產(chǎn)品詳情
安防百科:知識窗室內(nèi)定位技術(shù)及其應(yīng)用
目前,國內(nèi)外研究已提出了射頻識別技術(shù)、藍(lán)牙、WLAN、超寬帶等室內(nèi)定位技術(shù)及系統(tǒng),其中部分定位技術(shù)已經(jīng)商用。但是,由于室內(nèi)場景的復(fù)雜性和多樣性,不同的室內(nèi)定位技術(shù)也具有不同的缺點(diǎn)和局限性,尚未形成與GNSS類似的普適解決方案。本文對目前主要的室內(nèi)定位技術(shù)的原理進(jìn)行簡要介紹,對室內(nèi)定位技術(shù)的分類進(jìn)行闡述,最后介紹室內(nèi)定位技術(shù)的應(yīng)用場景和發(fā)展前景。
一、室內(nèi)定位技術(shù)
室內(nèi)定位是指在室內(nèi)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)位置定位,主要采用無線通信、基站定位、慣導(dǎo)定位等多種技術(shù)集成形成一套室內(nèi)位置定位體系,從而實(shí)現(xiàn)人員、物體等在室內(nèi)空間中的位置監(jiān)控。
隨著通信技術(shù)和電子制造工藝的不斷發(fā)展和普及,室內(nèi)定位技術(shù)層出不窮,定位精度從幾米到幾十米都有,并在一些行業(yè)中得到了應(yīng)用。
iDS-2JUF879BZ(8-32mm)
??瞪铐盗熊囄还芾順屒蚵?lián)動系統(tǒng)
iDS-2JUF879BZ(8-32mm) ??瞪铐囄还芾順屒蚵?lián)動系統(tǒng)系統(tǒng)概述:
該系統(tǒng)采用星光級筒機(jī)+球機(jī)集成化設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)由筒機(jī)進(jìn)行全景檢測,球機(jī)進(jìn)行二次放大確認(rèn),全景與細(xì)節(jié)兼顧,確保檢測準(zhǔn)確性。同時(shí)該系統(tǒng)采用先進(jìn)的智能芯片+深度學(xué)習(xí)算法,可對側(cè)方位停車進(jìn)行有效檢測,使之可廣泛應(yīng)用于城市道路路邊停車場景以及其他有停車收費(fèi)需求的側(cè)方位停車管理。
筒型攝像機(jī)
1/1.8” CMOS,最大支持1920×1080@60fps高清畫面輸出
8.0-32mm,4倍光學(xué)變倍
星光級超低照度,0.002Lux/F1.5(彩色),0.0002Lux/F1.5(黑白) ,0 Lux with IR
120米紅外照射距離
支持H.265高效壓縮算法,可較大節(jié)省存儲空間
球型攝像機(jī)
1/1.8" CMOS,最高分辨率及幀率可達(dá)1920 × 1080@60fps
水平360°連續(xù)旋轉(zhuǎn),垂直-20°-90°(自動翻轉(zhuǎn))
星光級超低照度,0.002Lux/F1.5(彩色),0.0002Lux/F1.5(黑白) ,0 Lux with IR
37倍光學(xué)變倍,16倍數(shù)字變倍
采用高效紅外陣列,低功耗,照射距離最遠(yuǎn)可達(dá)200m
支持H.265高效壓縮算法,可較大節(jié)省存儲空間
支持3D數(shù)字降噪、強(qiáng)光抑制、120dB超寬動態(tài)、SmartIR
系統(tǒng)參數(shù)
車位管理:筒機(jī)支持車位狀態(tài)檢測,車輛駛?cè)?、駛出檢測抓拍,并聯(lián)動球機(jī)對車輛進(jìn)行特寫抓拍與車牌識別
采用高性能智能芯片,內(nèi)嵌深度學(xué)習(xí)算法,能夠更有效的識別遮擋車牌
系統(tǒng)無需額外配置智能服務(wù)器即可實(shí)現(xiàn)分析檢測功能
支持三碼流技術(shù),每路碼流可獨(dú)立配置分辨率及幀率
采用一體化設(shè)計(jì),單網(wǎng)線、單電源、免服務(wù)器,安裝便捷
iDS-2JUF879BZ(8-32mm) ??瞪铐囄还芾順屒蚵?lián)動系統(tǒng)產(chǎn)品尺寸圖:
iDS-2JUF879BZ(8-32mm) 海康深眸車位管理槍球聯(lián)動系統(tǒng)詳細(xì)技術(shù)參數(shù):
