理器芯片，基本指令執(zhí)行時(shí)間可達(dá)0.15 μ s，在同級(jí)別小型PLC中遙遙領(lǐng)先。一顆強(qiáng)有力的“芯”，能讓您在應(yīng)對(duì)繁瑣的程序邏輯，復(fù)雜的工藝要求時(shí)表現(xiàn)的從容不迫。

以太互聯(lián)，經(jīng)濟(jì)便捷

CPU模塊本體標(biāo)配以太網(wǎng)接口，集成了強(qiáng)大的以太網(wǎng)通信功能。一根普通的網(wǎng)線即可將程序下載到PLC中，方便快捷，省去了專用編輯電纜。通過(guò)以太網(wǎng)接口還可與其它CPU模塊、觸摸屏、計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信，輕松組網(wǎng)。

三軸脈沖，運(yùn)動(dòng)自如

CPU模塊本體最多集成3路高速脈沖輸出，頻率高達(dá)100kHz,支持PWM/PTO輸出方式以及多種運(yùn)動(dòng)模式，可自由設(shè)置運(yùn)動(dòng)包絡(luò)。配以方便易用的向?qū)гO(shè)置功能，快速實(shí)現(xiàn)設(shè)備調(diào)整、定位等功能。

通用SD卡，快速更新

本機(jī)集成Micro SD卡插槽，使用市面上通用的Micro SD卡即可實(shí)現(xiàn)程序的更新和PLC固件升級(jí)，極大地方便了客戶工程師對(duì)最終用戶的服務(wù)支持，也省去了因PLC固件升級(jí)返廠服務(wù)的不便。

軟件友好，編程高效

在繼承西門子編程軟件強(qiáng)大功能的基礎(chǔ)上，融入了更多的人性化設(shè)計(jì)，如新穎的帶狀式菜單、全移動(dòng)式界面窗口、方便的程序注釋功能、強(qiáng)大的密碼保護(hù)等。在體驗(yàn)強(qiáng)大功能的同時(shí)，大幅提高開發(fā)效率，縮短產(chǎn)品上市時(shí)間。

完美整合，無(wú)縫集成

SIMATIC S7-200 SMART 可編程控制器，SIMATIC SMART LINE觸摸屏，SINAMICS V20變頻器和SINAMICS V90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)完美整合，為OEM客戶帶來(lái)高性價(jià)比的小型自動(dòng)化解決方案，滿足客戶對(duì)于人機(jī)交互、控制、驅(qū)動(dòng)等功能的全方位需求。

