• PCI-104 模塊，用于將 PCI-104 系統(tǒng)連接到 PROFINET IO
• 全雙工/半雙工，帶自感應(yīng)功能
• 帶以太網(wǎng)實(shí)時(shí) ASIC ERTEC 400
• 集成式 4 端口實(shí)時(shí)交換器
• 通訊服務(wù)：
  • PROFINET IO 控制器和/或 PROFINET IO 設(shè)備
  • 支持運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用中的同步實(shí)時(shí)模式
  • 支持 PROFIenergy 功能
• 直接存儲(chǔ)器訪問(wèn)，性能高
• 通過(guò) SNMP，集成在網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)中
• 用于模塊安裝，起動(dòng)和操作的寬范圍診斷
• 功能強(qiáng)大的組態(tài)工具包含在模塊供貨范圍內(nèi)
• CP 1604 EEC（增強(qiáng)環(huán)境條件）適合在極端惡劣環(huán)境條件下使用

• 用于連接現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備與 PROFINET 以太網(wǎng)。
• 理想用于通過(guò)集成的 4 端口實(shí)時(shí)交換機(jī)安裝在局域網(wǎng)中
• 如果用作 PROFINET IO 控制器，通過(guò) IO-Base 接口，可直接存儲(chǔ)訪問(wèn)過(guò)程數(shù)據(jù)
• 通過(guò)實(shí)時(shí) ASIC ERTEC400 以及 PROFINET RT 和 IRT 支持，可減輕主機(jī) CPU 的負(fù)荷，使 PC 具有較高的計(jì)算能力
• 支持運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用中的同步實(shí)時(shí)模式
• 支持 PROFIenergy 技術(shù)，更加省能
• 采用開(kāi)發(fā)包 DK-16xx PNIO，可方便地移植到不同操作系統(tǒng)
• 即使在 PC 斷開(kāi)時(shí)，亦能通過(guò)任選外部電源進(jìn)行交換操作（在 RT 模式下，僅用于 6GK1160-4AA01）
• 借助于集成的 Autocrossover 功能，可使用非交叉電纜。
• 根據(jù) EN 50155 / IEC 60571，適用于鐵路應(yīng)用（僅限 EEC 型 6GK1160-4AT01）

CP 1604 用于將 PCI-104 系統(tǒng)連接到 PROFINET IO。

CP 1604 為 PC 上的控制任務(wù)提供高性能的支持（基于 PC 的控制，數(shù)控系統(tǒng)，機(jī)械手控制）。

借助于 IRT（同步實(shí)時(shí)）模式，該通訊處理器理想用于運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域?qū)r(shí)間要求嚴(yán)格的同步閉環(huán)控制。

使用集成的 4 端口交換機(jī)，可經(jīng)濟(jì)實(shí)現(xiàn)具有不同拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的系統(tǒng)解決方案和組態(tài)。

CP 1604 通過(guò)以下部件提供了 PCI-104 系統(tǒng)通訊功能：

• PROFINET IO 控制器和/或 PROFINET IO 設(shè)備

使用 DK-16xx PNIO 開(kāi)發(fā)包，可將模塊集成到任何操作系統(tǒng)中。

CP 1604 EEC（增強(qiáng)環(huán)境條件）適合在極端惡劣環(huán)境條件下使用

• 工業(yè)以太網(wǎng) （通過(guò) “CP 1604 連接板”）
  • 帶以太網(wǎng)實(shí)時(shí) ASIC ERTEC 400
  • 4 個(gè) RJ45 接頭
  • 集成 4 端口實(shí)時(shí)交換機(jī)，用于工業(yè)以太網(wǎng) 10/100Mbit/s
  • 半/全雙工
  • 自感應(yīng)/自動(dòng)交叉/自動(dòng)協(xié)商
• PCI-104 增強(qiáng)型接口：
  • PCI 2.2
  • 32 位
  • 33 MHz 或 66 MHz
  • 通過(guò) PCI 標(biāo)準(zhǔn)機(jī)制安裝（即插即用）
• 主機(jī)接口/處理器：
  • 內(nèi)置雙端口 RAM
  • 內(nèi)置程序閃存
  • 內(nèi)置 ARM946 RISK 處理器（32 位），用于預(yù)處理
• PROFIenergy 的接口（僅限于 6GK1160-4AA01）：
  • 用戶特定接口的連接選件，用于在 PC 上進(jìn)行切換
• 電源：
  • 工作電壓：5 V 通過(guò) PCI-104
  • 可選的外部 24 V DC 電源，用于 PC 關(guān)閉時(shí)的交換機(jī)運(yùn)行（通過(guò)“CP 1604 的電源”）（僅 6GK11604AA01）
• 規(guī)格：
  • PCI-104 格式

產(chǎn)品型號(hào)

CP 1604 (6GK1160-4AA01)

