產品詳情
安防百科:知識窗:室內定位技術及其應用(續(xù))
⒉ 室內定位觀測量
不同的室內定位方法選擇不同的觀測量,通過不同的觀測量提取算法所需要的信息。下面對主要的觀測量進行簡要的介紹。
⑴RSSI測量:RSSI測量是通過計算信號的傳播損耗,可以使用理論或者經驗模型來將傳播損耗轉化為距離,也可以用于指紋定位建立指紋庫。
在自由空間中,距發(fā)射機d處的天線接收到的信號強度可由下式給出:
PF/PT=(GT×GR×λ2)/((4π)2×d2×L)
其中,PF表示發(fā)射功率;PT表示距離d處的接收功率;GT表示發(fā)射天線的增益;GR表示接收天線的增益;λ表示信號波長;L表示系統(tǒng)的損失(L>1)。
⑵TOA測量:TOA方法主要測量信號在基站和移動臺之間的單程傳播時間或來回傳播時間。前者要求基站與移動臺間的時鐘同步。
TOA測量的定位方法為多邊定位。若電磁波從移動臺到基站的傳播時間為t,電磁波的傳播速度為c,則移動臺位于以該基站為圓心,c×t為半徑的圓上。同理在第二個、第三個基站的圓上,故移動臺的位置坐標應為這三個圓的交點。如下圖所示,A、B、C為三個已知位置的基站,P為移動臺,R1、R2、R3分別為移動臺到基站A、B、C的距離。
iDS-2JUF879QZ(8-32mm)
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iDS-2JUF879QZ(8-32mm) ??瞪铐囄还芾順屒蚵搫酉到y(tǒng)詳細參數:
iDS-2JUF879BZ(8-32mm)
筒型攝像機
傳感器類型 1/1.8” Progressive Scan CMOS
最低照度 彩色:0.002Lux @ (F1.5,AGC ON);黑白:0.0002Lux @(F1.5,AGC ON) ;0 Lux with IR
鏡頭 8.0-32mm,4倍光學變倍
視場角 42.2-13.5度(廣角-望遠)
3D降噪 支持
寬動態(tài) 支持
強光抑制 支持
白平衡 自動1/自動2/手動/白熾燈/室外/室內/日光燈白平衡
視頻壓縮 H.265/H.264/MJPEG
紅外照射距離 120
分辨率及幀率 主碼流 50Hz: 25fps (1920×1080,1280×960,1280×720) ,50fps (1920×1080,1280×960,1280×720) ;
60Hz: 30fps(1920×1080,1280×960,1280×720) , 60fps (1920×1080,1280×960,1280×720)
子碼流 50Hz:25fps(704×576,640×480,352×288);60Hz:30fps(704×480,640×480,352×240)
第三碼流:50Hz:25fps (1920×1080,1280×960,1280×720,704×576,640×480,352×288);
60Hz: 30fps(1920×1080,1280×960,1280×720,704×480,640×480,352×240)
交通事件檢測 側方位停車檢測
球形攝像機
圖像傳感器 1/1.8” Progressive Scan CMOS
最低照度 彩色:0.002Lux @ (F1.5,AGC ON);黑白:0.0002Lux @(F1.5,AGC ON) ;0 Lux with IR
信噪比 ≥55dB
3D降噪 支持
Smart圖像增強 120dB超寬動態(tài)、光學透霧、強光抑制、電子防抖
Smart偵測 人臉偵測、區(qū)域入侵偵測、越界偵測、進入區(qū)域偵測、離開區(qū)域偵測、徘徊偵測、人員聚集偵測、快速移動偵測、停車偵測、物品遺留偵測、物品拿取偵測、音頻異常偵測、移動偵測、視頻遮擋偵測
Smart跟蹤 手動跟蹤、全景跟蹤、事件跟蹤;支持多場景巡航跟蹤
焦距 5.6-208mm,37倍光學變倍
變倍速度 大約6.6秒(光學,廣角-望遠)
水平視角 62.5-1.9度(廣角-望遠)
