產(chǎn)品詳情
西門子 SMART,EM AE04,模擬量輸入模塊
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西門子 SMART,EM AE04,模擬量輸入模塊
扣扣:五七零1三七八1六 企鵝咨詢下單 1七八二1三六零1七1
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西門子數(shù)控伺服系統(tǒng):802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、S120數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅(qū)動模塊、控制模塊、電源模塊、備品備件等。
本公司產(chǎn)品質(zhì)量按西門子原廠質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn),
本公司鄭重承若!?。〗?jīng)營西門子(全新原裝進(jìn)口保內(nèi))供方需按西門子公司標(biāo)準(zhǔn)供貨,非人為故障保(質(zhì)保一年)停產(chǎn)備件(質(zhì)保半年)!
本公司的產(chǎn)品可以發(fā)到西門子檢測,也可以通過產(chǎn)品上的序列號查詢真?zhèn)危绻镜甑漠a(chǎn)品檢測出是假的,我們公司承諾假一賠十。
西門子的官方
本店按西門子供貨標(biāo)準(zhǔn)供貨,需方收到貨后七日內(nèi)可提出異議?。?!
我們賣的不是價格,賣的是誠信賣的是品質(zhì)。
以下為SMART系列PLC 所有訂貨號:
6ES7 288-1SR20-0AA0
6ES7 288-1SR40-0AA0
6ES7 288-1ST40-0AA0
6ES7 288-1SR60-0AA0
6ES7 288-1ST60-0AA0
6ES7 288-1CR40-0AA0
6ES7 288-2DE08-0AA0
6ES7 288-2DR08-0AA0
6ES7 288-2DT08-0AA0
6ES7 288-2DR16-0AA0
6ES7 288-2DT16-0AA0
6ES7 288-2DR32-0AA0
6ES7 288-2DT32-0AA0
6ES7 288-3AE04-0AA0
6ES7 288-3AQ02-0AA0
6ES7 288-3AM06-0AA0
6ES7 288-3AR02-0AA0
6ES7 288-5CM01-0AA0
6ES7 288-5DT04-0AA0
6ES7 288-5AQ01-0AA0
型號 CPU SR20 AC/DC/RLY
訂貨號(MLFB) 6ES7 288-1SR20-0AA0
西門子PLC系列介紹:
S7-200 CN PLC 實用于各行各業(yè),各種場所中的檢測、監(jiān)測及掌握的主動化。S7-200 CN 系列的壯大功用使其無論在獨立運行中,或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能完成龐雜掌握功用。因而S7-200CN 系列具備極高的性能價錢比。
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SIMATIC S7-300 一種通用型PLC,能適合自動化工程中的各種應(yīng)用場合,尤其是在生產(chǎn)制造工程中的應(yīng)用。模塊化、無排風(fēng)扇結(jié)構(gòu)、易于實現(xiàn)分布式的配置、以及用戶易于掌握等特點,使得S7-300 PLC在以下工業(yè)部門中實施各種控制任務(wù)時,成為一種既經(jīng)濟(jì)又切合實際的解決方案:
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在制造自動化和過程自動化中,對一切中、高端的運用來說,SIMATIC S7-400 都是功用最強(qiáng)大的PLC。 S7-400 PLC分為規(guī)范型和容錯型(可配置成故障安全型) 兩種。強(qiáng)大的體系功用和便捷的用戶界面使得SIMATIC S7-400 成為各種自動化功用的最佳技巧和經(jīng)濟(jì)性處理計劃
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LOGO!-通用邏輯控制模塊填補(bǔ)了繼電器與PLC之間的技術(shù)空間,目前已發(fā)展成為模塊化的標(biāo)準(zhǔn)組件產(chǎn)品,而且其性能亦更為優(yōu)越!通過集成的8種基本功能和26種特殊功能,LOGO!可以代替數(shù)以百計的開關(guān)設(shè)備,從時間繼電器一直到接觸器。新的模塊化LOGO!能夠節(jié)省控制柜的空間,需要的附件更少從而進(jìn)一步降低庫存量,并且根據(jù)您的任務(wù)需求,可隨時進(jìn)行靈活擴(kuò)展。因此,LOGO!不僅節(jié)約成本費用,而且能縮短工程時間達(dá)70%。LOGO!安裝方便,幾乎不需任何接線,編程也極其簡單。更加值得一提的是,LOGO!有很好的抗振性和很高的電磁兼容性(EMC),完全符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn),能夠應(yīng)用于各種氣候條件。LOGO!達(dá)到了B級無線電干擾抑制指標(biāo)并通過了所有必需的國際認(rèn)證,因此,LOGO!得以在全世界范圍內(nèi)廣泛應(yīng)用!
