產(chǎn)品詳情
6SE7090-0XX84-0AB0西門(mén)子CUVC板
***SPARE PART*** CLOSED-LOOP AND OPEN-LOOP CONTROL MODULE VECTOR CONTROL SIMOVERT MASTERDRIVES FIRMWARE VERSION: V3.4
有限性
這個(gè)FAQ針對(duì)以下的工作站:
SIMATIC PCS 7 Industrial Workstation | 訂貨號(hào) |
SIMATIC PCS 7 IPC547D | 6ES7660-3....-.... |
SIMATIC PCS 7 IPC647C | 6ES7660-1....-.... |
SIMATIC PCS 7 IPC847C | 6ES7660-2....-.... |
SIMATIC PCS 7 IPC627C/IPC677C (BOX systems) | 6ES7650-4A...-.... |
希殿電氣技術(shù)(上海)有限公司(西門(mén)子合作伙伴) 聯(lián)系人 :康經(jīng)理(銷售工程師) Q Q :192061030 手機(jī) :18621061383(微信) 電話 :021-60541249 公司傳真 :021-57271268 郵箱 :[email protected] |
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SIMATIC IPC | 訂貨號(hào) |
SIMATIC IPC547D | 6AG4104-2....-.... |
SIMATIC IPC647C | 6AG4112-1....-.... |
SIMATIC IPC847C | 6AG4114-1....-.... |
SIMATIC IPC 627C | 6ES7647-6C...-.... |
SIMATIC HMI IPC677C (Panel PC) | 6AV789.-.....-.... |
SIMATIC IPC827C | 6ES7647-6P...-.... |
描述
在高網(wǎng)絡(luò)負(fù)載的情況下,網(wǎng)絡(luò)適配器Inb(R) 82577LM (網(wǎng)卡接口Port 1 IPC627C / 827C / 677C / 647C / 847C)和 Inb(R) 82579LM(主板接口 Port 1 IPC547D) 偶爾會(huì)出現(xiàn)故障.
這樣,網(wǎng)絡(luò)連接會(huì)在因?yàn)檫m配器不斷發(fā)生連接中斷,只有重啟PC之后這個(gè)網(wǎng)絡(luò)連接才會(huì)重新穩(wěn)定.
如果碰到這種情況應(yīng)該如何進(jìn)行處理?
為了提高性能需要安裝硬件升級(jí)包(HUP) "IPC_547D_8x7C_6x7C_LAN_ME_HUP_2013_01.exe" ,該升級(jí)包對(duì)SIMATIC IPCs 547D / 627C / 827C / 677C / 647C / 847C起作用 (Table 01).
獲取HUP
請(qǐng)通過(guò)下面鏈接獲取(HUP).
德語(yǔ):
http://www.siemens.com/automation/csi_de_WW/support_request
英語(yǔ):
http://www.siemens.com/automation/csi_en_WW/support_request
注意
只能使用上面所提供的SIMATIC PCS 7 Industrial Workstations 和 SIMATIC IPCs驅(qū)動(dòng)! 從其它渠道或者生產(chǎn)商獲得不同版本的驅(qū)動(dòng)不可用!
HUP內(nèi)容
HUP "IPC_547D_8x7C_6x7C_LAN_ME_HUP_2013_01.exe" 包含下列軟件組件:
- Inb? LAN PV "PAE Release 17.3 OEM_291778"
- Management Engine Firmware "ME V6.2.41.1046" for IPC 627C / 827C / 677C / 647C / 847C
- Management Engine Firmware "ME V7.1.52.1176" for IPC 547D
安裝要求
安裝HUP之前需要安裝“已安裝驅(qū)動(dòng)管理器”,安裝之前HUP SETUP會(huì)確認(rèn)是否滿足安裝需求,如果需求不滿足,安裝會(huì)被放棄。
驅(qū)動(dòng)管理器:
SIMATIC IPC 系統(tǒng)支持恢復(fù)數(shù)據(jù)光盤(pán),預(yù)裝的操作系統(tǒng)已經(jīng)安裝了合適的ME(Management Engine)驅(qū)動(dòng)。如果操作系統(tǒng)是通過(guò)恢復(fù)光盤(pán)DVD或者其它的操作系統(tǒng)安裝盤(pán)安裝的,驅(qū)動(dòng)管理器ME就需要另外安裝。ME的安裝程序可以在SIMATIC IPC 附帶的驅(qū)動(dòng)光盤(pán)中獲得。 網(wǎng)絡(luò)適配器Inb(R) 82577LM (IPC647C, IPC847C, IPC627C, IPC677C的主板集成網(wǎng)口1) 和 Inb(R) 和82579LM (IPC547D的主板集成端口1) 將不再用于終端總線的通信.