隨著國(guó)家“十一五”節(jié)能減排政 策的貫徹落實(shí)，門窗行業(yè)對(duì)于型材的 節(jié)能效果也提出了新的要求。傳統(tǒng)的 鋁合金門窗由于型材本身的特點(diǎn)—— 傳導(dǎo)散熱快，對(duì)于在冬季有效保持室 內(nèi)溫度的要求不能有效的滿足，節(jié)能 效果較差。新型的鋁塑門窗利用塑料 型材 ( 隔熱性高于鋁型材 1250 倍 ) 將 室內(nèi)外兩層鋁合金既隔開又緊密連接 成一個(gè)整體，比普通門窗熱量散失減 少一半，降低取暖費(fèi)用 30% 左右，成 為門窗行業(yè)新的發(fā)展趨勢(shì)。 S7-200 SMART 在鋁塑門窗雙頭切割鋸上的應(yīng)用 S7-200 SMART Application in Double-head Dicing Saw for Aluminium-Plastic Windows 濟(jì)南魯控自動(dòng)化有限公司 蒿 陽(yáng) 濟(jì)南倫渠數(shù)控機(jī)電有限公司 金大鵬 西門子 ( 中國(guó) ) 有限公司 韓榮斌 Hao Yang Jin Dapeng Han Rongbin 摘? 要：本文介紹了西門子 S7-200 SMART PLC 及 SMART LINE 觸摸屏在鋁塑門窗行業(yè)切割鋸 設(shè)備上的應(yīng)用，闡述了工藝流程、控制系統(tǒng)選型和軟件開發(fā)。結(jié)合 SINAMICS V60 伺服驅(qū)動(dòng)器， 整套西門子小型自動(dòng)化解決方案有效提升設(shè)備的運(yùn)行效率，滿足了型材切割的精度要求。 關(guān)鍵詞：S7-200 SMART SMART LINE 鋁塑門窗 切割鋸 Abstract: The paper introduced application of S7-200 SMART PLC and SMART LINE HMI in Double-head Dicing Saw for Aluminium-Plastic Window, describing machine process, control system configuration, and software design and realization. Working with SINAMICS V60, total Siemens micro-automation solution enhanced operation efficiency and met precision requirements of material dicing. Key words: S7-200 SMART SMART LINE Aluminium-Plastic Windows Dicing saw 【中圖分類號(hào)】TG48 【文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼】B 文章編號(hào) 1606-5123(2013)03-0000-04 圖 1 切割鋸 門窗型材的變化推動(dòng)著門窗加工 設(shè)備的種類逐漸細(xì)化、品種逐漸多樣 化，對(duì)生產(chǎn)工藝也有了更 高的要求。門窗型材鋸切 作為門窗生產(chǎn)流程的重 要環(huán)節(jié)，其加工精度直接 影響門窗的質(zhì)量與生產(chǎn) 效率。目前鋁塑型材鋸切 機(jī)床的加工精度較低，鋸 切后的鋁型材主要靠后 續(xù)的安裝彌補(bǔ)鋸切時(shí)的 誤差，塑料型材靠后續(xù)的 焊接彌補(bǔ)鋸切時(shí)的誤差， P2013-03雙色.indd 41 2013-3-18 10:15:15 42 《PLC&FA》 PLC&IPC&EAS PLC&IPC&EAS 2 工藝原理 2.1 切割鋸系統(tǒng)性能 濟(jì)南倫渠數(shù)控機(jī)電有限公司專業(yè) 生產(chǎn)各種鋁塑加工設(shè)備，針對(duì)新型 的切割鋸設(shè)備性能需求，提出了以 西門子最新推出的小型 PLC S7-200 SMART 作為主控制器，同時(shí)采用了 SMART LINE 觸摸屏和 SINAMICS V60 伺服驅(qū)動(dòng)器。整套的西門子小型 自動(dòng)化解決方案優(yōu)化了設(shè)備性能，調(diào) 試也更加便利，其基本性能如下： (1) 效率高：運(yùn)行速度可達(dá)每分 鐘 20 米，切割 3mm 鋁板速度可達(dá) 到 1.5 ～ 3m/min； (2) 切力大：切割深度可達(dá) 3 ～ 8mm，切割口平滑，無(wú)毛邊，不變形； (3) 精度高：能進(jìn)行準(zhǔn)確定位， 定位精度可達(dá) 0.02mm； (4) 性能穩(wěn)定：可 24 小時(shí)不間斷 作業(yè)，廢品率低； (5) 功能豐富：擁有斷點(diǎn)、斷電 復(fù)位，加工時(shí)間預(yù)測(cè)等功能。 2.2 切割鋸原理結(jié)構(gòu) 鋁塑門窗雙頭切割鋸由機(jī)械系統(tǒng) 和電氣系統(tǒng)構(gòu)成，前者包括鋸頭、固 定機(jī)頭、移動(dòng)機(jī)頭、移動(dòng)機(jī)頭拖動(dòng)裝 置、床身、托料架等機(jī)械結(jié)構(gòu)，后者 由電氣箱、電氣控制操作臺(tái)等電氣系 統(tǒng)及氣動(dòng)系統(tǒng)組成，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)型 材定尺定角度切割下料設(shè)備的控制。 