西門子代理商

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上海贊國自動化科技有限公司是中國西門子合作伙伴，公司主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品的集成,銷售各維修。 致力于為您提供在食品、化工、水泥、電力、環(huán)保等領(lǐng)域的電氣及自動化技術(shù)的完整解決方案，包括自動化產(chǎn)品及系統(tǒng)、工程項目執(zhí)行及管理、主要過程控制領(lǐng)域技術(shù)支持，以及專業(yè)的售后服務(wù)、培訓(xùn)等。

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SIEMENS 數(shù)控 伺服

SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

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西門子變頻器MM440出現(xiàn)F0002過電壓報警表示可能有如下原因發(fā)生：
 ?? 1、直流回路的電壓（r0026）超過了跳閘電平（P2172）
 ?? 2、由于供電電源電壓過高，或者電動機處于再生制動方式下引起過電壓。
 ?? 3、斜坡下降過快，或者電動機由大慣量負載帶動旋轉(zhuǎn)而處于再生制動狀態(tài)下。
 
 故障處理：
 一、按正常程序檢查以下各項：
 1. 電源電壓（P0210）必須在變頻器銘牌規(guī)定的范圍以內(nèi)。
 2. 直流回路電壓控制器必須有效（P1240），而且正確地進行了參數(shù)化。
 3. 斜坡下降時間（P1121）必須與負載的慣量相匹配。
 4. 要求的制動功率必須在規(guī)定的限定值以內(nèi)。
 
 二、嘗試檢查以下各項：
 1.負載甩開看看空載變頻器報不報警，有可能電機接地導(dǎo)致的報警 
 2.可能電阻制動的容量搞得太小了，把加速時間減速時間設(shè)大點試試，或者加個制動單元。
 3.電源電壓不穩(wěn)，或者相鄰有沖擊性負載，使系統(tǒng)受到干擾，導(dǎo)致誤報故障。