近攝距 10-1500mm(廣角-望遠)
光圈數 F1.5-F4.5
水平速度 水平鍵控速度:0.1°-210°/s,速度可設;水平預置點速度:280°/s
垂直速度 垂直鍵控速度:0.1°-150°/s,速度可設;垂直預置點速度:250°/s
預置點個數 300個
巡航掃描 8條,每條可添加32個預置點
花樣掃描 4條,每條路徑記錄時間大于10分鐘
守望功能 預置點/花樣掃描/巡航掃描/自動掃描/垂直掃描/隨機掃描/幀掃描/全景掃描
定時任務 預置點/花樣掃描/巡航掃描/自動掃描/垂直掃描/隨機掃描/幀掃描/全景掃描/球機重啟/球機校驗/輔助輸出
斷電記憶 支持
3D定位 支持
視頻壓縮 H.265/H.264/MJPEG
分辨率及幀率 主碼流 50Hz: 25fps (1920×1080,1280×960,1280×720) ,50fps (1920×1080,1280×960,1280×720) ;
60Hz: 30fps(1920×1080,1280×960,1280×720) , 60fps (1920×1080,1280×960,1280×720)
子碼流 50Hz:25fps(704×576,640×480,352×288);60Hz:30fps(704×480,640×480,352×240)
第三碼流:50Hz:25fps (1920×1080,1280×960,1280×720,704×576,640×480,352×288);
60Hz: 30fps(1920×1080,1280×960,1280×720,704×480,640×480,352×240)
音頻壓縮 G.711alaw/G.711ulaw/G.722.1/G.726/MP2L2/AAC/PCM
SD卡接口 內置Micro SD卡插槽,支持Micro SD/SDHC/SDXC卡(最大支持128G)
音頻輸入/輸出 1路音頻輸入,音頻峰值:2-2.4V[p-p],輸入阻抗:1KΩ±10%;1路音頻輸出,線性電平,阻抗:600Ω
報警輸入/輸出 7路報警輸入;2路報警輸出;支持設置報警聯動預置點/巡航掃描/花樣掃描/SD卡錄像/報警輸出/郵件/上傳中心/上傳FTP
模擬視頻輸出 1.0V[p-p] / 75Ω,PAL或NTSC,BNC頭
RS485控制接口 采用半雙工模式,支持自適應HIKVISION,PELCO-P和PELCO-D(可添加)協(xié)議
網絡
網絡接口 內置RJ45網口,支持10M/100M網絡數據;
網絡協(xié)議 IPv4/IPv6,HTTP,HTTPS,802.1x,Qos,FTP,SMTP,UPnP,SNMP,DNS,DDNS,NTP,RTSP,RTCP,RTP,TCP,UDP,IGMP,ICMP,DHCP,PPPoE,Bonjour
應用編程接口 支持軟件集成的開放式API,支持標準協(xié)議(ONVIF、PSIA、CGI)、支持??礢DK和第三方管理平臺接入、支持GB/T28181協(xié)議
一般規(guī)范
電源 AC220V輸入
功耗 80W Max
工作溫度和濕度 -40℃-70℃;濕度小于90%
防護等級 IP66,TVS 6000V 防雷、防浪涌、防突波,符合GB/T17626.5 四級標準
重量 12kg
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iDS-2JUF879QZ(8-32mm) ??瞪铐囄还芾順屒蚵搫酉到y(tǒng)產品特點:
系統(tǒng)概述
該系統(tǒng)采用星光級筒機+球機集成化設計,實現由筒機進行全景檢測,球機進行二次放大確認,全景與細節(jié)兼顧,確保檢測準確性。同時該系統(tǒng)采用先進的智能芯片+深度學習算法,可對側方位停車進行有效檢測,使之可廣泛應用于城市道路路邊停車場景以及其他有停車收費需求的側方位停車管理。
筒型攝像機
1/1.8” CMOS,最大支持1920×1080@60fps高清畫面輸出