鋁塑門窗雙頭切割鋸上的切割刀具 使用硬質(zhì)合金齒鋸片，切削速度快、 效率高、加工精度高。該機(jī)也可用于 木料加工，其兩個(gè)機(jī)頭可單獨(dú)工作也 可同時(shí)工作，一次切出需要的長(zhǎng)度及 切口角度。 (1) 鋸頭。鋸頭部分由左、右鋸 頭組成。左鋸頭為固定鋸頭，右鋸頭 隨拖板在圓導(dǎo)軌上左右移動(dòng)。拖板與 導(dǎo)軌之間有直線運(yùn)動(dòng)副。鋸頭的左右 運(yùn)動(dòng)輕快、靈活，保證了運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn) 性。鋸片的進(jìn)給由雙作用氣液阻尼缸 完成。其氣動(dòng)控制系統(tǒng)具有無(wú)極調(diào)速 的功能，根據(jù)加工需要，可調(diào)節(jié)其進(jìn) 給及返回的速度，使之具有慢速進(jìn)給 快速返回的功能； (2) 床身。床身由低碳鋼矩形鋼 管焊接而成，焊接后經(jīng)時(shí)效處理，保 證了床身的剛度及穩(wěn)定性； (3) 工作臺(tái)。固定工作臺(tái)和左鋸 頭裝在一起，活動(dòng)工作臺(tái)隨拖板在導(dǎo) 軌上可左右水平移動(dòng)。 2.3 切割鋸工藝流程與特點(diǎn) 機(jī)床的床身上裝有兩個(gè)鋸頭。左 鋸頭為固定的，用螺釘固定在床身 上，右鋸頭可由把手拉動(dòng)在圓導(dǎo)軌上 移動(dòng)并可鎖定在所需位置上。工作切 削的長(zhǎng)度，由安裝在床身上的刻度尺 指示，長(zhǎng)度的精確調(diào)整通過(guò)手輪微調(diào) 進(jìn)行。 右機(jī)頭的右邊裝有操作臺(tái)，隨鋸 頭一起運(yùn)動(dòng)，電氣控制元件均裝在操 作臺(tái)上。工件放到工作臺(tái)上后只要 操作人員按操作規(guī)程按動(dòng)按鈕，機(jī) 器即可完成工件定位，壓緊、切割、 刀具返回、松開等工序。 該機(jī)的設(shè)計(jì)充分考慮到了工作人 員的安全。鋸頭運(yùn)動(dòng)部分，全部罩在 可開啟的、堅(jiān)固的安全罩內(nèi)。 切割鋸工藝流程如圖 2 所示。 3 電控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3.1 PLC 控制器 鋁塑門窗雙頭切割鋸設(shè)備所需的 PLC 控制點(diǎn)數(shù)為數(shù)字量輸入 20 點(diǎn)， 數(shù)字量輸出 16 點(diǎn)，其中設(shè)備右鋸頭 需用伺服控制其左右移動(dòng)定位，定 位信號(hào)通過(guò)磁柵尺的反饋到 PLC。 該系統(tǒng)中控制器選用西門子 S7-200 SMART CPU ST40，其他數(shù)字量輸入 24 點(diǎn)，數(shù)字量輸出 16 點(diǎn)。同時(shí)該 CPU 模塊具備三軸 100kHz 的高速脈 沖輸出，在不增加高速脈沖輸出模 塊的前提下即能滿足伺服定位的需 求，其磁柵尺的反饋信號(hào)可直接接 入 PLC 的輸入點(diǎn)中，利用 PLC 的高 速計(jì)數(shù) A/B 相功能即可采集。 3.2 人機(jī)界面 人機(jī)界面選用西門子 SMART LINE 觸摸屏，64k 真彩顯示，通過(guò) 以太網(wǎng)與 S7-200 SMART 實(shí)現(xiàn)便捷 高效的通訊。一方面能將設(shè)備的狀 態(tài)、行走位置等數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)的反饋至人 機(jī)界面，另一方面可以通過(guò)人機(jī)界面 上實(shí)時(shí)修改設(shè)備的運(yùn)行模式、行走位 置等。 3.3 伺服驅(qū)動(dòng)器 設(shè)備的右鋸頭可以左右移動(dòng)， 移動(dòng)通過(guò)絲杠加直線導(dǎo)軌的機(jī)械部 件實(shí)現(xiàn)行走定長(zhǎng)功能，控制絲杠用 的 是 1.5kW 的 伺 服， 選 用 西 門 子 SINAMICS V60 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包含有 CPM60.1 驅(qū)動(dòng)模塊和 1FL5 交流伺 服電機(jī)及配套電纜。SINAMICS V60 伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)脈沖輸入接口來(lái)接 圖 2 工藝流程圖 P2013-03雙色.indd 42 2013-3-18 10:15:16 《PLC&FA》 2013 年 03 月 WWW.CA168.COM 43 受從 S7-200 SMART 發(fā)來(lái)的脈沖序列，進(jìn)行速度和位置 控制，通過(guò)數(shù)字量接口信號(hào)來(lái)完成驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行的控制和 實(shí)時(shí)狀態(tài)的輸出。