安裝 HUP
安裝 HUP "IPC_547D_8x7C_6x7C_LAN_ME_HUP_2013_01.exe"分兩步:
- 為IPCs 547D / 627C / 827C / 677C / 647C / 847C 升級(jí)ME軟件
- 升級(jí)本地網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)
只需啟動(dòng)HUP安裝程序,這兩步會(huì)自動(dòng)完成。
重點(diǎn)
- 安裝完HUP后, IPC 操作系統(tǒng)需要重啟;
- 如果在組功能(teaming function)中配置了以太網(wǎng)卡,在驅(qū)動(dòng)升級(jí)后組功能需要重新配置。該計(jì)算機(jī)上的其它網(wǎng)卡也需要重新配置組功能;
- 在HUP升級(jí)過(guò)程中,請(qǐng)務(wù)必保持供電正常!
- 在完成升級(jí)后請(qǐng)確認(rèn)網(wǎng)卡和IP地址配置正常;
過(guò)程
按照以下步驟處理:
- 關(guān)閉所有SIMATIC相關(guān)應(yīng)用并關(guān)閉這些應(yīng)用的開(kāi)機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)功能。
- 重啟IPC。
-
啟動(dòng)HUP "IPC_547D_8x7C_6x7C_LAN_ME_HUP_2013_01.exe" 并遵循以下建議:
當(dāng)確定系統(tǒng)環(huán)境和在安裝過(guò)程中系統(tǒng)會(huì)提示"Please wait…",這些信息為系統(tǒng)自動(dòng)觸發(fā)。
安裝完成后重啟電腦。
檢查安裝與設(shè)置
安裝HUP "IPC_547D_8x7C_6x7C_LAN_ME_HUP_2013_01.exe" 并 重啟IPC后
請(qǐng)按以下步驟操作:
-
確認(rèn)HUP正確的安裝。
打開(kāi)桌面新圖標(biāo): "IPC_HUP Post-Check.lnk".
在確認(rèn)數(shù)據(jù)后一個(gè)對(duì)話框彈出讓您確認(rèn)是否所有的組件已經(jīng)正常安裝。
圖標(biāo)在第一次打開(kāi)并確認(rèn)后自動(dòng)移除。
如果升級(jí)沒(méi)有起作用,請(qǐng)聯(lián)系SIMATIC客戶支持。 -
檢查所有可用網(wǎng)卡1)的下列選項(xiàng) :
- IP 地址 – (固態(tài) IP or DHCP)
- 傳送參數(shù) – (半雙工, 全雙工, 10/100/1000 Mbit, 等.)
- 節(jié)能設(shè)置- 所有的節(jié)能設(shè)置選項(xiàng)必須設(shè)置為關(guān)閉.
- 設(shè)置組功能(teaming function)
- 網(wǎng)卡排序(控制面板-> 網(wǎng)絡(luò)連接-> 工具選項(xiàng) -> "高級(jí)設(shè)置..."). 如果網(wǎng)口1被重復(fù)使用, 您需要更改相應(yīng)設(shè)置.
- SIMATIC SHELL中的冗余設(shè)置(Windows Explorer -> SIMATIC Shell -> 右擊: "Redundancy Settings…")
1) 在PCS 7操作系統(tǒng)環(huán)境下,可能還需額外安裝BCE通訊卡或從終端總線適配器包中安裝Inb Server / 桌面適配器。
- 通過(guò)軟件和硬件的方式將終端總線切換到網(wǎng)卡Inb(R) 82574L (IPC547D, IPC647C, IPC847C, IPC627C, IPC677C的主板集成端口2) .
- 如果網(wǎng)卡82574L (主板集成端口2)已經(jīng)被使用,必須使用額外的網(wǎng)卡(Inb(R) CT 或者Inb(R) GT 用于服務(wù)器同步連接)來(lái)代替.
新訂貨號(hào)的更改/擴(kuò)展
SIMATIC PCS 7 Industrial Workstations 已參照以下表格中的范圍進(jìn)行升級(jí)(Table 02).