• 適合在工業(yè)環(huán)境中使用

CP 1604 EEC (6GK1160-4AT01)，適合在鐵路應(yīng)用中使用

• 適合在極端環(huán)境條件下使用

CP 1604 可作為一個(gè) PROFINET IO 控制器和/或 PROFINET IO 設(shè)備運(yùn)行，該設(shè)備可將過(guò)程映像（輸入和輸出數(shù)據(jù)）存儲(chǔ)在 CP 上。同時(shí)使用控制器和設(shè)備模式時(shí)，控制器或設(shè)備只能在等時(shí)同步實(shí)時(shí) (IRT) 模式下運(yùn)行。CP 1604 可自動(dòng)執(zhí)行與 IO 設(shè)備的高性能數(shù)據(jù)傳輸。

實(shí)時(shí)

支持實(shí)時(shí)和同步實(shí)時(shí) PROFINET 以太網(wǎng)實(shí)時(shí)特性。CP 1604 的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)特性可保證極短的循環(huán)時(shí)間，具有高精度的時(shí)鐘脈沖速率。

切換

根據(jù)工業(yè)要求，使用 4 端口實(shí)時(shí)交換機(jī)，可以組態(tài)具有支線的總線型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)，無(wú)需外部交換機(jī)部件。

借助于獨(dú)立外部電源（通過(guò) CP 1604" 電源）供電功能，實(shí)時(shí)模式下，即使在 PC 斷開(kāi)仍能執(zhí)行交換功能。

節(jié)能

得益于支持 PROFIenergy 技術(shù)，CP 1604 允許在空載時(shí)間實(shí)現(xiàn)進(jìn)入各種節(jié)能狀態(tài)。連接至外部電源后，即使 PC 機(jī)已經(jīng)關(guān)閉，CP1604 也可以作為 PROFIenergy 設(shè)備繼續(xù)與控制器進(jìn)行通信。通過(guò)連接外部硬件電路，可通過(guò) PROFIenergy 機(jī)制重新激活 PC（僅限 6GK1160-4AA01）。

軟件包

DK-16xx PN IO 開(kāi)發(fā)套件；
CP 1604 驅(qū)動(dòng)及 IO 軟件源代碼，用于 LINUX 環(huán)境下的 PROFINET IO-控制器和 IO 設(shè)備向其它帶 IO 接口的工業(yè) PC 操作系統(tǒng)的移植：

• PROFINET 通訊：
  • PROFINET IO 控制器：
    用于連接現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備與 PROFINET 以太網(wǎng)。
  • PROFINET IO設(shè)備：
    用于根據(jù) PROFINET 標(biāo)準(zhǔn)與PROFINET IO 控制器通過(guò)實(shí)時(shí)通訊連接
• A通過(guò) PROFINET IRT，同步實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)訪問(wèn)；
  可保證極短的循環(huán)時(shí)間，具有高精度的時(shí)鐘脈沖速率；
  通過(guò)優(yōu)化同步精度、等時(shí)模式和循環(huán)時(shí)間，可實(shí)現(xiàn)高性能的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用。
• 直接存儲(chǔ)訪問(wèn)過(guò)程數(shù)據(jù)；
  IO 設(shè)備的過(guò)程數(shù)據(jù)總是一致的。IO 編程接口為 PC 編程器提供傳輸數(shù)據(jù)的功能調(diào)用。
• 該接口不僅提供為快速存取 PROFINET IO 控制器，還提供移植到其它操作系統(tǒng)環(huán)境（例如 VX Works，QNX，RMOS，RTX）的基礎(chǔ)。
• CP 1604 的 ROFINET IO 控制器的 基于 IO 接口與 SOFTNET PN IO 接口兼容
• CP 1604 與 CP 1616 功能兼容

使用 DK-16xx PN IO 開(kāi)發(fā)工具包，CP 1604 通訊處理器可集成到任何基于 PC 操作系統(tǒng)環(huán)境中。開(kāi)發(fā)包包括驅(qū)動(dòng)程序和 IO-Base 源代碼，以及傳送指令和執(zhí)行 SUSE Linux 的示例代碼。

用戶接口

通過(guò) C 語(yǔ)言庫(kù)進(jìn)行編程的接口

• 如果想通過(guò) C/C++ 直接使用 PROFINET IO 控制器或 IO 設(shè)備功能，則還需要 IO-Base 接口。該接口具有與 PROFIBUS 模塊 CP 5613 和 CP 5614 的 DP 基礎(chǔ)接口相似的設(shè)計(jì)。因此，可將現(xiàn)有 PROFIBUS DP 主站應(yīng)用程序移植到 PROFINET IO-Controller 應(yīng)用程序中。

診斷

通過(guò) STEP 7 或 SNMP，可提供豐富的診斷選項(xiàng)，包括：

• 一般診斷功能
• 連接診斷
• 指定 PROFINET 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的診斷
• 通過(guò) SNMP，集成在網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)中

組態(tài)

CP 1604 使用 STEP7/NCMPC，V5.3 SP2 及以上進(jìn)行組態(tài)。NCM PC 包含在模塊的供貨范圍內(nèi)。

CP 1604 作為 PROFINET IO-Controller 和 PROFINET IO-Device

CP 1604，帶附件