行星齒輪減速機：主要傳動結構為:行星輪,太陽輪,外齒圈.
     行星減速機因為結構原因,單級減速最小為3,一般不超過10,常見減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機級數一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機有4級

減速.
相對其他減速機,行星減速機具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內),高傳動效率(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護等特點.
因為這些特點,行星減速機多數是安裝在步進電機和伺服電機上,用來降低轉速,提升扭矩,匹配慣量. 
       減速機額定輸入轉速可達到18000rpm(與減速機本身大小有關,減速機越大,額定輸入轉速越小)以上,工業(yè)級行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm,特

制超大扭矩行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.
關于行星減速機的幾個概念:
級數:行星齒輪的套數.由于一套星星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足擁護較大的傳動比的要求.由于增加了星星齒輪的數量,所以2級

或3級減速機的長度會有所增加,效率會有所下降.
回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉,使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單

位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙.

隨著我國經濟建設的不斷加快，以往只有在軍工企業(yè)生產中被廣泛應用的減速機產品，現在被越來越多的應用到民用生產生活當中了，這其中又以伺服行星

減速機因其產品本身特性受到青睞。但減速機在安裝過程中嚴格遵守安裝規(guī)程，避免導致出現因安裝不當造成的意外損失。 
 正確的安裝、使用和維護減速機，是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此，在您安裝行星減速機時，請務必嚴格按照下面的安裝順序，認真地裝配。   
1、安裝前應確認電機和減速機是否完好無損，并且嚴格檢查驅動電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配。這里指的是驅動電機法蘭的定位凸臺和軸徑與

減速機法蘭的定位凹槽和孔徑間的尺寸及配合公差；擦拭處理配合表面的污物與毛刺。   
2、旋下減速機法蘭側面的工藝孔上的螺堵，旋動減速機的輸入端，使抱緊內六角螺釘帽與工藝孔對齊，插入內六角工具旋松抱緊內六角：螺釘。 3、手持驅

動電機，使其軸上之鍵槽與減速機輸入端孔抱緊螺釘垂直，將驅動電機軸插入減速機輸入端孔。插入時必須保證兩者同心度一致和二側法蘭平行。如同心度

不一致或二側法蘭不平行必須查明原因。另外，在安裝時，嚴禁用錘擊，即可以防止錘擊的軸向力或徑向力過大損壞兩者軸承，又可以通過裝配手感來判斷

兩者配合是否合適。判斷兩者配合同心度和法蘭平行的方法為：兩者相互插入后，兩者法蘭基本貼緊，縫隙一致。 4、為保證兩者法蘭連接受力均勻，先將

驅動電機緊固螺釘任意旋上，但不要旋緊；然后按對角位置逐漸旋緊四個緊固螺釘；最后旋緊減速機輸入端孔抱緊螺釘。一定要先旋緊驅動電機緊固螺釘后

再旋緊減速機輸入端孔抱緊螺釘。   
 注意：減速機與機械設備間的正確安裝類同于減速機與驅動電機間的正確安裝。關鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅動部分輸入軸同心度的一致。     
    隨著控制電機應用的不斷深入發(fā)展，伺服行星減速機在運動控制傳動領域中的應用也會越來越多。希望您在使用之前確保正確的安裝行星減速機，為您

的設備帶來運行的可靠與安全上的保障！
 




 



行星減速機制造中使用斜齒輪的原因：直齒輪的缺點主要在于它們會產生振動。特殊是慢速驅動電機和主電機，油站的油泵電機和主電機互鎖，以及底子裝

置圖上要求的別的聯鎖。
     查抄慢速驅動安裝各聯接處確承認靠后，經過利用手柄使其與減速機相連，用手盤動慢速驅動安裝，確認運轉機動，無卡滯或撞擊產生后，方可啟動慢

速驅動電機舉行運轉。因為在任何瞬時，大約有一半時間(假定重合度約為1.5)將有兩個齒嚙合，這就在強度方面帶來額外的好處。
查抄減速機整個體系地腳螺栓和全部聯接螺栓能否緊固，查抄整個控制體系能否齊備和預備牢靠。不論是由于設計、制造或形變等方面的原因，在同一時刻

沿整個齒面上可能發(fā)生漸開線外形的一些變化。供油30min后，查抄確認管系各聯接法蘭，油站油壓、油溫及各體系事情正常后，才氣啟動主電機使減速機運

轉。斜齒輪不象直齒輪，它會導致不良的軸向力。這將導致一個有規(guī)律的，每齒一次的激勵，它常是很強烈的。因此在減速機制造中選用斜齒輪而非直齒輪

。 制造和裝配一大堆薄片直齒輪是既困難又不經濟，因此就制造成連成一體的，輪齒沿螺旋線方向的齒輪。但在振動和強度方面帶來的好處遠勝于由軸向推

力和略增的制造成本帶來的缺點。由此產生的振動既在齒輪上引起大的負載，又引起噪聲。還有一個不利點是，在接觸時間里有時由兩對齒嚙合所得到的附

加強度并不能加以利用，因為應力是被循環(huán)中單齒嚙合的狀況所限定的。 減速機斜齒輪可看成是由一組薄片宜齒齒輪錯位放置成的圓柱齒輪，這樣每一片的

接觸是在齒廓的不同部位，從而產生了補償每個薄片齒輪誤差的作用，這個補償作用由于輪齒的彈性而非常有效，因而得出這樣的結果，誤差在10mm以內的

輪齒能夠使誤差起平均作用，因而在有負載情況下，能如誤差為1mm內的輪齒那樣平穩(wěn)運行。因此應力可建立在1.5倍齒寬，而不是一個齒寬的基礎上。
    減速機運轉前使油站加熱器事情，將光滑油加熱到38℃（留意加熱時使油站自循環(huán)），才可向減速機供油。運轉20min后如無非常，可制止其運轉，經過

利用手柄使其與主減速機處于離開形態(tài)，并用鎖緊螺栓 將利用手柄鎖定。