SIMATIC PCS 7 Industrial Workstation | 訂貨號(hào) | 修改發(fā)布 | 可修改截止日期(已訂貨收據(jù)計(jì)算) | 修改方式 |
Systems with SIMATIC PCS 7 V8.0 SP1 | ||||
SIMATIC PCS 7 IPC547D | 6ES7660-3....-2... | AB | 22.03.2013 |
- ME固件版本"ME V7.1.52.1176" for IPC547D" 和 已升級(jí)的IPC627C / 677C / 647C / 847C的 "ME V6.2.41.1046" 。
- 當(dāng)前驅(qū)動(dòng)Inb? LAN PV "PAE Release 17.3 OEM_291778" 已被集成在 PCS 7 V8.0 SP1 預(yù)安裝和恢復(fù)DVD A1 and A2. |
SIMATIC PCS 7 IPC647C | 6ES7660-1....-1... | AB | 22.03.2013 | |
SIMATIC PCS 7 IPC847C | 6ES7660-2....-1... | AB | 22.03.2013 | |
SIMATIC PCS 7 IPC627C/IPC677C (BOX systems) |
6ES7650-4A.1.-.... | AB | 15.04.2013 | |
Systems with SIMATIC PCS 7 V7.1 SP4 | ||||
SIMATIC PCS 7 IPC547D | 6ES7660-3....-1... | AC | 03.05.2013 |
- ME固件版本"ME V7.1.52.1176" 對(duì)應(yīng)IPC547D" 和 "ME V6.2.41.1046" 對(duì)應(yīng) IPC627C / 677C / 647C / 847C已經(jīng)升級(jí)
- 驅(qū)動(dòng)Inb? LAN PV "PAE Release 17.3 OEM_291778" 已經(jīng)包含在交付包中的"Hardware updat Package (HUP) LAN Driver & ME-FW updat for IPC547D/627C/827C/ |
SIMATIC PCS 7 IPC647C | 6ES7660-1....-0... | AC | 03.05.2013 | |
SIMATIC PCS 7 IPC847C | 6ES7660-2....-0... | AC | 03.05.2013 | |
SIMATIC PCS 7 IPC627C/IPC677C (BOX systems) |
6ES7650-4A.0.-... |
1. 概述
通常情況下,要實(shí)現(xiàn)HMI設(shè)備與V20變頻器的通訊,需要一個(gè)支持USS通訊或MODBUS通訊的PLC,比如S7-200系列PLC。其通訊電纜連接如圖1所示。PLC的一個(gè)通訊端口與觸摸屏連接,可以采用PPI協(xié)議通訊。PLC的另一個(gè)通訊端口與V20的RS485通訊端口連接,采用MODBUS協(xié)議通訊,PLC上編寫(xiě)MODBUS主站程序,V20為從站。
圖1 觸摸屏通過(guò)PLC與V20變頻器通訊
如果只需要對(duì)V2O變頻器做簡(jiǎn)單的運(yùn)行控制和變量監(jiān)視,那么上述配置中PLC的作用僅為數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)。這種情況下,觸摸屏直接和V20變頻器通訊,不僅能夠?qū)崿F(xiàn)監(jiān)控功能,而且可以少用一個(gè)PLC,節(jié)省成本。采用西門(mén)子的SMART LINE系列觸摸屏能夠?qū)崿F(xiàn)與V20變頻器直接通訊的功能。通訊電纜連接如圖2所示。SMART LINE觸摸屏作為MODBUS主站,V20為從站。
圖2 觸摸屏直接與V20變頻器通訊
2. 硬件設(shè)備及其安裝
下面用一個(gè)實(shí)例來(lái)介紹Smart Line觸摸屏與一臺(tái)V20變頻器通過(guò)MODBUS通訊的實(shí)現(xiàn)方法。該例子中用到的主要硬件設(shè)備如表1所示,觸摸屏組態(tài)軟件為WinCC Flexible 2008 SP4 China。
表1 示例主要硬件設(shè)備
