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F2554精度驗(yàn)證工裝骨科手術(shù)機(jī)器人精度檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)2018版

數(shù)量() 價(jià)格
1 20000.00元/
  • 供貨總量: 電議
  • 最小起訂: 1
  • 發(fā)貨地址: 廣東廣州
  • 付款方式: 面議
  • 發(fā)布日期:2024-06-06
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廣州艾目易科技有限公司

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  • 聯(lián)系人:郭潤華
  • 手機(jī):18318334790
  • 電話:-
  • 營業(yè)執(zhí)照:已審核 營業(yè)執(zhí)照
  • 經(jīng)營模式: 生產(chǎn)加工-私營獨(dú)資企業(yè)
  • 所在地區(qū):廣東 廣州市
  • 家家通積分:340分
詳細(xì)參數(shù)
品牌 艾目易 規(guī)格型號 0.01
編號 0.01 計(jì)量單位 1
付款方式 面議 參考價(jià)格 20000.00
價(jià)格單位 人民幣 供貨量 不限
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產(chǎn)地 廣東廣州 發(fā)貨地 廣東廣州

產(chǎn)品詳情

產(chǎn)品參數(shù)
型號F2554
材質(zhì)鋁合金
類別工裝
規(guī)格2018版
是否定制
是否進(jìn)口
產(chǎn)地廣州
功能用途精度測量
精度0.01mm
品牌艾目易

測試概述

導(dǎo)航精度的測試完全參考 ASTM F2554-18 Standard Practice for Measurement

of Positional Accuracy of Computer Assisted Surgical Systems 中第 8 章

的描述。

尖頭靶標(biāo)

2前置條件:

1. 對2554基座和參考架工具進(jìn)行計(jì)量,得到計(jì)量數(shù)據(jù)及參考架工具的工具文件。

2. 選擇具有***的工具(******為 2mm 直徑的圓頭工具,又稱尖頭靶標(biāo)

工具),通過計(jì)量或設(shè)計(jì)文件得到其工具文件以及其***坐標(biāo)信息。

2測試過程介紹

2554 基座的位置:

位置 1:1.5m 中心位置

位置 2:2m 中心位置

位置 3:2m ***右側(cè)位置

位置 4:2m ***下方位置

? 步驟 1:將 2554 基座置于位置 1 處。

? 步驟 2:尖頭靶標(biāo)的***置于 2554 基座 20 號點(diǎn)位置,尖頭靶標(biāo)垂直于 2554

基座進(jìn)行自轉(zhuǎn),分別用導(dǎo)航設(shè)備采集靶標(biāo)平面與導(dǎo)航設(shè)備平面的夾角在

-60°,-45°,-30°,-15°,0°,15°,30°,45°,60°位置時(shí),尖

頭靶標(biāo)在參考架工具坐標(biāo)系下的***坐標(biāo)。

? 步驟 3:尖頭靶標(biāo)的***置于 2554 基座 20 號點(diǎn)位置,尖頭靶標(biāo)垂直于導(dǎo)

航設(shè)備平面進(jìn)行前后傾倒,分別用導(dǎo)航設(shè)備采集靶標(biāo)平面與導(dǎo)航設(shè)備平面的

夾角在-35°,-15°,-10°,-5°,0°,5°,10°,15°,35°位置時(shí),

尖頭靶標(biāo)在參考架工具坐標(biāo)系下的***坐標(biāo)。

? 步驟 4:尖頭靶標(biāo)的***置于 2554 基座 20 號點(diǎn)位置,尖頭靶標(biāo)平行于導(dǎo)

航設(shè)備平面進(jìn)行左右傾倒,分別用導(dǎo)航設(shè)備采集靶標(biāo)平面與導(dǎo)航設(shè)備平面的

夾角在-35°,-15°,-10°,-5°,0°,5°,10°,15°,35°位置時(shí),

尖頭靶標(biāo)在參考架工具坐標(biāo)系下的***坐標(biāo)。

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? 步驟 5:首先計(jì)算步驟 2-4 中的 27 個(gè)位置的平均位置坐標(biāo)為(

x, y, z),

然后計(jì)算上述 27 個(gè)位置。

? 與該平均位置之間的距離偏差。***后計(jì)算上述 27 個(gè)距離偏差的值,平

均值和均方差。

? 步驟 6:尖頭靶標(biāo)以垂直基座平面的姿態(tài),分別置于 2554 基座 1-47 號點(diǎn)(特

別的,對于 35-42 號點(diǎn),需要尖頭靶標(biāo)垂直斜面),用導(dǎo)航設(shè)備采集每個(gè)點(diǎn)

位下,尖頭靶標(biāo)在參考架工具坐標(biāo)系下的***坐標(biāo)。

? 步驟 7:首先計(jì)算步驟 6 中第 20 號點(diǎn)的坐標(biāo)位置與 1-47 號點(diǎn)的坐標(biāo)位置的

距離,得到 46 個(gè)距離測量值。根據(jù) 2554 的計(jì)量報(bào)告,得到 2554 基座的第

20 號點(diǎn)與其他 1-47 號點(diǎn)的距離計(jì)量值。計(jì)算每個(gè)測量值與計(jì)量值的誤差絕

對值,共得到 46 個(gè)距離誤差值,對這 46 個(gè)值求值,平均值混合均

方差。

? 步驟 8:將 2554 基座分別置于位置 2,位置 3 和位置 4 處,每個(gè)位置重復(fù)

步驟 2-步驟 7。









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