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永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)
20世紀(jì)80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)有了突出的發(fā)展，各國著名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動(dòng)機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機(jī)。90年代以后，世界各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)。交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置在傳動(dòng)領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。

永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)同直流伺服電動(dòng)機(jī)比較，主要優(yōu)點(diǎn)有：
⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對(duì)維護(hù)和保養(yǎng)要求低。
⑵定子繞組散熱比較方便。
⑶慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。
⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。
⑸同功率下有較小的體積和重量。
伺服電動(dòng)機(jī)與單相異步電動(dòng)機(jī)比較
交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動(dòng)機(jī)雖然相似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，所以伺服電動(dòng)機(jī)與單機(jī)異步電動(dòng)機(jī)相比，有三個(gè)顯著特點(diǎn)：
1、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大
由于轉(zhuǎn)子電阻大，與普通異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線相比，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0>1，這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性（機(jī)械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。因此，當(dāng)定子一有控制電壓，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng)，即具有起動(dòng)快、靈敏度高的特點(diǎn)。
2、運(yùn)行范圍較廣
3、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象
正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電動(dòng)機(jī)，只要失去控制電壓，電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)失去控制電壓后，它處于單相運(yùn)行狀態(tài)，由于轉(zhuǎn)子電阻大，定子中兩個(gè)相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個(gè)轉(zhuǎn)矩特性（T1－S1、T2－S2曲線）以及合成轉(zhuǎn)矩特性（T－S曲線）
交流伺服電動(dòng)機(jī)的輸出功率一般是0.1-100W。當(dāng)電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、220、380V；當(dāng)電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。
交流伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動(dòng)機(jī)相比，體積大、重量重，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。

GE Fanuc IC610MDL101A 24VDC bbbbb Module

ALLEN-BRADLEY DATALOGIC MODULE CM1746 AUTO ID

A-B Allen-Bradley 700-PB40 Type P Direct Drive Relay Set

GE Fanuc IC693MDL230B 8PT Isolated Output Module (USED)

Allen-Bradley 126038 Isolator Board

ALLEN-BRADLEY 1746-OBP16 SER. C PROTECTED OUTPUT MODULE

ALLEN-BRADLEY 2760-RB FLEXIBLE INTERFACE MODULE SER A REV L 2760RB

ABB AC Servo Motor with Drive 3HNA012841-001 free PP UK Only

 MODULE FS300R12KE3/AGDR-66C IGBT INFINEON MODULE ORIGINAL BOARD ABB

ABB 3HAB7230-1 DSQC327 Robot S4C, S4C M2000 Combi I/O Module

Allen Bradley 1379-105A Series A Drive Module - SPEEDPAK Excellent !!

ALLEN-BRADLEY 1336-B020-E0E-L2 SER.A CONSTANT TORQUE 3-PH AC DRIVE - NO FAN

GE Fanuc IC693PWR321R Power Supply Module 120/240VAC 125VDC STD

ALLEN-BRADLEY 1746-IB8/A 1746IB8 DC bbbbb MODULE FOR PROGRAMMABLE CO

 5STP2265N0024 ABB SCR,GTO  DIODE  MODULE  ORIGINAL

Allen-Bradley 8000 KDHW Board 900087 Rev. 1 (Inv.30569)

Allen-Bradley 10-30 VDC bbbbb Module 1771-IBD/B Series B

ALLEN-BRADLEY SP-151097 ASSEMBLY PCB CIRCUIT BOARD

ABB DCS601-1500-61-1500A0 4900KW 600V-AC 700V-DC DC MOTOR DRIVE D392007

ALLEN BRADLEY 1336F-BRF50-AA-EN-GMS6-L6   VECTOR DRIVE 1336FBRF50AAENGMS6L6

ABB PROCONTIC ICSI16D1 REMOTE I/O MODULE 120VAC, 10VA

ABB 3HAC6157-1 S4C+ M2000 Robot Controller, floppy disk drive & cable harness

ALLEN BRADLEY 1336F-BRF30-AA-EN SER B SENSORLESS 3HP AC DRIVE  OPEN BOX

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ABB DSQC236G YB560103-CD/22 Servo Drive Control Board

Allen-Bradley 1746-IB16 bbbbb module SLC500 Series C 10-30VDC

Allen-Bradley Bulletin 3500 NCP Series A Rev B PC Board

ALLEN BRADLEY 1332-ZAA ADJUSTABLE FREQUENCY AC MOTOR DRIVE 1.7 KVA, 230 VOLT

Allen-Bradley 1771-OW/A Selectable Contact OutPut Module  !

