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自動(dòng)化立體庫(kù)是采用智能四向穿梭車立體庫(kù)+庫(kù)房整體研發(fā)設(shè)計(jì)的一種形式，其出入庫(kù)形式同于智能四向穿梭車立體倉(cāng)庫(kù)的出入方式，通過倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)下達(dá)指令，由智能四向車、提升機(jī)、輸送機(jī)智能完成貨物的存儲(chǔ).這種立體庫(kù)的特點(diǎn)是有效提升了作業(yè)效率，讓倉(cāng)庫(kù)貨架上層空間充分地得到了利用。
  
智能四向穿梭車操作人員先將智能四向穿梭車開機(jī)準(zhǔn)備好，智能四向穿梭車處于待命狀態(tài)；  在確認(rèn)好智能四向穿梭車的取貨位置后，WCS會(huì)根據(jù)智能四向穿梭車當(dāng)前的位置和目的地位置規(guī)劃好行車路線，之后工作人員通過WCS向智能四向穿梭車下發(fā)取貨任務(wù).智能四向穿梭車根據(jù)收到的任務(wù)命令，開始執(zhí)行取貨任務(wù),在交叉軌道上面，智能四向穿梭車通過實(shí)際的距離以位移模式行駛，行駛過程中不斷掃描車體下部所經(jīng)過的軌道，每經(jīng)過一個(gè)交叉位置，通過掃描軌道判斷及核對(duì)所行駛距離，

在接近目的地的時(shí)候通過側(cè)向激光傳感器微調(diào)停車位置，實(shí)現(xiàn)定位的控制和停車；  在子通道里面，智能四向穿梭車掃描交叉軌道和側(cè)面校準(zhǔn)鏡反光貼，通過掃描這些點(diǎn)位判斷校對(duì)行駛距離，實(shí)現(xiàn)子通道內(nèi)的精準(zhǔn)定位的控制，到達(dá)目的地；  智能四向穿梭車到達(dá)選定的取貨位置后，托盤頂升，將貨物頂起，并通知WCS系統(tǒng)取貨任務(wù)完成。