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西門子simatic家族新品——S7-1500PLC的特性剖析
西門子S7-1500PLC作為西門子S7系列PLC家族中的新品,相信很多工控朋友都沒有使用過甚至都沒有太多的了解,對此,西門子方專門進(jìn)行了產(chǎn)品推廣會針對S7-1500進(jìn)行介紹,康斯達(dá)作為西門子系統(tǒng)集成商參加推廣會。
下面小編根據(jù)推廣會將S7-1500的特性整理成下面幾點,S7-1500主要特性有:
1、所有模塊都支持熱插拔
2、最多可以擴(kuò)展31個模塊,但是所有的擴(kuò)展模塊必須在一排,因為1500還沒有推出基架擴(kuò)展模塊
3、1500所有系類的CPU至少附帶一個PROFINET網(wǎng)口
4、1500的前連接器都是40針的
5、擴(kuò)展模塊分為標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟(jì)型兩類:1、標(biāo)準(zhǔn)型35mm寬度,自帶前連接器,2、經(jīng)濟(jì)型25mm寬度 需要另購買連接器
6、1500的AI模塊無量程卡(針對S7-300的7KF02)
7、500進(jìn)行RS485通訊無需要硬件狗,只需模塊即可(針對S7-300的CP340 CP341)
8、1500從站支持與ET200S
顯示價格
用于PROFIBUS 的 RS485 總線連接器,可用于連接 PROFIBUS 節(jié)點或 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)部件到PROFIBUS 總線電纜。用于將 PROFIBUS 節(jié)點連接到 PROFIBUS 總線電纜安裝方便FastConnect 插頭采用絕緣刺破連接技術(shù),可確保極短的組裝時間集成端接電阻 (6ES7 972-0BA30-0A0 中不具有)通過帶 Sub-D 接口的連接器可以連接編程器,無需額外安裝絡(luò)節(jié)點
DP總線連接器可直接插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)組件的 PROFIBUS 接口(9 針 Sub-D 接口)中??墒褂?4 個端子在插頭中連接進(jìn)入和離開的 PROFIBUS 電纜通過從外部清晰可見的便于接觸的開關(guān)以連接總線連接器中集成的總線端接器(不適用于 6ES7 972-0BA30-0A0)。在此過程中,連接器中的進(jìn)線和出線總線電纜是分開的(隔離功能)必須在 POFIBUS 網(wǎng)段的兩端進(jìn)行這種連接。
CP 5611 可在不同的軟件包下操作,并且允許用戶通過 PROFIBUS 和 多點式接口 (MPI) 執(zhí)行編程設(shè)備功能和個人電腦的功能每一臺編程器 / 個人電腦只能使用一個 CP同樣,每一臺 CP 也只能使用一個協(xié)(PROFIBUS DP、S7 通信或者 FDLCP 5603 作為 PROFIBUS DP 主站運行,它將過程影象(輸入數(shù)據(jù)、輸出數(shù)據(jù)和診斷數(shù)據(jù))存儲在雙端口 RAM 內(nèi)(CP 的存儲區(qū))CP 5603 的硬件獨立執(zhí)行與 PROFIBUS 從站的高性能數(shù)據(jù)交換。用戶直接訪問雙端口 RAM。從站的過程數(shù)據(jù)總是一致性的,即用戶從一個相同的循環(huán)周期中得到數(shù)據(jù)。DP-base 和 HARDNET-PB DP 軟件的并行運行是不允許的。
