手術機器人科研系統(tǒng)

手術機器人科研系統(tǒng)主要由艾目易公司自研的光學定位系統(tǒng)和手術機器人SDK，搭配機械臂共同構成，開發(fā)人員可基于手術機器人SDK進行二次開發(fā)，實現(xiàn)手術機器人系統(tǒng)的開發(fā)。

一、硬件部分

控制系統(tǒng)（硬件）主要包括主機、屏幕和操作臺面。其中主機包括UPS不間斷電源、隔離變壓器、濾波器 工控機等。

機械臂支撐系統(tǒng)主要由UPS不間斷電源、隔離變壓器、濾波器、電動升降支撐與控制器、開關電源、以及機械臂控制箱等組成。

光學定位系統(tǒng)可選AP-LIT-100、AP-STD-200 光學定位系統(tǒng)臺車。

機械臂可選擇UR大族思靈遨博珞石等機械臂

耗材與定位工具主要包括剛體工具、探針工具、AAK精度驗證工具、注冊版工具及反光小球。

二、軟件部分

主要為手術機器人SDK，手術機器人SDK的開發(fā)環(huán)境為“bs VS2017以上 QT5.12”，開發(fā)語言為C ，同時為用戶提供示例工程與API文檔,示例工程可實現(xiàn)從“影像導入-三維可視化-手術路徑規(guī)劃-空間注冊-機器人標定-機器人導

航”全過程。

01 影像管理模塊

該模塊提供的接口包括：文件加載、文件信息獲取、文件信息設置、文件輸出、文件關閉，能處理CT/MRI/CBCT等醫(yī)學影像DICOM數(shù)據(jù)，實現(xiàn)影像數(shù)據(jù)解析與加載。開發(fā)人員可以基于該模塊獲取到的影像數(shù)據(jù)，自行進行圖像分割、圖像融合等二次開發(fā)。

02 手術規(guī)劃模塊

該模塊主要包含二三維影像顯示、選點與交互的相關接口，可以實現(xiàn)三維可視化、二三維界面的交互以及二維面上點的選?。ㄟx取的點可以是手動選取或數(shù)據(jù)自動生成），開發(fā)人員可根據(jù)需求實現(xiàn)路徑規(guī)劃的二次開發(fā)。

03 手術導航模塊

該模塊提供的接口包括：定位儀控制的相關接口、標記球提取、空間注冊、工具注冊和工具信息讀取等，實現(xiàn)圖像空間與實際空間的配準、手術工具末端信息獲取以及導航功能。

04 機械臂控制模塊

當前支持UR大族思靈遨博珞石等機械臂，該模塊提供的接口包括：機械臂控制、機械臂標定、機械臂導航、定位儀與機械臂的坐標轉換、以及VTK三維坐標與定位儀坐標轉換，實現(xiàn)機械臂導航功能。

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三、SDK（Software Development Kit）包含的內容及服務：

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1. 文檔和示例代碼：提供詳細的文檔和示例代碼，包括SDK的安裝、配置和使用方法。文檔應該是清晰易懂的，示例代碼可以幫助 快速上手。

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2. 支持：提供技術支持和交付培訓，解答 的問題并及時提供更新和修復。建立積極的社區(qū)氛圍，鼓勵 之間的互動和知識分享。

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3. 應用案例和參考項目：不定期展示成功的應用案例和使用該SDK開發(fā)的項目，演示SDK的功能和

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4. 手術機器人生態(tài)：與相關行業(yè)廠商（機械臂、力反饋、遙操作、手術器械、模型廠商、影像設備等）、研究機構（高校、醫(yī)院、科研院所）或 社區(qū)建立合作伙伴關系。

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5. 培訓和研討會：不定期組織培訓班、研討會或在線教育，向 介紹和培訓SDK的使用。傳達產品的價值和能力，并提供交流和學習的機會。

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6. SDK社區(qū)活動：組織SDK使用者的社區(qū)活動，如比賽、Hackathon或 大會等。激發(fā)創(chuàng)造力、促進合作，并增強用戶對產品的忠誠度。

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7. 和評估版：提供免費的 版、免費 時間或免費 賬戶，讓 能夠體驗和評估SDK的功能和性能。

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8. 反饋機制：建立反饋機制，鼓勵 提供意見和建議。積極回應用戶反饋，改進和優(yōu)化SDK的功能和性能。

四、艾目易科技介紹

艾目易科技有限公司成立于2017年，是一家集研發(fā)、生產、銷售為一體的高科技公司，公司定位于智能手術一體化解決方案提供商，長期專注于光學定位系統(tǒng)與手術機器人的研發(fā)與應用，致力于為手術機器人廠商、醫(yī)院和科研院所提供個體化與定制化的智能手術產品和服務。 艾目易于2019年成功研制出國內的

近紅外光學定位系統(tǒng)，目前已 應用于手術導航、手術機器人及其他以“ 定位”為主導的醫(yī)療場景。公司已完成“AI 手術機器人”的智能化手術產品線布局，打造了覆蓋手術全流程的閉環(huán)產品矩陣，包含光學定位系統(tǒng)、手術機器人、光學定位耗材、配套定位工具等系列產品，逐步形成覆蓋骨科、神經外科、牙科

等多個 領域的智能手術整體解決方案，已為國內手術機器人相關廠商提供光學定位解決方案，有效解決國產替代問題。同時逐步拓展工業(yè)領域的應用，支撐國內機器人產品升級，為工業(yè)領域客戶創(chuàng)造更多智能化場景。艾目易已通過 企業(yè)、全國科技型中小企業(yè)、廣東省 型中小企業(yè)、廣東省名優(yōu) 產品、廣州市科技小巨人、雙軟企業(yè)等相關認證，已獲授權 28項，曾獲得2022年“創(chuàng)客中國”中小型企業(yè) 創(chuàng)業(yè)大賽全國