三．過壓故障產(chǎn)生的原因有哪些
 1．一般能引起中間直流回路過電壓的原因主要來自兩個方面：
 （1）來自電源輸入側(cè)的過電壓
  正常情況下的電源電壓為380V，允許誤差為-5%～+10%。經(jīng)過三項橋式全波整流后中間直流的峰值為591V，個別情況下電源線電壓達到450V，其峰值電壓也只有636V，并不算很高，一般電源電壓不會使變頻器因過電壓跳閘。電源輸入測的過電壓主要是指電源測的沖擊過電壓，如雷擊引起的過電壓、補償電容在合閘或斷開時形成的過電壓等，主要特點是電壓變化率dv/dt和幅值都很大。
 （2）來自負載側(cè)的過電壓
 主要是指由于某種原因使電動機處于再生發(fā)電狀態(tài)時，即電機處于實際轉(zhuǎn)速比變頻器頻率決定的同步轉(zhuǎn)速高的狀態(tài)，負載的傳動系統(tǒng)中所儲存的機械能經(jīng)電動機轉(zhuǎn)換成電能，通過逆變器的6個續(xù)流二極管回饋到變頻器的中間直流回路中。此時的逆變器處于整流狀態(tài)，如果變頻器中沒有采取消耗這些能量的措施，這些能量將會導(dǎo)致中間直流回路的電容器的電壓上升。達到限值即行跳閘。
 2．從變頻器負載側(cè)可能引起過電壓的情況及主要原因
 從變頻器負載側(cè)可能引起過電壓的情況及主要原因如下：
 （1）變頻器減速時間參數(shù)設(shè)定相對較小及未使用變頻器減速過電壓自處理功能。
 當(dāng)變頻器拖動大慣性負載時，其減速時間設(shè)定的比較小，在減速過程中，變頻器輸出頻率下降的速度比較快，而負載慣性比較大，靠本身助力減速比較慢，使負載拖動電動機的速度比變頻器輸出的頻率所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速還要高，電動機處于發(fā)電狀態(tài)，而變頻器沒有能量處理單元或其作用有限，因而導(dǎo)致變頻器中間直流回路電壓升高，超出保護值，就會出現(xiàn)過電壓跳閘故障。
 大多數(shù)變頻器為了避免跳閘，專門設(shè)置了減速過電壓的自處理功能，如果在減速過程中，自流電壓超過了設(shè)定的電壓上限值，變頻器的輸出頻率不再下降，暫緩減速，待自流電壓下降到設(shè)定以下后再繼續(xù)減速。如果減速時間設(shè)定不合適，又沒有利用減速過電壓的自處理功能，就可能出現(xiàn)此類故障。
 （2）當(dāng)電動機所傳動的位能負載下放時，電動機將處于再發(fā)電制動狀態(tài)，位能負載下降過快，過多回饋能量超過中間直流回路及其能量處理單元的承受能力，過電壓故障也會發(fā)生。
 （3）工藝要求在限定時間內(nèi)減速至規(guī)定頻率或停止運行
    工藝流程限定了負載的減速時間，合理設(shè)定相關(guān)參數(shù)也不能減緩這一故障，系統(tǒng)也沒有采取處理多余能量的措施，必然會引發(fā)過壓跳閘故障。
 （4）變頻器負載突降
   變頻器負載突降會使負載的轉(zhuǎn)速明顯上升，使負載電機進入再發(fā)電狀態(tài)，從負載側(cè)向變頻器中間直流回路回饋能量，短時間內(nèi)能量的集中回饋，可能會中間直流回路及其能量處理單元的承受能力引發(fā)過電壓故障。
 （5）多個電機拖動同一個負載時，也可能出現(xiàn)這個故障，主要由于沒有負荷分配引起的。以兩臺電動機拖動一個負載為例，當(dāng)一臺電動機的實際轉(zhuǎn)速大于另一臺電動機的同步轉(zhuǎn)速時，則轉(zhuǎn)速高的電動機相當(dāng)于原動機，轉(zhuǎn)速低的處于發(fā)電狀態(tài)，引起了過電壓故障。處理時需要加負荷分配控制?？梢园炎冾l器輸出特性曲線調(diào)節(jié)的軟一些。
 （6）變頻器中間直流回路電容容量下降
 變頻器在運行多年后，中間直流回路電容容量下降將不可避免，中間直流回路對直流電壓的調(diào)節(jié)程度減弱，在工藝狀況和設(shè)定參數(shù)未曾改變的情況下，發(fā)生變頻器過電壓跳閘幾率會增大，這時需要對中間直流回路的電容容量下降情況進行檢查。
四、最大直流電壓控制器怎樣產(chǎn)生作用的
 通過內(nèi)部PID算法，以保持直流側(cè)電壓不至于過高為目的，自行給出頻率，當(dāng)電機轉(zhuǎn)速有所降低，并且直流側(cè)電壓降低到設(shè)定的限值以內(nèi)后，繼續(xù)按減速斜坡減速，如果直流側(cè)電壓再次過高，控制器再次動作。
五、制動單元和制動電阻如何選擇
 可以根據(jù)制動組件選型指南選型，阻值一定不能小于表中推薦值，功率可以大。制動電阻的選擇需要根據(jù)實際應(yīng)用系統(tǒng)中電機發(fā)電的功率來確定，與系統(tǒng)慣性、減速時間、位能負載的能量等都有關(guān)系，需要客戶根據(jù)實際情況選擇。系統(tǒng)的慣性越大、需要的減速時間越短、制動得越頻繁，則制動電阻需要選擇的功率越大、阻值越小。

 第一，手冊上找制動電阻的選擇，不難呀，怎么會找不著呢？如上圖示。
 第二，前面有人說，F(xiàn)002過電壓故障往往會發(fā)生在電機的啟動和制動過程。我覺得特別的奇怪。如果說這個故障發(fā)生在制動過程，我認為是符合原理的，如果說這個故障發(fā)生在啟動過程，我認為是反原理的。就特別的奇怪了。電機的啟動過程，有可能報欠壓故障。這個是符合原理的。而報過壓故障就沒有道理了。電機在啟動加速的過程，能量通過直流母線，是向電網(wǎng)索取，此時直流母線對電機提供所需的啟動能量，怎么過壓呢？電壓是怎么沖上去的呢？他只會下降。過不了壓的。

為了對變頻器的好壞作一個初步的判斷，我們可以先對它做一個靜態(tài)測試，主要是對直流中間電路和igbt的檢測，用萬用表檢測其內(nèi)部保險是否燒斷、中間濾波電容的容量及是否擊穿、igbt的續(xù)流二極管是否損壞等。因為變頻器同一種報警可以由底板、cuvc板、通訊板共同造成，所以發(fā)現(xiàn)故障時不要盲目判斷，引起工作的繁瑣和時間的浪費。
1、 “e”報警
西門子變頻器“e”報警（據(jù)分析其原因為：底板(15v過低)，cuvc板(5v電壓沒傳到指定地點，cuvc板有短路故障)等。
（1）西門子變頻器6se7023－4ta61-z故障現(xiàn)象：控制面板pmu液晶顯示屏顯示“e”報警
處理情況：
● 更換cuvc板送電開機，液晶顯示屏仍顯示“e”報警，說明故障原因不在cuvc板而在底板；
● 檢查底板，用萬用表測底板各電壓，發(fā)現(xiàn)15v明顯偏低，查8腳軟啟動電壓是0.5v(正常值為3.85v)經(jīng)查5v正常，q2觸發(fā)電壓正常，用萬用表測q2有故障換新后電壓回復(fù)正常，15v輸出正常，恢復(fù)變頻器接線，輸入?yún)?shù)，啟動變頻器運行正常，見圖1。

