2.PLC特點

(1)可靠性高，抗干擾能力強

工業(yè)生產一般對控制設備要求很高，應具有很強的抗干擾能力和高的可靠性，能在惡劣的環(huán)境中可靠地工作，平均故障間隔時間長，故障修復時間短。這是PLC控制優(yōu)于微機控制的一大特點。例如日本的三菱公司F1、F2系列平均故障間隔時間長達30萬h，而A系列的可靠性比F1、F2系列更高。

PLC控制系統(tǒng)的故障通常有兩種：一種是偶發(fā)性故障，即由于惡劣環(huán)境（電磁干擾、超高溫、過電壓、欠電壓）引起的，這類故障只要不引起系統(tǒng)部件的損壞，一旦環(huán)境條件恢復正常，系統(tǒng)本應隨之恢復正常，但因PLC受外界影響后，內部存儲的信息被破壞，必須從初始狀態(tài)重新起動。另一類是性故障，是由于元器件不可恢復的損壞引起的。

在PLC設計中，可以從硬件和軟件兩方面采取措施，防止以上故障的發(fā)生，以提高其可靠性。主要措施有：

①硬件措施有：

屏蔽:對電源變壓器、CPU編程器等主要部件，采用導電、導磁良好的材料進行屏蔽，以防外界干擾。

濾波:對供電系統(tǒng)及輸入/輸出線路采用多種形式的濾波，如LC式π型濾波網絡，以消除高頻干擾和削弱各種模塊之間的相互影響。

電源的調整與保護:對微處理器這個核心部件所需的+5V電源，采用多級濾波，并用集成電壓調整器進行調整，以適應交流電網的波動和過電壓、欠電壓影響。

隔離:在微處理器與輸入/輸出電路之間，采用光電隔離，有效地隔離輸入/輸出間電的聯(lián)系，減少故障和誤動作的可能。

聯(lián)鎖:所有輸出模塊都受開門信號控制，而這個信號只在規(guī)定的各種條件都滿足時才有效，這樣就有效地防止了產生不正常輸出的可能性。

采用模塊式結構:這種結構有助于故障情況下短時修復。

設置環(huán)境檢測和診斷電路:這種分電路與軟件配合，可以實現靈活保護與故障指示等功能。

②軟件措施有：

故障檢測:軟件定期地檢測外界環(huán)境，對諸如掉電、強干擾信號等情況能及時進行處理。

信息保護和恢復:對偶發(fā)性故障只要故障條件出現時，不破壞PLC內部的信息，一旦故障條件消失，就可恢復正常，繼續(xù)原來的工作。

設置了警戒時鐘WDT:如果程序每循環(huán)執(zhí)行時間超過了WDT規(guī)定時間，預示了程序進入死循環(huán)，立即報警。

加強對程序的檢查和檢驗:一旦程序有錯，立即報警并停止執(zhí)行。

對程序及動態(tài)數據進行電池后備:停電后，利用后備電池供電，有關狀態(tài)及信息就不會因此而丟失。

這樣，PLC的可靠性、抗干擾能力大大提高。例如美國通用電氣公司制成的PC控制模塊平均無故障率可達1千萬小時之多，組成系統(tǒng)后的平均無故障率可達4至5千萬小時。

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