iDS-2JUF879BZ(8-32mm)
筒型攝像機(jī)
傳感器類型 1/1.8” Progressive Scan CMOS
最低照度 彩色:0.002Lux @ (F1.5,AGC ON);黑白:0.0002Lux @(F1.5,AGC ON) ;0 Lux with IR
鏡頭 8.0-32mm,4倍光學(xué)變倍
視場角 42.2-13.5度(廣角-望遠(yuǎn))
3D降噪 支持
寬動態(tài) 支持
強(qiáng)光抑制 支持
白平衡 自動1/自動2/手動/白熾燈/室外/室內(nèi)/日光燈白平衡
視頻壓縮 H.265/H.264/MJPEG
紅外照射距離 120
分辨率及幀率 主碼流 50Hz: 25fps (1920×1080,1280×960,1280×720) ,50fps (1920×1080,1280×960,1280×720) ;
60Hz: 30fps(1920×1080,1280×960,1280×720) , 60fps (1920×1080,1280×960,1280×720)
子碼流 50Hz:25fps(704×576,640×480,352×288);60Hz:30fps(704×480,640×480,352×240)
第三碼流:50Hz:25fps (1920×1080,1280×960,1280×720,704×576,640×480,352×288);
60Hz: 30fps(1920×1080,1280×960,1280×720,704×480,640×480,352×240)
交通事件檢測 側(cè)方位停車檢測
球形攝像機(jī)
圖像傳感器 1/1.8” Progressive Scan CMOS
最低照度 彩色:0.002Lux @ (F1.5,AGC ON);黑白:0.0002Lux @(F1.5,AGC ON) ;0 Lux with IR
信噪比 ≥55dB
3D降噪 支持
Smart圖像增強(qiáng) 120dB超寬動態(tài)、光學(xué)透霧、強(qiáng)光抑制、電子防抖
Smart偵測 人臉偵測、區(qū)域入侵偵測、越界偵測、進(jìn)入?yún)^(qū)域偵測、離開區(qū)域偵測、徘徊偵測、人員聚集偵測、快速移動偵測、停車偵測、物品遺留偵測、物品拿取偵測、音頻異常偵測、移動偵測、視頻遮擋偵測
Smart跟蹤 手動跟蹤、全景跟蹤、事件跟蹤;支持多場景巡航跟蹤
焦距 5.6-208mm,37倍光學(xué)變倍
變倍速度 大約6.6秒(光學(xué),廣角-望遠(yuǎn))
水平視角 62.5-1.9度(廣角-望遠(yuǎn))
近攝距 10-1500mm(廣角-望遠(yuǎn))
光圈數(shù) F1.5-F4.5
水平速度 水平鍵控速度:0.1°-210°/s,速度可設(shè);水平預(yù)置點(diǎn)速度:280°/s
垂直速度 垂直鍵控速度:0.1°-150°/s,速度可設(shè);垂直預(yù)置點(diǎn)速度:250°/s
預(yù)置點(diǎn)個(gè)數(shù) 300個(gè)
巡航掃描 8條,每條可添加32個(gè)預(yù)置點(diǎn)
花樣掃描 4條,每條路徑記錄時(shí)間大于10分鐘
守望功能 預(yù)置點(diǎn)/花樣掃描/巡航掃描/自動掃描/垂直掃描/隨機(jī)掃描/幀掃描/全景掃描
定時(shí)任務(wù) 預(yù)置點(diǎn)/花樣掃描/巡航掃描/自動掃描/垂直掃描/隨機(jī)掃描/幀掃描/全景掃描/球機(jī)重啟/球機(jī)校驗(yàn)/輔助輸出
斷電記憶 支持
3D定位 支持
視頻壓縮 H.265/H.264/MJPEG
分辨率及幀率 主碼流 50Hz: 25fps (1920×1080,1280×960,1280×720) ,50fps (1920×1080,1280×960,1280×720) ;
60Hz: 30fps(1920×1080,1280×960,1280×720) , 60fps (1920×1080,1280×960,1280×720)
子碼流 50Hz:25fps(704×576,640×480,352×288);60Hz:30fps(704×480,640×480,352×240)
