產(chǎn)品詳情
西門子6EP3334-8SB00-0AY0 ?SITOP PSU8200 24 V/10 A 調(diào)節(jié)型電源 輸入：AC 120/230 V 輸出：DC 24 V/10 A
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西門子6EP3334-8SB00-0AY0
該運(yùn)料小車控制系統(tǒng)為典型的順序控制，采用狀態(tài)編程，其狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖 1 所示。 在負(fù)載驅(qū)動(dòng)部分，Y1 前面加 X1 的常閉的作用是壓下限位開關(guān)后，能讓電動(dòng)機(jī)的電源及時(shí)切斷，確保準(zhǔn)確定位，從而保證運(yùn)料小車工作的可靠性。小車運(yùn)動(dòng)控制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖可以轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的步進(jìn)梯形圖，步進(jìn)開始用STL 指令，其具有主控和跳轉(zhuǎn)功能，確保各狀態(tài)驅(qū)動(dòng)嚴(yán)格按順序進(jìn)行，步進(jìn)結(jié)束用 RET 指令返回。
狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖?
圖 1 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖
2 使用啟動(dòng)- 保持 - 停止電路編程
啟動(dòng) - 保持 - 停止電路是最基本的 PLC 控制電路，有關(guān)斷優(yōu)先和接通優(yōu)先兩種形式，一般采用關(guān)斷優(yōu)先控制，同時(shí)也可以衍生出許多常用控制電路程序。利用啟動(dòng) - 保持 - 停止電路思想，按照實(shí)際的控制邏輯，也可以很方便的設(shè)計(jì)出順序控制程序。
例如某設(shè)備工作循環(huán)為：X1 接通后 Y1 接通—X2 接通后 Y2 接通，同時(shí) Y1 斷開—X3 接通后 Y3 接通，同時(shí) Y2 斷開—X4 接通后 Y1 接通，同時(shí) Y3 斷開，自動(dòng)循環(huán)。利用啟動(dòng) - 保持 - 停止電路設(shè)計(jì)的控制梯形圖如圖 2 所示，系統(tǒng)啟動(dòng)后能一直按順序自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行，若 X5 接通，則 Y0-Y3 都斷開，系統(tǒng)停止工作?？刂铺菪螆D利用常開常閉觸點(diǎn)、線圈等來(lái)實(shí)現(xiàn)輸出的順序接通控制，控制邏輯也很直觀，停止信號(hào)接通時(shí)，執(zhí)行數(shù)據(jù)傳送指令 MOV，使 Y0-Y3 都清零斷開，實(shí)現(xiàn)設(shè)備停止。
起保停實(shí)現(xiàn)順序控制?
圖2 起保停實(shí)現(xiàn)順序控制
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3 使用置位和復(fù)位指令編程
利用置位指令 SET 和復(fù)位指令 RST 也可以實(shí)現(xiàn)順序邏輯控制，圖 3 所示的順序控制可以改為利用SET 和 RST 來(lái)實(shí)現(xiàn)。由于作用于輸出繼電器這類位元件時(shí)，SET 指令是實(shí)現(xiàn)接通并且保持，RST 指令是斷開并且保持。因此控制程序中就不再需要用輸出繼電器的常開觸點(diǎn)來(lái)自鎖，直接由觸點(diǎn)邏輯條件來(lái)控制輸出繼電器的復(fù)位和接通就可以，這種編程方法的順序轉(zhuǎn)換關(guān)系明確，程序也很容易理解，常用于控制系統(tǒng)中手動(dòng)控制程序的設(shè)計(jì)。
位移位指令順序循環(huán)控制?
圖3 位移位指令順序循環(huán)控制
4 使用移位指令編程
FX 系列 PLC 的移位指令常用的有循環(huán)移位指令和位移位指令。循環(huán)移位指令可以使數(shù)值或狀態(tài)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)循環(huán)移位變換，使用簡(jiǎn)單，但是只能操作 16位或 32 位數(shù)據(jù)，使用受到限制。位移位指令使用靈活，可以對(duì)范圍內(nèi)的任意位數(shù)據(jù)移位。用移位指令設(shè)計(jì)的梯形圖看起來(lái)簡(jiǎn)潔，指令也較少，但對(duì)較復(fù)雜控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)就不方便，在工業(yè)控制中較少使用，大多數(shù)應(yīng)用于彩燈順序控制電路中。如圖 3 所示的控制程序，利用位移位指令實(shí)現(xiàn)了 Y0—Y11 共 10 個(gè)輸出繼電器的順序輪流接通。當(dāng) X0 接通時(shí)，Y0—Y11 正序輪流接通 1 秒；當(dāng) X0 斷開時(shí)，Y0—Y11 反序輪流接通 1 秒，且能循環(huán)。如果輸出接彩燈即可以實(shí)現(xiàn)彩燈的順序自動(dòng)控制。
5 結(jié)束語(yǔ)
PLC 的順序控制程序設(shè)計(jì)方法很多，每種控制程序形式都有其優(yōu)缺點(diǎn)，編程時(shí)可以根據(jù)具體控制對(duì)象特征來(lái)選用，最終設(shè)計(jì)出優(yōu)化、可靠的順序控制程序。
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西門子電源現(xiàn)貨型號(hào)如下：
6EP1333-1AL12
6EP1334-1AL12
6EP1332-2BA00
6EP1333-3BA00
6EP1333-3BA00-8AC0
6EP1333-3BA10
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6EP1436-3BA20
6EP1437-3BA20
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6EP1437-2BA00
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6EP1336-2BA00
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6EP1962-2BA00
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6EP1931-2DC31
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