ASR2000 Aerotech驅(qū)動器維修 A06B-6133-H002 βisv 20HV、A06B-6220-H022、A06B-6220-H026、A06B-6220-H030、A06B-6079-H291、A06B-6141-H055 H002#580、A06B-6141-H030#H580 H006 、A06B-6114-H107 H306、A06B-6220-H026#H600、A06B-6096-H305、A06B-6250-H018、A06B-6120-H011、A06B-6127-H206、A06B-6270-H022#H600、A02B-0130-B503、A06B-6270-H030 H006#H600、A06B-6089-H206、A06B-6270-H011 H045#H600、A06B-6400-H005 H102、A06B-6121-H030#H550#H570、A06B-6090-H244 H008 H004 等型號驅(qū)動器皆可維修

  但是從已授權(quán)發(fā)明專利數(shù)量來看，深南電路，崇達(dá)技術(shù)，景旺電子，勝宏科技分別持有，，和個(gè)專利數(shù)處于國內(nèi)梯隊(duì)。另外，有些伺服驅(qū)動器專用控制器是針對伺服驅(qū)動器特殊應(yīng)用而開發(fā)的，也可能專為某些產(chǎn)品而開發(fā)制造，采用哪種控制信號模式因設(shè)計(jì)師個(gè)人設(shè)計(jì)理念而定，或采用控制器與驅(qū)動器一體設(shè)計(jì)，或采用通信網(wǎng)絡(luò)式遠(yuǎn)程控制。

  ASR2000 Aerotech驅(qū)動器維修

  1、代碼 F01 到 F06 主要表示伺服驅(qū)動器光纜通信中的問題。由于伺服驅(qū)動器控制器控制的驅(qū)動器是通過光纜環(huán)連接的，如果光纜有問題，維修人員需要找出具體的故障位置。一般來說，光纜通信中斷的節(jié)點(diǎn)的驅(qū)動器的光纜卡會有紅燈閃爍或常亮。
  2、代碼 F07 是由于在同一光纜環(huán)中存在 伺服驅(qū)動器無法識別的地址，例如重復(fù)或未設(shè)置的地址。
  3、代碼F08的原因是伺服驅(qū)動器控制器控制的驅(qū)動器數(shù)量有限，光纜環(huán)中的驅(qū)動器數(shù)量超過了較大值。
  4、出現(xiàn)代碼F09，一般通過重啟伺服驅(qū)動器控制器即可消除。
  5、代碼F15～F18的出現(xiàn)說明伺服驅(qū)動器控制器有軟故障。如果在正常運(yùn)行過程中出現(xiàn)這樣的報(bào)，通常是由于某種原因，伺服驅(qū)動器控制器的CF卡參數(shù)發(fā)生了變化或丟失。常見的外部影響有突然停電、機(jī)柜接地系統(tǒng)故障、恒溫元件防雷等。遇到此類故障，一般只需恢復(fù)之前正常使用的備份即可?？焖俟收稀?BR>  6、代碼 F21 和 F22 在調(diào)試期間通常會失敗。
  7、F23代碼通常在客戶更換伺服驅(qū)動器備件時(shí)出現(xiàn)，提醒客戶CF卡RAM中的某些數(shù)據(jù)與伺服驅(qū)動器主板RAM中的某些數(shù)據(jù)不同。

  擦拭處理配合表面的污物與毛刺，步:旋下減速機(jī)法蘭側(cè)面的工藝孔上的螺堵，旋動減速機(jī)的輸入端，使抱緊內(nèi)六角螺釘帽與工藝孔對齊。查看F-的值，使其與電機(jī)額定電流一致在電機(jī)銘牌上，如果故障依然存在，請IMM制造商，電機(jī)參數(shù)為F-至F-和F-，如功能代碼表，故障代碼ERR輸入側(cè)故障原理缺相故障原因解決方案上的相位損失輸入端一。

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  實(shí)現(xiàn)頻率的自動調(diào)整，也就是說對鼓風(fēng)機(jī)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，以達(dá)到根據(jù)負(fù)荷變化而調(diào)整輸出功率。利用降低EMI的技術(shù)減輕問題，本地模式下的伺服驅(qū)動器NXT如果正在使用本地控制，確保本地控制站未激活或設(shè)置為遠(yuǎn)程模式，如果沒有本地控制使用時(shí)，測試控制箱的開合銷相對于COM引腳，更大的比3V應(yīng)該被測量。

  ASR2000 Aerotech驅(qū)動器維修取下主控板，通電VAC電壓，發(fā)現(xiàn)A輸入和輸出部分的電源電壓V都正常，從主控板上取下給A前級供電的三端穩(wěn)芯片M，相當(dāng)于不給A輸入級電源供電。如果電壓低于伏表示電機(jī)已消磁，在這種情況下，更換電機(jī)，故障代碼ERR故障原理電機(jī)過熱保護(hù)啟用故障原因解決方案電機(jī)溫度太高了檢查伺服電機(jī)表面是否發(fā)熱。kijwefwerfw