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A16B-2203-0073/02A FANUC
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矢量操控原理- -簡(jiǎn)介
矢量操控辦法其實(shí)就是將溝通電機(jī)的定子電流矢量分化為發(fā)生磁場(chǎng)的電流重量和發(fā)生轉(zhuǎn)矩的電流重量,分別對(duì)其加以操控,并一同操控兩重量間的幅值和相位,咱們將經(jīng)過(guò)這種辦法來(lái)操控溝通電機(jī)轉(zhuǎn)矩的辦法稱(chēng)為矢量操控辦法,將分化發(fā)生的發(fā)生磁場(chǎng)的電流重量稱(chēng)為勵(lì)磁電流,將分化發(fā)生的發(fā)生轉(zhuǎn)矩的電流重量稱(chēng)為轉(zhuǎn)矩電流。
二、矢量操控原理
下面咱們敘說(shuō)矢量操控變頻調(diào)速的詳細(xì)進(jìn)程:
1)將溝通電機(jī)等效為直流電機(jī):將溝通電機(jī)的三相定子電流ia、ib、ic經(jīng)過(guò)三相-二相變換變換為間斷坐標(biāo)系下的溝通電流ia1、ib1;
2)對(duì)速度、磁場(chǎng)兩個(gè)重量進(jìn)行獨(dú)立操控:將間斷坐標(biāo)系下的溝通電流ia1、ib1經(jīng)過(guò)磁場(chǎng)定向旋轉(zhuǎn)變換變換為旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流im1、it1,其間,im1即等效為直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流,it1即等效為與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流;
3)對(duì)直流電機(jī)進(jìn)行變頻調(diào)速操控:依據(jù)直流電動(dòng)機(jī)的操控辦法求得直流電動(dòng)機(jī)的操控量;
4)坐標(biāo)反變換還原為對(duì)溝通電機(jī)的操控:依據(jù)上述一二進(jìn)程的坐標(biāo)變換進(jìn)行相應(yīng)的坐標(biāo)反變換,將直流電流變換為溝通電流,再變換為三相定子電流以完成對(duì)溝通電動(dòng)機(jī)的矢量操控。
三、矢量操控原理- -運(yùn)用
矢量操控理論實(shí)際上就是將磁鏈與轉(zhuǎn)矩解耦,分別規(guī)劃兩者的調(diào)節(jié)器以完成對(duì)溝通電機(jī)的高功用調(diào)速;將溝通電機(jī)等效為直流電機(jī)來(lái)進(jìn)行矢量操控,還可以獲得與直流電機(jī)調(diào)速體系相同的功用。因此現(xiàn)在矢量操控算法已廣泛運(yùn)用于siemens,ABB,Allen-Bradley,GE,F(xiàn)uji,SAJ等國(guó)際化大公司的變頻器上了。
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