根據(jù)用戶的中慣量伺服電機(jī)的需求， 選用 SINAMICS V60 7.7Nm 伺服電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器。同時(shí) V60 伺服具有 10000 脈沖 / 轉(zhuǎn)的高分辨率，配合設(shè)備上特 殊的機(jī)械設(shè)計(jì)，可滿足設(shè)備最高 0.02mm 控制精度的要求。 硬件配置如表 1 所示。 表 1 切割鋸 PLC 硬件配置 序號(hào) 訂貨號(hào) 描述 數(shù)量 1 6 E S 7 2 8 8 - 1ST40-0AA0 S7-200 SMART 標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，晶體 管輸出，24VDC 供電，24 輸入 /16 輸出 1 2 6 AV 6 6 4 8 - 0BC11-3AX0 SMART LINE 7 寸觸摸屏，64k 真彩， 內(nèi)置以太網(wǎng)接口 1 3 6 F C 5 5 4 8 - 0AF04-0BA0 SINAMICS V60 驅(qū) 動(dòng) 系 統(tǒng)，1.5kW， 1FL5- 電機(jī) ( 不帶抱閘 )，電纜長(zhǎng)度 10M 1 4 切割鋸軟件設(shè)計(jì) S7-200 程序開發(fā)主要包括邏輯程序、磁柵尺高速計(jì) 數(shù)，伺服運(yùn)動(dòng)控制功能等。 4.1 PLC 邏輯程序 根據(jù)設(shè)備的具體工藝編寫邏輯程序，主要分為點(diǎn)動(dòng)、 排料、角碼等，使用子程序?qū)ι鲜龉δ苓M(jìn)行歸類，程序 邏輯更加清晰，邏輯編寫示意圖如圖 3 所示。 4.2 磁柵尺高速計(jì)數(shù) 此設(shè)備上磁柵尺用于記錄右鋸刀行走當(dāng)前位置，輸出 A/B 相正交信號(hào)，利用 S7-200 SMART PLC 的高速計(jì)數(shù) 功能可非常方便的采集磁柵尺反饋的位置信號(hào)。 Micro/WIN SMART 提供高速計(jì)數(shù)器向?qū)?，高速?jì)數(shù) 模式 9 為 A/B 相正交計(jì)數(shù)器模式，通過(guò)參數(shù)設(shè)置能夠生 成用于高速計(jì)數(shù)器的子程序，編程者只需將這些子程序 進(jìn)行簡(jiǎn)單調(diào)用，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)磁柵尺信號(hào)的采集。例如先 在初始化程序中將當(dāng)前值 CV 設(shè)為斷電之前的數(shù)值，將預(yù) 設(shè)值 PV 設(shè)為最大，利用邊沿指令使觸摸屏上設(shè)置的數(shù)值 改變當(dāng)前值 CV 和預(yù)設(shè)值 PV。SMB37 為控制字，SMD38 為當(dāng)前值 CV，SMD42 為預(yù)設(shè)值 PV，HDEF 指令將計(jì)數(shù) 器工作模式設(shè)置為 9，HSC 指令執(zhí)行以上的操作。初始 化程序中設(shè)置高速計(jì)數(shù)功能圖如圖 4 所示。 4.3 伺服運(yùn)動(dòng)控制 S7-200 SMART 運(yùn)動(dòng)控制功能通過(guò)設(shè)置向?qū)Ъ纯蓪?shí) 現(xiàn)。選擇測(cè)量系統(tǒng)：在 Micro/WIN SMART 運(yùn)動(dòng)向?qū)?中只需通過(guò)參數(shù)設(shè)置即可實(shí)現(xiàn)工程單位和脈沖的轉(zhuǎn)換， 直觀的顯示了控制對(duì)象的單位，而無(wú)需進(jìn)行人為的計(jì) 算。此設(shè)備選擇工程單位，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要 10000 個(gè) 脈沖，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈工作臺(tái)行走 10mm，控制精度可達(dá) 0.001mm/ 脈沖，從而能更容易的地實(shí)現(xiàn)用戶 0.02mm 圖 3 邏輯編寫示意圖 圖 4 設(shè)置高速計(jì)數(shù)功能圖 精度的要求。 在向?qū)傻墓δ軌K中，常用到以下幾個(gè)子程序： AXISx_CTRL 子例程 ( 控制 ) 用于啟用和初始化運(yùn) 動(dòng)軸。 AXISx_MAN 子例程 ( 手動(dòng)模式 ) 將運(yùn)動(dòng)軸置為手動(dòng) 模式，用于電機(jī)按不同的速度運(yùn)行，或沿正向或負(fù)向慢進(jìn)。 (1) 初始化子程序調(diào)用圖如圖 5 所示： (2) 手動(dòng)子程序調(diào)用圖如圖 6 所示： 4.4 人機(jī)界面設(shè)計(jì) 人機(jī)界面組態(tài)：系統(tǒng)主要包括點(diǎn)動(dòng)功能、排料功能、 加工功能、設(shè)置功能等。 (1) 點(diǎn)動(dòng)功能：在觸摸屏上通過(guò)按鈕手動(dòng)控制設(shè)備各