第三碼流:50Hz:25fps (1920×1080,1280×960,1280×720,704×576,640×480,352×288);
60Hz: 30fps(1920×1080,1280×960,1280×720,704×480,640×480,352×240)
音頻壓縮 G.711alaw/G.711ulaw/G.722.1/G.726/MP2L2/AAC/PCM
SD卡接口 內(nèi)置Micro SD卡插槽,支持Micro SD/SDHC/SDXC卡(最大支持128G)
音頻輸入/輸出 1路音頻輸入,音頻峰值:2-2.4V[p-p],輸入阻抗:1KΩ±10%;1路音頻輸出,線性電平,阻抗:600Ω
報(bào)警輸入/輸出 7路報(bào)警輸入;2路報(bào)警輸出;支持設(shè)置報(bào)警聯(lián)動預(yù)置點(diǎn)/巡航掃描/花樣掃描/SD卡錄像/報(bào)警輸出/郵件/上傳中心/上傳FTP
模擬視頻輸出 1.0V[p-p] / 75Ω,PAL或NTSC,BNC頭
RS485控制接口 采用半雙工模式,支持自適應(yīng)HIKVISION,PELCO-P和PELCO-D(可添加)協(xié)議
網(wǎng)絡(luò)
網(wǎng)絡(luò)接口 內(nèi)置RJ45網(wǎng)口,支持10M/100M網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù);
網(wǎng)絡(luò)協(xié)議 IPv4/IPv6,HTTP,HTTPS,802.1x,Qos,FTP,SMTP,UPnP,SNMP,DNS,DDNS,NTP,RTSP,RTCP,RTP,TCP,UDP,IGMP,ICMP,DHCP,PPPoE,Bonjour
應(yīng)用編程接口 支持軟件集成的開放式API,支持標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議(ONVIF、PSIA、CGI)、支持??礢DK和第三方管理平臺接入、支持GB/T28181協(xié)議
一般規(guī)范
電源 AC220V輸入
功耗 80W Max
工作溫度和濕度 -40℃-70℃;濕度小于90%
防護(hù)等級 IP66,TVS 6000V 防雷、防浪涌、防突波,符合GB/T17626.5 四級標(biāo)準(zhǔn)
重量 12kg
⒈ 室內(nèi)定位方法
目前室內(nèi)定位常用的定位方法,從原理上主要分為七種:鄰近探測法、質(zhì)心定位法、多邊定位法、三角定位法、極點(diǎn)法、指紋定位法和航位推算法。
⑴ProximityDetection(鄰近探測法):鄰近探測法,又稱為CoO(Cell of Origin)法或Cell-ID(Cell Identification)法,通過一些有范圍限制的物理信號的接收,從而判斷移動設(shè)備是否出現(xiàn)在某一個(gè)發(fā)射點(diǎn)附近。該方法的定位精度取決于發(fā)射點(diǎn)的布設(shè)密度和信號覆蓋范圍。該方法雖然只能提供大概的定位信息,但其布設(shè)成本低、易于搭建,適合于一些對定位精度要求不高的應(yīng)用,例如自動識別系統(tǒng)用于公司的員工簽到。
⑵Centroid Determination(質(zhì)心定位法):質(zhì)心定位法是根據(jù)移動設(shè)備可接收信號范圍內(nèi)所有已知的信標(biāo)(beacon)位置,計(jì)算其質(zhì)心坐標(biāo)作為移動設(shè)備的坐標(biāo)。相應(yīng)地,也可以根據(jù)接收信號強(qiáng)度指示(Received Signal Strength Indication, RSSI)設(shè)置對應(yīng)的信標(biāo)的權(quán)重,得到加權(quán)質(zhì)心作為移動設(shè)備的坐標(biāo)。該方法算法易于理解,計(jì)算量小,定位精度取決于信標(biāo)的布設(shè)密度。