8.0-32mm,4倍光學變倍
星光級超低照度,0.002Lux/F1.5(彩色),0.0002Lux/F1.5(黑白) ,0 Lux with IR
120米紅外照射距離
支持H.265高效壓縮算法,可較大節(jié)省存儲空間
球型攝像機
1/1.8" CMOS,最高分辨率及幀率可達1920 × 1080@60fps
水平360°連續(xù)旋轉,垂直-20°-90°(自動翻轉)
星光級超低照度,0.002Lux/F1.5(彩色),0.0002Lux/F1.5(黑白) ,0 Lux with IR
37倍光學變倍,16倍數字變倍
采用高效紅外陣列,低功耗,照射距離最遠可達200m
支持H.265高效壓縮算法,可較大節(jié)省存儲空間
支持3D數字降噪、強光抑制、120dB超寬動態(tài)、SmartIR
系統(tǒng)參數
車位管理:筒機支持車位狀態(tài)檢測,車輛駛入、駛出檢測抓拍,并聯動球機對車輛進行特寫抓拍與車牌識別
采用高性能智能芯片,內嵌深度學習算法,能夠更有效的識別遮擋車牌
系統(tǒng)無需額外配置智能服務器即可實現分析檢測功能
支持三碼流技術,每路碼流可獨立配置分辨率及幀率
采用一體化設計,單網線、單電源、免服務器,安裝便捷
基于TOA的定位原理
⑶TDOA測量:該方法同樣是測量信號到達時間,但使用到達時間差進行定位計算,可利用雙曲線交點確定移動臺位置,故可以避免對基站和移動臺的精確同步。
通過TDOA測量,可以得到未知移動臺到兩個基站的距離之差,即移動臺位于以兩個基站為焦點的雙曲線上。引入第三個基站,可以得到兩個以上雙曲線方程,則雙曲線的交點即為移動臺的位置。如下圖所示,A、B、C為三個已知位置的基站,P為移動臺,R1、R2、R3分別為移動臺到基站A、B、C的距離,其中R2-R1、R3-R1為定值。
基于TDOA的定位原理
⑷AOA測量:AOA方法是指接收機通過天線陣列測出電磁波的入射角度,包括測量基站信號到移動臺的角度或者移動臺信號到達基站的角度。每種方式均會產生從基站到移動臺的方向線。兩個基站可以得到兩條方向線,其交點即為移動臺位置。因此,AOA方法只需要兩個基站即可確定移動臺位置。如下圖所示,θ1為移動臺P的信號到達基站A的角度,θ2為信號到達基站B的角度。
基于AOA的定位原理
AOA需要準確測量電磁波的入射角,對天線的要求非常高,如果每個基站均安裝天線陣列,將導致設備復雜度變高。而在室內環(huán)境中多徑效應和環(huán)境變化均會嚴重影響方向判斷,干擾定位結果。
⒊ 室內定位分類
室內定位技術的分類對于室內定位結構體系的構建具有重要的價值。華盛頓大學的J. Hightower和G. Borriello在2001年就提出了以定位位置類型、絕對/相對定位、主動/被動定位、精度、覆蓋范圍、所用信號等方面對定位技術進行分類,以方便研究人員和開發(fā)者更好地評估一個定位系統(tǒng)。清華大學的劉長征等人在2003年根據測量和計算的實體將定位技術分為基于網絡的定位技術和基于移動終端的定位技術。北京理工大學的房秉毅在2006年根據應用精度將室內定位技術大致分為“目標發(fā)現”類和“智能空間”類。李泳按照通信手段和測量所采用的技術對室內定位系統(tǒng)進行了分類。
2009年,梁元誠提出了三種室內定位技術的分類方法:基于位置感知技術,分為基于臨近關系、基于三角關系和基于場景分析的定位技術;基于信號測量技術,分為基于RSSI測量、基于TOA測量、基于TDOA測量、基于AOA測量、基于Cell-ID以及基于BER(Bit Error Rate)測量的定位;基于傳感器類型,可以分為基于RFID、紅外線、超聲波系統(tǒng)、藍牙、超寬帶系統(tǒng)、Zigbee、WLAN、GSM和GPS等。
同年,F. Seco根據室內定位中定位算法,將定位技術分為四類:基于幾何的方法、基于成本最小化的方法、指紋定位和貝葉斯技術。
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