該軟件保證 SIMATIC S5/S7(SIMATIC S5-95U 除外)控制器通過與 STEP5/STEP7 連接的 PROFIBUS 編程。安裝 CP 5603(DP-base)后可以進(jìn)行于 CP 5603 的編程器/OP 通訊。 無需另外的軟件包開放式通訊(發(fā)送/接收,于 FDL 接口安裝好 CP 5603(DP-base)之后就可以進(jìn)行發(fā)送/接收(FDL 接口),可提供數(shù)據(jù)傳輸、診斷和管理服務(wù)。無需另外的軟件包用于實現(xiàn) S7 通信的軟件(HARDNET-PB S7)SIMATIC S7系統(tǒng)部件經(jīng)過S7通訊相互進(jìn)行通訊。 S7 編程接口使 PG/PC 應(yīng)用程序得以存取 SIMATIC S7 系統(tǒng)的部件的入口。 存取SIMATIC S7數(shù)據(jù)既方便又靈活。
西門子PLC系列介紹:
S7-200 CN PLC 實用于各行各業(yè),各種場所中的檢測、監(jiān)測及掌握的主動化。S7-200 CN 系列的壯大功用使其無論在獨立運行中,或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能完成龐雜掌握功用。因而S7-200CN 系列具備極高的性能價錢比。
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MICROMASTER 440 是用于控制三相交流電動機(jī)速度的變頻器系列。本系列有多種型號,額定功率范圍120W 到200kW 恒定(轉(zhuǎn)矩CT 控制方式),或者可達(dá)250kW (可變轉(zhuǎn)矩VT控制方式),供用戶選用。本變頻器由微處理器控制,并采用具有現(xiàn)代先進(jìn)技術(shù)水平的絕緣柵雙極型晶體管(IGBT )作為功率輸出器件。因此,它們具有很高的運行可靠性和功能的多樣性。其脈沖寬度調(diào)制的開關(guān)頻率是可選的,因而降低了電動機(jī)運行的噪聲。全面而完善的保護(hù)功能為變頻器和電動機(jī)提供了良好的保護(hù)MICROMASTER 440 具有缺省的工廠設(shè)置數(shù),它是給數(shù)量眾多的簡單的電動機(jī)控制系統(tǒng)供電的理想變頻驅(qū)動裝置。由于MICROMASTER 440 具有全面而完善的控制功能,在設(shè)置相關(guān)參數(shù)以后,它也可用于更高級的電動機(jī)控制系統(tǒng)。MICROMASTER 440 既可用于單機(jī)驅(qū)動系統(tǒng),也可集成到‘自動化系統(tǒng)’中。
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SIMATIC HMI 人機(jī)界面
SIMATIC 人機(jī)界面產(chǎn)品真正滿足不同用戶的個性化需求,使您完美監(jiān)控生產(chǎn)進(jìn)程,保證您的機(jī)器和工廠時刻處于優(yōu)化的高效運行狀態(tài)。
引領(lǐng)技術(shù)趨勢
隨著生產(chǎn)過程的日益復(fù)雜,生產(chǎn)機(jī)器和系統(tǒng)需要完成的控制任務(wù)更加多樣。簡化這種日益增長的復(fù)雜性是我們開發(fā)每件HMI 新產(chǎn)品的主要目標(biāo)。開放的,標(biāo)準(zhǔn)化的硬件和軟件接口使我們的產(chǎn)品遍及世界各個角落。
SIMATIC HMI 使您全面監(jiān)控
從簡單的按鈕面板到生產(chǎn)過程可視化監(jiān)控系統(tǒng),SIMATIC HMI全系列產(chǎn)品滿足各種應(yīng)用場合,包括個性化定制解決方案
圖形介紹:
西門子CPUSR20概述
型號 |
CPU SR20 AC/DC/RLY |
CPU SR40 AC/DC/RLY |
CPU SR60 AC/DC/RLY |
---|---|---|---|
訂貨號(MLFB) |
6ES7 288-1SR20-0AA0 |
6ES7 288-1SR40-0AA0 |
6ES7 288-1SR60-0AA0 |
常規(guī) |
|||
尺寸 W x H x D(mm) |
90 x 100 x 81 |
125 x 100 x 81 |
175 x 100 x 81 |
重量 |
367.3 g |
441.3 g |
611.5 g |
功耗 |
14 W |
23 W |
25 W |
可用電流(EM 總線) |
740 mA(5 V DC) |