圖1 電路原理圖

（2）西門子變頻器6se7016－1ta61-z故障現(xiàn)象：控制面板pmu液晶顯示屏顯示“e”報警
處理情況：更換cuvc板送電開機（見圖2），一切正常，說明故障就在cuvc板，測與之相關(guān)的3個1kω電阻，有一個已經(jīng)變值，換新后恢復(fù)正常。
（3）西門子變頻器6se7021－0 ta61-z故障現(xiàn)象：控制面板pmu液晶顯示屏顯示“e”報警
處理情況：查底板15v不正常，嚴重過小，底板有明顯的過熱現(xiàn)象，斷開15v負載，恢復(fù)正常，顯然故障在其負載，經(jīng)查為后部mos管短路造成，將mos管和與之并聯(lián)的穩(wěn)壓管換新后，電壓恢復(fù)，重新送電試機一切正常。
（4）西門子變頻器6se7016－1ta61-z故障現(xiàn)象：控制面板pmu液晶顯示屏顯示“e”報警
處理情況：更換cuvc板故障消失，說明故障就在cuvc板，用萬用表電阻檔測1，2點(5v電源端)阻值為320ω(正常為486ω)證明了電路有短路的地方，經(jīng)查d5有兩腳直接擊穿，用熱風(fēng)槍拿掉d5，換上新的（焊接一定要仔細，不要有人為的短路或斷路產(chǎn)生）重新送電試機，完全恢復(fù)正常（見圖3）。

圖2 cuvc板

圖3 cuvc板

2、 “黑屏”
西門子變頻器黑屏一般故障原因有（電源損壞、igbt短路造成內(nèi)部保險燒毀）等。
（1）6se7023－4tc61-z故障現(xiàn)象：控制面板pmu液晶顯示屏無顯示
處理情況：用表測igbt內(nèi)部已嚴重短路，造成內(nèi)部保險已經(jīng)燒斷失去電源，更換igbt以及維修觸發(fā)電路重新送電，一切正常。
（2）6se7016－1ta61-z故障現(xiàn)象：控制面板pmu液晶顯示屏無顯示
處理情況：用外接24v電源試機，屏幕顯示正常，再用萬用表測低壓交流輸出，無電壓說明故障在電源處，測uc3844(6)腳脈沖輸出正常，到q36柵極沒有，經(jīng)表測量r321由28ω變?yōu)闊o窮大換新后試機，故障消失。見圖4。

圖4 電源原理圖

3、 “008”報警
“008”為開機封鎖報警，變頻器不能啟動，故障原因：在上電后變頻器對其測試點進行檢測，如果條件達到，cuvc板輸出信號將充電電阻用并聯(lián)的繼電器短封，給變頻器以更大的電流使之運行，否則將在屏幕上顯示“008”并且無法啟動。
（1）6se7023－4ta61-z故障現(xiàn)象：控制面板pmu液晶顯示屏顯示“008”報警 
處理情況：30(下)為008檢測點（正常為15v），測30（下）沒有15v，k1已經(jīng)閉合，查q3發(fā)射極有15v基極電壓正常，懷疑q3損壞，換新以后送電，一切正常（見圖1）。
（2）西門子變頻器6se7022－4ta61-z故障現(xiàn)象：控制面板pmu液晶顯示屏顯示“008”報警
處理情況：更換cuvc板正常，說明故障在cuvc，經(jīng)查為與之相連的r652和r658損壞造成的，換新后試車，一切正常（見圖2）。
4、“f002”報警
6se7016－1ta61-z故障現(xiàn)象：控制面板pmu液晶顯示屏顯示“f002”電壓過低報警
處理情況：查母線直流540v正常，說明底板電壓檢測系統(tǒng)出現(xiàn)故障，經(jīng)檢測直流母線540v電壓經(jīng)電阻串聯(lián)通過tl084傳信號給cuvc板，如果檢測電壓低于參數(shù)p071所設(shè)置的數(shù)值將會停止電機并發(fā)出報警，用萬用表電壓檔測tl084端無有電壓（正常值因為2.38v），再用電阻檔測串聯(lián)的30個電阻發(fā)現(xiàn)有兩個因腐蝕已經(jīng)斷路致使信號無法傳遞，更換電阻后，送電試車一切正常（見圖5）。

圖5 電壓檢測系統(tǒng)原理圖

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