ALLEN-BRADLEY 20AD1P1A0AYNNNNN POWERFLEX 70 DRIVE 432-528V 0.5HP (1G3)P

 ORIGINAL  MODULE ABB ACS150-03E-05A6-4  bbbbbbbb M

Allen Bradley 1336 Plus Drive, 1336S-BRF50-AA-EN-HAP-L6,  ,

ALLEN BRADLEY POWER FLEX 400 25 HP AC DRIVE 22C-D038A103

GE Fanuc Series One IC610MDL100A UL Filler Module,

Allen Bradley AC Drive 380-480 VAC 3HP 50/60Hz 6.0A 160Z-BA06FSNNN

GE FANUC IC3600STDC1H1 PCB CIRCUIT BOARD CONTROL

Allen-Bradley 1756-OX8I (1756OX8I) 8 Point Module for Controllogix 2009 F/W 3.2

GE Fanuc IC697RCM711C Redundancy Communication Module, 329323

ALLEN-BRADLEY 20A-D-014-A-0-AYNANNN SER. A POWERFLEX 70 DRIVE 10HP - FREE SHIP

ALLEN-BRADLEY 8000-AFZ RESOLUTION / INDUCTION SERVO MODULE,  #121972

GE FANUC IC600RM716K SERIES SIX RPU PROM MEMORY MODULE D520960

1756-M16SE Allen-Bradley Servo Module 1756M16SE W16

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Allen-Bradley #1771-OA 120v AC Output  ABS1/B4

ABB IRB Robot I/O Computer Board DSQC 532 3HAC 12158-1 Tested Guaranteed

Allen-Bradley 1336-PB-SP3C, 1336 SPK Drive Board, 74101-502-58, Rev 01, DSQ

ALLEN-BRADLEY bbbbb MODULE 1734-IB4 SERIES C WITH 1734-RTB & 1734-MB

Allen-Bradley PowerFlex 70, 20ADAP1AOAYNNNCO Drive, Series A, 1.00/.75HP, 2.5AMP

ALLEN-BRADLEY PLC-5 LINEAR bbbbbbbbING MODULE 1771-QB SERIES A REV.B

Rockwell / Allen-Bradley 1395-KP54EN Control Net Board Adaptor Kit PCB

ALLEN-BRADLEY 1784-KL/B COMMUNICATION INTERFACE MODULE

ALLEN-BRADLEY SLC 500 1746-IB16 SER. B bbbbb MODULE 

ALLEN-BRADLEY AC bbbbb Module 1756 IA16/A Ser. A 120V 50/60Hz 13mA 16PT stk 66

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Allen-Bradley 1772-LP3 Processor Module PLC-2/30 120/240V AC 50/60Hz !

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Allen-Bradley 1746-OB8 Output Module

ABB DRIVE CONTROLLER DSQC346B / 3HAB8101-6/07B 100575

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Allen-Bradley 1771-IB DC bbbbb Module 12-24 V

ALLEN-BRADLEY 1746-OA16 OUTPUT MODULE SERIES C

ALLEN BRADLEY POWERFLEX 700 20BD077A0ANNANB0 SER. A AC DRIVE

ALLEN-BRADLEY 1746-NIO4V COMBINATION I/O MODULE SER A

Allen-Bradley Kit# 140310 Precharge PLC Module PCB Board 140068 Rv.05 M41998

Allen-Bradley 9101-1381-100 Ultra Servo Drive H/S Motor Power Cable 100'

GE Fanuc IC610MDL101A 24VDC bbbbb Module 8 Circuits

ABB ROBOTICS SERVO MOTOR PS 90/6-57-P-4843/ 3HAC 3403-1/4

Allen-Bradley MPF-B430P-SJ72BA Servo Motor Ser A w/Alpha Gear Drive

Allen Bradley 1336-B015-EOE-L3-S1 15HP Constant Torque 3-Phase AC Drive

1746-OBP16 /C Allen-Bradley SLC 500 Output Module 1746-0BP16 E38

GE FANUC IC600CB527M CONTROL I/O MODULE D528217

ABB ASEA BROWN ROBOT DSQC 123B YB161102-CC CIRCUIT CONTROLLER BOARD

Allen-Bradley 1771-OMD PLC-5 Digital AC Output Module -  - Series A

ABB YB161102-BH Robot Control Board YB161102BH

Allen Bradley 1305-BA04AX AC Drive Variable Frequency 380-460V 4.0A !

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GRAYHILL ABB ROBOTICS PLC BACKPLANE BOARD 3HAB2782-1

GE FANUC, IC600BF832K, bbbbb MODULE 115VAC 32POINT SERIES SIX.  SER. 02323651

DSQC 504, ABB, ABB Robot,  3HAC 5689-1, DSQC, ABB Robotics,  S4C+ Panel Board

GE General Electric IC610MDL182A Relay Output Module *XLNT* Fanuc

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Allen Bradley 22B-D010N104 AC Drive PowerFlex 40 22BD010N104 ASFA8K005408 -

Allen-Bradley SLC500 1746-IB16 Current Sinking DC bbbbb Module

Taylor 6007BG10000D Serial I/O PC Board 6007BG10000-D ABB PCB PLC