740 mA (5 V DC) |
740 mA(5 V DC) |
可用電流(24 V DC) |
300 mA(傳感器電源) |
300 mA(傳感器電源) |
300 mA(傳感器電源) |
數(shù)字輸入電流消耗(24 V DC) |
所用的每點輸入 4 mA |
所用的每點輸入 4 mA |
所用的每點輸入 4 mA |
CPU 特征 |
|
|
|
用戶儲存器 |
12 KB 程序存儲器/8 KB 數(shù)據(jù)存儲器/10 KB 保持性存儲器 |
24 KB 程序存儲器/16 KB 數(shù)據(jù)存儲器/10 KB 保持性存儲器 |
30 KB 程序存儲器/ 20 KB 數(shù)據(jù)存儲器/ 10 KB 保持性存儲器 |
板載數(shù)字 I/O |
12 點輸入/8 點輸出 |
24 點輸入/16 點數(shù)出 |
36 點輸入/24 點數(shù)出 |
過程映像大小 |
256 位輸入(I)/ 256 位輸出(Q) |
256 位輸入 (I)/256 位輸出 (Q) |
256 位輸入(I)/ 256 位輸出(Q) |
位存儲器(M) |
256 位 |
256 位 |
256 位 |
臨時(局部)存儲 |
主程序中 64 字節(jié),每個子程序和中斷程序中 64 字節(jié) |
主程序中 64 字節(jié),每個子程序和中斷程序中 64 字節(jié) |
主程序中 64 字節(jié),每個子程序和中斷程序中 64 字節(jié) |
I/O 模塊擴(kuò)展 |
最多 4 個擴(kuò)展模塊 |
最多 4 個擴(kuò)展模塊 |
最多 4 個擴(kuò)展模塊 |
信號板擴(kuò)展 |
最多 1 個信號板 |
最多 1 個信號板 |
最多 1 個信號板 |
高速計數(shù)器 |
共 4 個 |
共 4 個 |
共 4 個 |
脈沖輸出 |
- |
- |
- |
脈沖捕捉輸入 |
12 |
14 |
14 |
循環(huán)中斷 |
共 2 個,分辨率為 1 ms |
共 2 個,分辨率為 1 ms |
共 2 個,分辨率為 1 ms |
沿中斷 |
4 個上升沿和 4 個下降沿(使用可選信號板時,各 6 個) |
4 個上升沿和 4 個下降沿(使用可選信號板時,各 6 個) |
4 個上升沿和 4 個下降沿(使用可選信號板時,各 6 個) |
存儲卡 |
Micro SD 卡(可選) |
Micro SD 卡(選件) |
Micro SD 卡(選件) |
實時時鐘精度 |
+/- 120 秒/月 |
+/- 120 秒/月 |
+/- 120 秒/月 |
實時時鐘保持時間 |
通常為 7 天,25 °C 時最少為 6 天(免維護(hù)超級電容) |
通常為 7 天,25?C 時最少為 6 天 |
通常為 7 天,25?C 時最少為 6 天 |
性能 |
|||
布爾運算 |
0.15 μs/指令 |
0.15 μs/指令 |
0.15 μs/指令 |
移動字 |
1.2 μs/指令 |
1.2 μs/指令 |
1.2 μs/指令 |
實數(shù)數(shù)學(xué)運算 |
3.6 μs/指令 |
3.6 μs/指令 |
3.6 μs/指令 |
S7-200 SMART 支持的用戶程序元素 |
|||
POUs |
類型/數(shù)量 |
類型/數(shù)量 |
類型/數(shù)量 |
累加器 |
4 個 |
4 個 |
4 個 |
定時器 |
類型/數(shù)量 |
類型/數(shù)量 |
類型/數(shù)量 |
計數(shù)器 |
256 個 |
256 個 |
256 個 |
通信 |
|
|
|
端口數(shù) |
1 個以太網(wǎng)口/1 個串口(RS485)/1 個附加串口(可選 RS232/485 信號板) |
1 個以太網(wǎng)口/1 個串口(RS485)/1 個附加串口(可選 RS232/485 信號板,僅限于 SR40 和 ST40) |
1 個以太網(wǎng)口/1 個串口(RS485)/1 個附加串口(可選 RS232/485 信號板) |
HMI 設(shè)備 |
每個端口 4 個 |
每個端口 4 個 |
