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西門子6AV36883AY360AX0操作面板
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主營:西門子數(shù)控系統(tǒng),S7-200SMART ,S7-300PLC?,S7-400PLC?,S7-1200PLC?,S7-1500PLC,6ES5?,ET200?,觸摸屏,變頻器,DP總線,MM420?變頻器MM430?變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70直流調(diào)速裝置?SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機(jī)等工控產(chǎn)品
S7-300和S7-200的以太網(wǎng)S7通信(Step7)
S7-300與S7-200通信,300既可以做客戶端,也可以做服務(wù)器。
當(dāng)S7-300作服務(wù)器,S7-200作客戶端時(shí),在200側(cè)編程,300無需組態(tài)編程。
當(dāng)S7-300作客戶端,S7-200作服務(wù)器時(shí),在300側(cè)組態(tài)編程,200側(cè)也需要向?qū)гO(shè)置。
S7-200 ?PLC本體沒有以太網(wǎng)口,需要通過以太網(wǎng)模塊CP243-1來擴(kuò)展以太網(wǎng)通信,且一個(gè)S7-200PLC只能擴(kuò)展一個(gè)CP243-1。
CP243-1最多8個(gè)以太網(wǎng)S7控制器通信,每個(gè)連接既可以是服務(wù)器連接也可以是客戶機(jī)連接。
一個(gè)客戶端(Client)可以包含1-32個(gè)數(shù)據(jù)傳輸操作,一個(gè)讀寫操作最多可以傳輸212個(gè)字節(jié)。如果CP243-1作為服務(wù)器運(yùn)行,每個(gè)讀操作可以傳送222個(gè)字節(jié)。
S7-300做服務(wù)器,S7-200作為客戶端
S7-200以太網(wǎng)向?qū)渲?/strong>
可以把S7-200的以太網(wǎng)模塊CP243-1配置為CLIENT,使用STEP ?7 Micro/WIN中的向?qū)нM(jìn)行通信的配置即可。在命令菜單中選擇工具--以太網(wǎng)向?qū)А?
圖1 ?打開以太網(wǎng)向?qū)?
第一步是對以太網(wǎng)通信的描述,點(diǎn)擊下一步開始以太網(wǎng)配置。
圖2 ?向?qū)Ы榻B
在此處選擇模塊的位置,CPU后的第一個(gè)模塊位置為0,往后依次類推;或者在線的情況下,點(diǎn)擊讀取模塊搜尋CP243-1模塊(在線讀取將該模塊的命令字節(jié)載入模塊命令字節(jié)向?qū)聊唬|c(diǎn)擊下一步;
一般認(rèn)為輸入點(diǎn)數(shù)是按系統(tǒng)輸入信號的數(shù)量來確定的。但在實(shí)際應(yīng)用中,通過以下措施可達(dá)到節(jié)省PLC輸入點(diǎn)數(shù)的目的,下面以FX1N系列PLC來介紹。
(1)分組輸入??如圖1所示,系統(tǒng)有“手動(dòng)”和“自動(dòng)”兩種工作方式。用X000來識別使用“自動(dòng)”還是“手動(dòng)”操作信號,“手動(dòng)”時(shí)的輸入信號為SB0~SB3,“自動(dòng)”時(shí)的輸入信號為S0~S3,如果按正常的設(shè)計(jì)思路,那么需要X000~X007一共8個(gè)輸入點(diǎn),若按圖1的方法來設(shè)計(jì),則只需X001~X004一共4個(gè)輸入點(diǎn)。圖中的二極管用來切斷寄生電路。如果圖中沒有二極管,系統(tǒng)處于自動(dòng)狀態(tài),SB0、SB1、S0閉合S1斷開,這時(shí)電流從COM端子流出,經(jīng)SB0、SB1、S0形成寄生回路流入X000端子,使輸入位X002錯(cuò)誤地變?yōu)镺N。各開關(guān)串聯(lián)了二極管后,切斷了寄生回路,避免了錯(cuò)誤的產(chǎn)生。但使用該方法應(yīng)考慮輸入信號強(qiáng)弱。
圖1??分組輸入