中央處理CPU

訂貨號(hào)

CPU SR20

繼電器輸出，220 V AC 供電，12 輸入/8 輸出

6ES7 288-1SR200-AA0

CPU ST20

晶體管輸出，24 V DC 供電，12 輸入/8 輸出

6ES7-288-1ST20-0AA0

CPU SR30

繼電器輸出，220 V AC 供電，18 輸入/12 輸出

6ES7-288-1SR30-0AA0

CPU ST30

晶體管輸出，24 V DC 供電，18 輸入/12 輸出

6ES7-288-1ST30-0AA0

CPU SR40

繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出

6ES7-288-1SR40-0AA0

CPU ST40

晶體管輸出，24 V DC 供電，24 輸入/16 輸出

6ES7-288-1ST40-0AA0

CPU SR60

繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出

6ES7-288-1SR60-0AA0

CPU ST60

晶體管輸出，24 V DC 供電，36 輸入/24 輸出

6ES7-288-1ST60-0AA0

CPU CR40

繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出

6ES7-288-1CR40-0AA0

CPU CR60

繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出

6ES7-288-1CR60-0AA0

擴(kuò)展模塊  EM

訂貨號(hào)

EM  DE08

數(shù)字量DI模塊，8路輸入

6ES7-288-2DE08-0AA0

EM  DR08

數(shù)字量DO模塊，8路 繼電器 輸出

6ES7-288-2DR08-0AA0

EM  DT08

數(shù)字量DO模塊，8路 晶體管輸出

6ES7-288-2DT08-0AA0

EM  DR16

數(shù)字量DI/DO模塊，8路輸入 / 8路繼電器輸出

6ES7-288-2DR16-0AA0

EM  DT16

數(shù)字量DI/DO模塊，8路輸入 / 8路晶體管輸出

6ES7-288-2DT16-0AA0

EM  DR32

數(shù)字量DI/DO模塊，16路輸入 / 16路繼電器輸出

6ES7-288-2DR32-0AA0

EM  DT32

數(shù)字量DI/DO模塊，16路輸入 / 16路晶體管輸出

6ES7-288-2DT32-0AA0

EM  AE04

模擬量AI模塊，4 路輸入

6ES7-288-3AE04-0AA0

EM  AE08

模擬量AI模塊，8路輸入

6ES7-288-3AE08-0AA0

EM  AQ02

模擬量AO模塊，2 路輸出

6ES7-288-3AQ02-0AA0

EM  AQ04

模擬量AO模塊，4路 輸出

6ES-7288-3AQ04-0AA0

EM  AM03

模擬量AI/AO模塊，2路 輸入/ 1路輸出

6ES7-288-3AM03-0AA0

EM  AM06

模擬量AI/AO模塊，4路 輸入/ 2路 輸出

6ES7-288-3AM06-0AA0

EM  AR02

熱電阻輸入模塊，2 通道

6ES7-288-3AR02-0AA0

EM  AR04

熱電阻輸入模塊，4 通道

6ES7-288-3AR04-0AA0

EM  AT04

熱電偶輸入模塊，4 通道

6ES7-288-3AT04-0AA0

EM  DP01

Profibus-DP從站擴(kuò)展模塊

6ES7-288-7DP01-0AA0

信號(hào)板 SB

訂貨號(hào)

SB  CM01

通信信號(hào)板，RS485/RS232

6ES7-288-5CM01-0AA0

SB  DT04

數(shù)字量擴(kuò)展信號(hào)板，2路輸入/2路晶體管輸出

6ES7-288-5DT04-0AA0

SB  AE01

模擬量擴(kuò)展信號(hào)板， 1 路模擬量AI

6ES7-288-5AE0-10AA0

SB  AQ01

模擬量擴(kuò)展信號(hào)板，1 路模擬量AO

6ES7-288-5AQ01-0AA0

SB  BA01

電池信號(hào)板，支持普通紐扣電池 CR1025

6ES7-2885BA0-10AA0

其它附件

訂貨號(hào)

PM207 3A

電源,輸入:120/ 230 V AC,輸出: 24 V DC / 3 A

6ES7-288-0CD10-0AA0

PM207 5A

電源,輸入:120 /230 V AC ,輸出: 24 V DC  /5 A

6ES7-288-0ED10-0AA0

XB005

SCALANCE 以太網(wǎng)交換機(jī),5端口

6GK5 005-0BA00-1AB2

觸摸屏   HMI

訂貨號(hào)

SMART 700IEV3

7寸,64K色,集成以太網(wǎng)口,USB2.0,歸檔功能

6AV6 -648-0CC11-3AX0

SMART1000IEV3

10.2寸,64K色,集成以太網(wǎng)口,USB2.0,歸檔功能

6AV6- 648-0CE11-3AX0

TD400C

藍(lán)色背光LCD，4行文本顯示器，可自定義前面板

6AV6- 640-0AA0-0AX0







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