每個端口 4 個 |
編程設(shè)備(PG) |
以太網(wǎng):1 個 |
以太網(wǎng):1 個 |
以太網(wǎng):1 個 |
連接數(shù) |
以太網(wǎng): |
以太網(wǎng): |
以太網(wǎng): |
數(shù)據(jù)傳輸率 |
以太網(wǎng):10/100 Mb/s |
以太網(wǎng):10/100 Mb/s |
以太網(wǎng):10/100 Mb/s |
隔離(外部信號與 PLC 邏輯側(cè)) |
以太網(wǎng):變壓隔離器,1500 V DC |
以太網(wǎng):變壓隔離器,1500 V DC |
以太網(wǎng):變壓隔離器,1500 V DC |
電纜類型 |
以太網(wǎng):CAT5e 屏蔽電纜 |
以太網(wǎng):CAT5e 屏蔽電纜 |
以太網(wǎng):CAT5e 屏蔽電纜 |
電源 |
|
|
|
電壓范圍 |
85 ~ 264 V AC |
85 ~ 264 V AC |
85 ~ 264 V AC |
電源頻率 |
47 ~ 63 Hz |
47 ~ 63 Hz |
47 ~ 63 Hz |
輸入電流 |
負(fù)載時僅包括 CPU |
負(fù)載時僅包括 CPU
負(fù)載時包括 CPU 和所有擴(kuò)展附件 |
負(fù)載時僅包括 CPU |
浪涌電流() |
264 V AC 時 9.3 A |
264 V AC 時 16.3 A |
264 V AC 時 16.3 A |
隔離(輸入電源與邏輯側(cè)) |
1500 V AC |
1500 V AC |
1500 V AC |
漏地電流,AC 線路對功能地 |
0. 5 mA |
0.5 mA |
無 |
保持時間(掉電) |
120 V AC 時 30 ms |
120 V AC 時 30 ms |
120 V AC 時 30 ms |
內(nèi)部保險絲(用戶不可更換) |
3 A,250 V,慢速熔斷 |
3 A,250 V,慢速熔斷 |
3 A,250 V,慢速熔斷 |
傳感器電源 |
|
|
|
電壓范圍 |
20.4 ~ 28.8 V DC |
20.4 ~ 28.8 V DC |
20.4 ~ 28.8 V DC |
額定輸出電流() |
300 mA(短路保護(hù)) |
300 mA |
300 mA |
波紋噪聲(<10MHz) |
<1 V 峰峰值 |
< 1 V 峰峰值 |
< 1 V 峰峰值 |
隔離(CPU 邏輯側(cè)與傳感器電源) |
未隔離 |
未隔離 |
未隔離 |
數(shù)字輸入 |
|
|
|
輸入點數(shù) |
12 |
24 |
36 |
類型 |
漏型/源型(IEC 1 類漏型) |
漏型/源型(IEC 1類漏型) |
漏型/源型(IEC 1類漏型) |
額定電壓 |
4 mA 時 24 V DC,額定值 |
4 mA 時 24 V DC,額定值 |
4 mA 時 24 V DC,額定值 |
允許的連續(xù)電壓 |
30 V DC |
30 V DC |
30 V DC |
浪涌電壓 |
35 V DC,持續(xù) 0.5 s |
35 V DC,持續(xù) 0.5 s |
35 V DC,持續(xù) 0.5 s |
邏輯 1 信號(最?。? |
2.5 mA 時 15 V DC |
2.5 mA 時 15 V DC |
2.5 mA 時 15 V DC |
邏輯 0 信號() |
1 mA 時 5 V DC |
1 mA 時 5 V DC |
1 mA 時 5 V DC |
隔離(現(xiàn)場側(cè)與邏輯側(cè)) |
500 V AC,持續(xù) 1 min |
500 V AC 持續(xù) 1 min |
500 V AC 持續(xù) 1 min |
隔離組 |
1 |
1 |
1 |
濾波時間 |
每個通道可單獨選擇(包括信號板的數(shù)字輸入): |
每個通道可單獨選擇(僅前 14 個板載輸入,包括信號板的數(shù)字輸入): |
每個通道可單獨選擇(僅前 14 個板載輸入,包括信號板的數(shù)字輸入): |
HSC 時鐘輸入頻率() |
單相:4 個 60 kHz |