⑶Multilateration(多邊定位法):該方法是通過測量待測目標(biāo)到已知參考點(diǎn)之間的距離,從而確定待測目標(biāo)的位置?;诙噙叾ㄎ坏亩ㄎ幌到y(tǒng)可以采用多種距離估計(jì)方法,比較常見的距離估計(jì)法有基于信號到達(dá)時(shí)間(Time Of Arrival, TOA),基于信號到達(dá)時(shí)間差(Time Difference Of Arrival, TDOA),基于增強(qiáng)觀測時(shí)間差(Enhanced Observed Time Difference, E-OTD),基于往返時(shí)間(Round Trip Time, RTT),基于接收信號強(qiáng)度指示。
⑷Triangulation(多邊定位法):三角定位法,也可稱為到達(dá)角測量法(Arrival Of Angle, AOA)。該方法是在獲取待測目標(biāo)相對兩個(gè)已知參考點(diǎn)的角度后結(jié)合兩參考點(diǎn)間的距離信息可以確定唯一的三角形,即可確定待測目標(biāo)的位置。到達(dá)角信息,亦即信號到達(dá)的角度,可以通過定向天線獲取。同時(shí)基于攝像頭的定位系統(tǒng)也可實(shí)現(xiàn)基于AOA的定位。
⑸Polar Point Method(極點(diǎn)法):極點(diǎn)法通過測量相對某一已知參考點(diǎn)的距離和角度從而確定待測點(diǎn)的位置。該方法僅需已知一個(gè)參考點(diǎn)的位置坐標(biāo),因此使用非常方便,已經(jīng)在大地測量中得到廣泛應(yīng)用,多個(gè)待測目標(biāo)的位置可以僅從一個(gè)全站儀的簡單建立得到。
⑹Fingerprinting(指紋定位法):指紋定位采集的標(biāo)準(zhǔn)量是射頻信號,但指紋定位法也可采用聲音信號、光信號或其他無線信號實(shí)現(xiàn)。指紋定位通常包括兩個(gè)階段:第一階段,離線校準(zhǔn)階段,通過實(shí)際采集或計(jì)算分析建立指紋地圖。具體地,選擇室內(nèi)場景中的多個(gè)位置點(diǎn)采集多個(gè)基站發(fā)出的信號的強(qiáng)度并加入到指紋數(shù)據(jù)庫中。第二階段,定位階段,通過將實(shí)際實(shí)時(shí)接收到的信號于指紋數(shù)據(jù)庫中的信號特征參數(shù)進(jìn)行對比找到最好的匹配參數(shù),其對應(yīng)的位置坐標(biāo)即認(rèn)為是待測目標(biāo)的位置坐標(biāo)。指紋定位的優(yōu)勢是幾乎不需要參考測量點(diǎn),定位精度相對較高,但缺點(diǎn)是前期離線建立指紋庫的工作量巨大,同時(shí)很難自適應(yīng)于環(huán)境變化較大的場景。
⑺Dead Reckoning(航位推算法):指紋定位采集的標(biāo)準(zhǔn)量是射頻信號,但指紋定位法也可采用聲音信號、光信號或其他無線信號實(shí)現(xiàn)。指紋定位通常包括兩個(gè)階段:第一階段,離線校準(zhǔn)階段,通過實(shí)際采集或計(jì)算分析建立指紋地圖。具體地,選擇室內(nèi)場景中的多個(gè)位置點(diǎn)采集多個(gè)基站發(fā)出的信號的強(qiáng)度并加入到指紋數(shù)據(jù)庫中。第二階段,定位階段,通過將實(shí)際實(shí)時(shí)接收到的信號于指紋數(shù)據(jù)庫中的信號特征參數(shù)進(jìn)行對比找到最好的匹配參數(shù),其對應(yīng)的位置坐標(biāo)即認(rèn)為是待測目標(biāo)的位置坐標(biāo)。指紋定位的優(yōu)勢是幾乎不需要參考測量點(diǎn),定位精度相對較高,但缺點(diǎn)是前期離線建立指紋庫的工作量巨大,同時(shí)很難自適應(yīng)于環(huán)境變化較大的場景。
iDS-2JUF879BZ(8-32mm) ??瞪铐囄还芾順屒蚵?lián)動系統(tǒng) 知識窗室內(nèi)定位技術(shù)及其應(yīng)用 海康車位管理槍球聯(lián)動系統(tǒng)代理 ??弟囄还芾順屒蚵?lián)動系統(tǒng)報(bào)價(jià) ??弟囄还芾順屒蚵?lián)動系統(tǒng)多少錢