名稱 | 訂貨號(hào) | 數(shù)量 | 說(shuō)明 |
觸摸屏 | 6AV6648-0BE11-3AX0 | 1 | Smart 1000 IE |
24V電源 | 6EP1332-1SH51 | 1 | DC24V/4A |
變頻器 | 6SL3210-5BE17-5UV0 | 1 | V20 變頻器 0.75kW |
電機(jī) | 1LA9060-4KA10-Z | 1 | 1LA9 電機(jī) 0.12kW |
硬件安裝步驟如下:
1)將變頻器、電機(jī)、觸摸屏固定在安裝工位上。
2)連接變頻器到電機(jī)的動(dòng)力電纜和接地電纜。
3)連接供電電源到變頻器的動(dòng)力電纜和接地電纜。
4)連接變頻器和觸摸屏的RS485通訊電纜。觸摸屏RS485的9針接口與 V20端子對(duì)應(yīng)關(guān)系:3對(duì)應(yīng)P+,8對(duì)應(yīng)N-。
5)連接24V直流電源的交流進(jìn)線電纜和到觸摸屏的直流供電電纜。
3. V20變頻器參數(shù)設(shè)置
V20變頻器要采用MODBUS通訊,可以做如下設(shè)置:
1)變頻器恢復(fù)出廠參數(shù):
P0010=30
P0970=21
2)變頻器快速調(diào)試,選擇Cn011-MODBUS通訊連接宏:
a)設(shè)置電網(wǎng)頻率和功率單位
b)輸入電機(jī)銘牌參數(shù)
c)選擇連接宏Cn011-MODBUS通訊
d)選擇應(yīng)用宏AP000
Cn011連接宏對(duì)應(yīng)參數(shù)如表2所示。
表2 Cn011對(duì)應(yīng)參數(shù)設(shè)置
參數(shù) | 描述 | 工廠缺省值 | Cn011默認(rèn)值 | 備注 |
P0700[0] | 選擇命令源 | 1 | 5 | RS485為命令源 |
P1000[0] | 選擇速度給定 | 1 | 5 | RS485為速度設(shè)定值 |
P2023[0] | RS485協(xié)議選擇 | 1 | 2 | MODBUS RTU協(xié)議 |
P2010[0] | USS/MODBUS波特率 | 8 | 6 | 波特率為9600bps |
P2021[0] | MODBUS地址 | 1 | 1 | 變頻器MODBUS地址為1 |
P2022[0] | MODBUS應(yīng)答超時(shí)時(shí)間 | 1000 | 1000 | 向主站發(fā)回應(yīng)答的最大時(shí)間 |
P2014[0] | USS/MODBUS報(bào)文間斷時(shí)間 | 2000 | 100 | 監(jiān)控報(bào)文間斷時(shí)間 |
3)修改MODBUS通訊參數(shù),其它參數(shù)為Cn011連接宏默認(rèn)參數(shù):
P2014[0]=0 不監(jiān)控報(bào)文間隔時(shí)間,否則可能會(huì)報(bào)F72故障
P2021[0]=3 MODBUS設(shè)備地址為3(與觸摸屏組態(tài)軟件中設(shè)置的從站地址一致)
4. 觸摸屏組態(tài)
在WinCC Flexible 2008 SP4 China軟件中組態(tài)Smart 1000 IE觸摸屏。詳細(xì)步驟如下:
1)創(chuàng)建項(xiàng)目。
創(chuàng)建一個(gè)空項(xiàng)目,如圖3所示。
圖3 創(chuàng)建空項(xiàng)目
選擇觸摸屏設(shè)備為Smart 1000 IE,如圖4所示。
圖4 選擇Smart 1000 IE觸摸屏
2)設(shè)置連接。
在連接畫(huà)面中新建一個(gè)連接,相關(guān)參數(shù)設(shè)置如下:
通訊驅(qū)動(dòng)程序:Modicon MODBUS
類型:RS485
波特率:9600
奇偶校驗(yàn):偶
數(shù)據(jù)位:8
停止位:1
組幀:RTU Standard
CPU類型:984
從站地址:3
連接設(shè)置如圖5所示。
圖5 連接設(shè)置
3)添加變量。
添加與變頻器監(jiān)控相關(guān)的10個(gè)變量,如表3所示。
表3 變量列表
變量名 | MODBUS寄存器地址 | 說(shuō)明 |
CtrlWord1 | 40100 | 控制字1 |
SetPoint | 40101 | 速度設(shè)定值 |
StsWord1 | 40110 | 狀態(tài)字1 |
Feedback | 40111 | 速度實(shí)際值 |