(2)矩陣輸入??如圖2所示為4×4矩陣輸入電路,它使用PLC的四個(gè)輸入點(diǎn)(X000~X003)和四個(gè)輸出點(diǎn)(Y000~Y003)來實(shí)現(xiàn)16個(gè)輸入點(diǎn)的功能,特別適合PLC輸出點(diǎn)多而輸入點(diǎn)不夠的場合。當(dāng)Y000導(dǎo)通時(shí),X000~X003接受的是Q1~Q4送來的輸入信號;當(dāng)Y001導(dǎo)通時(shí),X000~X003接受的是Q5~Q8送來的輸入信號;當(dāng)Y002導(dǎo)通時(shí),X000~X003接受的是Q9~Q12送來的輸入信號;當(dāng)Y003?導(dǎo)通時(shí),X000~X003接受的是Q13~Q16送來的輸入信號。將Y000的常開點(diǎn)與X000~X003串聯(lián)即為輸入信號Q1~Q4;將Y1的常開點(diǎn)與X000~X003串聯(lián)即為輸入信號Q5~Q8;將Y002的常開點(diǎn)與X000~X003串聯(lián)即為輸入信號Q9~Q12;將Y003的常開點(diǎn)與X000~X003串聯(lián)即為輸入信號Q13~Q16。
圖2??矩陣輸入
使用時(shí)應(yīng)注意的是除按圖2進(jìn)行接線外,還必須有對應(yīng)的軟件來配合,以實(shí)現(xiàn)Y000~Y003輪流導(dǎo)通;同時(shí)還要保證輸入信號的寬度應(yīng)大于Y000~Y003輪流導(dǎo)通一遍的時(shí)間,否則可能丟失輸入信號。該方法的缺點(diǎn)是使輸入信號的采樣頻率降低為原來的三分之一,而且輸出點(diǎn)Y000~Y003不能再使用。
(3)組合輸入??對于不會同時(shí)接通的輸入信號,可采用組合編碼的方式輸入。如圖3所示,三個(gè)輸入信號SB0~SB2只占用兩個(gè)輸入點(diǎn),M0~M2圖3??組合輸入
分別代表SB0~SB2。
(4)輸入設(shè)備多功能化??在傳統(tǒng)的繼電控制系統(tǒng)中,一個(gè)主令(按鈕、開關(guān)等)只產(chǎn)生一種功能的信號。在PLC控制系統(tǒng)中,一個(gè)輸入設(shè)備在不同的條件下可產(chǎn)生不同的信號,如一個(gè)按鈕既可用來產(chǎn)生啟動(dòng)信號,又可用來產(chǎn)生停止信號。如圖4所示,只用一個(gè)按鈕通過X000去控制Y000的“通”與“斷”。即第一次接通X000時(shí)Y000“通”再次接通X000時(shí)Y000“斷”。
圖4??用一個(gè)按鈕控制的啟動(dòng)、保持、停止電路
(5)輸入觸點(diǎn)的合并??將某些功能相同的開關(guān)量輸入設(shè)備合并輸入(常閉觸點(diǎn)串聯(lián)輸入、常開觸點(diǎn)并聯(lián)輸入)。一些保護(hù)電路和報(bào)警電路常常采用此法。
如果外部某些輸入信號總是以某種“與或非”組合的整體形式出現(xiàn)在梯形圖中,可以將它們對應(yīng)的某些觸點(diǎn)在可編程序控制器外部串并聯(lián)后作為一個(gè)整體輸入可編程序控制器,只占可編程序控制器的一個(gè)輸入點(diǎn)。
例如某負(fù)載可在多處啟動(dòng)和停止,可以將多個(gè)啟動(dòng)信號并聯(lián),將多個(gè)停止信號串聯(lián),分別送給可編程序控制器的兩個(gè)輸入點(diǎn),如圖5所示。與每一個(gè)啟動(dòng)信號和停止信號占用一個(gè)輸入點(diǎn)的方法相比,不僅節(jié)約了輸入點(diǎn),還簡化了梯形圖電路。
圖5??輸入觸點(diǎn)的合并
(6)某些輸入信號不進(jìn)入PLC??系統(tǒng)中有些信號功能簡單、涉及面窄,如圖6中的手動(dòng)按鈕、過載保護(hù)的熱繼電器觸點(diǎn)等,有時(shí)就沒有必要作為PLC的輸入,將它們設(shè)計(jì)在PLC外圍的硬件電路中同樣可以滿足控制要求。如果外部硬件電路過于復(fù)雜,則應(yīng)考慮仍將有關(guān)信號送入可編程序控制器,
圖6??輸入信號設(shè)在PLC外部用梯形圖來實(shí)現(xiàn)連鎖。
(7)利用RUN口??大多PLC有RUN口,而且只有該口接通(RUN到COM之間用導(dǎo)線短接)時(shí),PLC才能運(yùn)行,因此,可將某些輸入信號送入RUN口。在進(jìn)行電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)時(shí),曾將電梯牽引電動(dòng)機(jī)進(jìn)行過載保護(hù)的熱繼電器常閉觸點(diǎn)、安全窗開關(guān)的常開觸點(diǎn)、安全鉗開關(guān)的常開觸點(diǎn)、上下限位開關(guān)的常閉觸點(diǎn)等串入到RUN口到COM之間的連線上。當(dāng)出現(xiàn)牽引電動(dòng)機(jī)過載、安全窗被打開、安全鉗動(dòng)作及沖頂和沉底等故障情況時(shí),RUN口被切斷,PLC停止運(yùn)行,既保證了電梯和乘客的安全,又可以督促維修人員進(jìn)行維修。這樣做有以下兩點(diǎn)好處,一是牽引電動(dòng)機(jī)過載、安全窗被打開等故障信號不送到PLC內(nèi),也就不占用PLC的輸入口;二是不通過軟件實(shí)現(xiàn)保護(hù),可以簡化控制程序。
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