單相:4 個,60 kHz |
單相:4 個,60 kHz |
同時接通的輸入數(shù) |
12 |
24 |
36 |
電纜長度 |
屏蔽:500m(正常輸入),50m(HSC 輸入);非屏蔽:300m(正常輸入) |
屏蔽:500m(正常輸入),50m(HSC 輸入);非屏蔽:300m(正常輸入) |
屏蔽:500m(正常輸入),50m(HSC 輸入);非屏蔽:300m(正常輸入) |
數(shù)字輸出 |
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輸出點數(shù) |
8 |
16 |
24 |
類型 |
繼電器,干觸點 |
繼電器,干觸點 |
繼電器,干觸點 |
電壓范圍 |
5 ~ 30 V DC 或 5 ~ 250 V AC |
5 ~ 30 V DC 或 5 ~ 250 V AC |
5 ~ 30 V DC 或 5 ~ 250 V AC |
電流時的邏輯 1 信號 |
- |
- |
- |
具有 10 KΩ 負(fù)載時的邏輯 0 信號 |
- |
- |
- |
每點的額定電流() |
2.0 A |
2.0 A |
2.0 A |
每個公共端的額定電流() |
10.0 A |
- |
- |
燈負(fù)載 |
30 W DC/200 W AC |
30 W DC / 200 W AC |
30 W DC / 200 W AC |
通態(tài)電阻 |
新設(shè)備為 0.2 Ω |
新設(shè)備為 0.2 Ω |
新設(shè)備為 0.2 Ω |
每點的漏電流 |
- |
- |
- |
浪涌電流 |
觸點閉合時為 7 A |
觸電閉合時為 7A |
觸電閉合時為 7A |
過載保護(hù) |
無 |
無 |
無 |
隔離(現(xiàn)場側(cè)與邏輯側(cè)) |
1500 V AC,持續(xù) 1 min(線圈與觸點) |
1500 V AC 持續(xù) 1 min(線圈與觸電) |
1500 V AC 持續(xù) 1 min(線圈與觸電) |
隔離電阻 |
新設(shè)備最小為 100 MΩ |
新設(shè)備最小為 100 MΩ |
新設(shè)備最小為 100 MΩ |
斷開觸點間的絕緣 |
750 V AC,持續(xù) 1 min |
750 V AC 持續(xù) 1 min |
750 V AC 持續(xù) 1 min |
隔離組 |
1 |
4 |
6 |
電感鉗位電壓 |
不推薦 |
- |
- |
開關(guān)延遲(Qa.0-Qa.3) |
最長 10 ms |
最長 10 ms |
最長 10 ms |
開關(guān)延遲(Qa.4-Qb.7) |
最長 10 ms |
最長 10 ms |
最長 10 ms |
機(jī)械壽命(無負(fù)載) |
10,000,000 個斷開/閉合周期 |
10,000,000 個斷開/閉合周期 |
10,000,000 個斷開/閉合周期 |
額定負(fù)載下的觸點壽命 |
100,000 個斷開/閉合周期 |
100,000 個斷開/閉合周期 |
100,000 個斷開/閉合周期 |
STOP 模式下的輸出狀態(tài) |
上一個值或替換值(默認(rèn)值為 0) |
上一個值或替換值(默認(rèn)值為 0) |
上一個值或替換值(默認(rèn)值為 0) |
同時接通的輸出數(shù) |
8 |
16 |
24 |
電纜長度 |
500m(屏蔽),150m(非屏蔽) |
500m(屏蔽),150m(非屏蔽) |
500m(屏蔽),150m(非屏蔽) |
全新的S7-200 SMART 帶來兩種不同類型的CPU 模塊,標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟(jì)型,全方位滿足不同行業(yè)、不同客戶、不同設(shè)備的各種需求。 標(biāo)準(zhǔn)型作為可擴(kuò)展CPU 模塊,可滿足對I/O規(guī)模有較大需求,邏輯控制較為復(fù)雜的應(yīng)用;而經(jīng)濟(jì)型CPU 模塊直接通過單機(jī)本體滿足相對簡單的控制需求。