ActFreq | 40342 | 頻率實(shí)際值 |
OutpVoltage | 40343 | 輸出電壓 |
DCVol | 40344 | 直流電壓 |
OutpCurrent | 40345 | 輸出電流 |
OutpTorque | 40346 | 輸出轉(zhuǎn)矩 |
OutpPower | 40347 | 輸出功率 |
變量地址參照V20變頻器操作手冊(cè),添加完成后的變量畫(huà)面如圖6所示。
圖6 添加變量
速度設(shè)定值變量SetPoint是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)來(lái)表示-50Hz到+50Hz的轉(zhuǎn)速,此處采用變量的線性轉(zhuǎn)換屬性,將-16384對(duì)應(yīng)-1500,+16384對(duì)應(yīng)+1500,如圖7所示。再采用變量的限制值屬性,將變量的輸入值限制在-1600和+1600之間,如果超出該限制值的范圍,則輸入不起作用。如圖8所示。
圖7 速度設(shè)定值變量線性轉(zhuǎn)換
圖8 速度設(shè)定值變量限制值
速度反饋值變量Feedback也是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)來(lái)表示-50Hz到+50Hz的轉(zhuǎn)速,此處也采用變量的線性轉(zhuǎn)換屬性,將-16384對(duì)應(yīng)-1500,+16384對(duì)應(yīng)+1500,如圖9所示。注意,圖9和圖7所示的線性轉(zhuǎn)換是一致的。
圖9 速度反饋值變量線性轉(zhuǎn)換
4)添加畫(huà)面。
項(xiàng)目生成時(shí)已經(jīng)有一個(gè)模板和一個(gè)畫(huà)面,此例僅用到一個(gè)畫(huà)面。修改畫(huà)面的名字為V20_Monitor,如圖10所示。
圖10 編輯之前的畫(huà)面V20_Monitor
5)編輯模板。
模板中的對(duì)象在選擇使用模板的畫(huà)面中會(huì)顯示出來(lái),此處把西門(mén)子的LOGO和退出Runtime的按鈕放置在模板中,如圖11所示。
SIEMENS西門(mén)子6SE7090-0X84-0AB0
圖11 編輯模板
然后在按鈕的事件屬性中添加函數(shù)。在按鈕STOP RT事件屬性的單擊事件下添加StopRuntime函數(shù),如圖12所示。
圖12 退出運(yùn)行畫(huà)面按鈕事件設(shè)置
6)編輯畫(huà)面。
在V20_Monitor畫(huà)面中放置IO域、文本域、按鈕、棒圖、圓形等對(duì)象。在文本域中輸入相應(yīng)的文本,設(shè)置字號(hào)、顏色等,將相關(guān)對(duì)象分類排列整齊,完成后的V20_Monitor畫(huà)面如圖13所示。
圖13編輯完成的畫(huà)面V20_Monitor
給10個(gè)IO域分別連接10個(gè)變量。
其中控制字1和狀態(tài)字1采用16進(jìn)制顯示,控制字1類型模式為輸入/輸出,狀態(tài)字1類型模式為輸出,如圖14所示。
圖14 控制字1對(duì)應(yīng)IO域常規(guī)設(shè)置
轉(zhuǎn)速設(shè)定、實(shí)際轉(zhuǎn)速、輸出電壓、直流電壓采用帶符號(hào)整數(shù)顯示,轉(zhuǎn)速設(shè)定類型模式為輸入/輸出,其它三個(gè)變量類型模式為輸出,如圖15所示。
圖15 實(shí)際轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)IO域常規(guī)設(shè)置
輸出頻率、輸出電流、輸出轉(zhuǎn)矩、輸出功率采用帶符號(hào)整數(shù)顯示,并移動(dòng)小數(shù)點(diǎn)2位,類型模式為輸出,如圖16所示。此處移動(dòng)小數(shù)點(diǎn)2位的作用是將通訊接收到的值除以100并顯示在觸摸屏上,這樣做的理由是V20變頻器在發(fā)送這些值時(shí)將實(shí)際值乘了100。
圖16 輸出電流對(duì)應(yīng)IO域常規(guī)設(shè)置
除了用IO域來(lái)顯示實(shí)際轉(zhuǎn)速的數(shù)值外,還采用棒圖這種圖形化的形式來(lái)顯示實(shí)際轉(zhuǎn)速,編輯完成的棒圖外觀如圖17所示。