伺服電機行星減速機
上海卓藤動力科技有限公司是集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)于一體的專業(yè)機電驅(qū)動產(chǎn)品供應(yīng)商以及智能自動化應(yīng)用解決方案提供商，主要生產(chǎn)齒輪減速電機、高精密減速機、伺服電動缸、AGV小車輪減速機、伺服電機、驅(qū)動器等，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于自動化生產(chǎn)線、機器人、汽車制造、工程機械、倉儲物流、冶金等行業(yè)領(lǐng)域。
伺服馬達(dá)用減速機,經(jīng)濟,靈活,高效的解決方案產(chǎn)品,具有高剛性,低背隙,高扭矩,低噪音,型號齊全,品質(zhì)保證。
結(jié)構(gòu)特征： 減速機輸出行星架采用一體式螺母軸向間隙設(shè)計，前、后軸承大跨距分布與整體箱體內(nèi)，形成超強的一體式結(jié)構(gòu)，以確保提高扭矩剛性且具有超強的徑向承載能力和優(yōu)良的軸向承載能力，采用一次加工完成工藝，保證了極高的同軸度。
減速機齒圈采用整體式結(jié)構(gòu)設(shè)計。
減速機齒圈、行星架、輸入軸均采用40Cr優(yōu)質(zhì)結(jié)構(gòu)鋼，經(jīng)熱鍛加工工藝，從而獲得更高的材料密度，比采用鍛造箱體、圓鋼等，具有更高強度剛性、韌性。
伺服電機行星減速機
齒輪特征
真正的硬齒面斜齒輪，齒輪材料采用20CrMnTi優(yōu)質(zhì)合金鋼，經(jīng)滲碳-磨齒工藝加工，硬度可達(dá)HRC62,相比采用普通鋼40Cr。
38CrMnTi只做表面氧化處理的齒輪具有更高的硬度、剛性、韌性、耐磨性。采用3DSimulation的設(shè)計分析技術(shù)，分別對齒。
輪的齒形、齒向修行及遵循修整，以降低齒輪的嚙合噪音，曾加輪系使用壽命。
適合于全球任何廠商所制造的驅(qū)動產(chǎn)品連接：如常用伺服電機：臺達(dá)、安川、松下、東元、三菱、富士、匯川、步科、西門子、施耐德、華大、埃斯頓、雷賽、歐姆龍、步進(jìn)電機等伺服電機。
卓藤精密減速機系列：型號: ( 42、 60、70、80、 90 、115、120 、142、155、160 、180 、190、215、205、220、300、360、440、550、650、750、850、950）
傳動比：（3、4、5、6、7、8、9、10、12、15、16、20、25、28、30、35、40、50、64、70、80、100、120、160、200、240、320、、512、500、600、720、750、800、900、1000、1200、1600、1920、2048、2560、3072、4096）
精密行星齒輪減速機 伺服馬達(dá)專用減速器 減速齒輪箱
伺服馬達(dá)用減速機,經(jīng)濟,靈活,高效的解決方案產(chǎn)品,具有高剛性,低背隙,高扭矩,低噪音,型號齊全,品質(zhì)保證。 使用超精密機床加工并結(jié)合全球磨齒工藝，齒輪精度可控制在ISO4級以下，確保減速機高效、長壽命。 齒輪材料選用高級低碳合金鍛鋼，經(jīng)過滲碳淬火之深度硬化處理，硬度可達(dá)到HRC60，保證齒輪強度和壽命。
采用籠式行星支架結(jié)構(gòu)，與輸出軸一體式設(shè)計，實現(xiàn)高剛度與高精度。 行星輪軸承采用不含保持架之滿滾針軸承，增大減速機輸出扭矩和剛性。 可適配全球任何一臺伺服電動機。 使用合成潤滑脂，并采用IP65密封設(shè)計，不泄漏免維護。 適合于全球任何廠商所制造的驅(qū)動產(chǎn)品連接：如常用伺服電機：臺達(dá)、安川、松下、東元、三菱、富士、匯川、步科、西門子、施耐德、華大、埃斯頓、雷賽、歐姆龍、步進(jìn)電機等伺服電機。
行星齒輪減速機重量輕、體積小、傳動比范圍大、效率高、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低適應(yīng)性強等特點。減速機廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、起重運輸、電力、能源、建筑建材、輕工、交通等工業(yè)
產(chǎn)品說明：
1、P系列行星齒輪減速機采用模塊化設(shè)計，可根據(jù)客戶要求進(jìn)行變化組合，[圖片]
2、減速機采用漸開線行星齒輪傳動，合理利用內(nèi)、外嚙合、功率分流，
3、箱體采用球墨鑄鐵，大大提高了箱體的鋼性及抗震性，
4、齒輪均采用滲碳淬火處理，得到高硬耐磨表面，齒輪熱處理后全部磨齒，降低了噪音，提高了整機的效率和使用壽命。
5、行星減速機P系列產(chǎn)品有9-34型規(guī)格，行星傳動級數(shù)有2級和3級。
減速比：25～4000r/min（與RX、R、K系列組合可達(dá)到更大速比）
輸出轉(zhuǎn)矩：高至2600000Nm
電機功率：0.4-12934kW
1、底腳安裝
2、法蘭安裝
3、扭力臂安裝。
出軸方式：
1、實心軸
2、漸開線花鍵實心軸
3、開線花鍵空心軸
4、帶脹緊盤空心軸
安裝方法編輯
在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。在過去幾年里，有的用戶在使用減速機時，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導(dǎo)致減速機的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機，向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機。
正確的安裝，使用和維護減速機，是保證機械設(shè)備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機時，請務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項，認(rèn)真地裝配和使用。
第一步
安裝前確認(rèn)電機和減速機是否完好無損，并且嚴(yán)格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
第二步
旋下減速機法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機軸鍵[==分割內(nèi)容==]
將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致，會導(dǎo)致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。
另外，在安裝時，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。
在電機與減速機連接前，應(yīng)先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓最后逐個旋緊四個安裝螺栓。最后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。
減速機與機械設(shè)備間的正確安裝類同減速機與驅(qū)動電機間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅(qū)動部分軸同心度一致。
潤滑保養(yǎng)
在行星減速機中裝入建議的型號和數(shù)值的潤滑脂。行星減速機采用潤滑油潤滑。對于豎直安裝的行星減速機，鑒于潤滑油可能不能保證最上面的軸承的可靠潤滑，因此采用另外的潤滑措施。
在運行以前，在行星減速機中注入適量的潤滑油，潤滑油的粘性根據(jù)以下列表選擇。行星減速機通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購行星減速機的時候必須安裝位置。
行星減速機是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，可以降低電機的轉(zhuǎn)速，同時增大輸出轉(zhuǎn)矩。行星減速機可作為配套部件用于起重、挖掘、運輸、建筑等行業(yè)。
級數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以2級或3級減速機的長度會有所增加，效率會有所下降。回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背[
隨著減速機行業(yè)的不斷發(fā)展，越來越多的企業(yè)運用到了減速機，行星減速機是一種工業(yè)產(chǎn)品，行星減速機是一種傳達(dá)機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)由一個內(nèi)齒環(huán)緊密結(jié)合於齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組，該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間；當(dāng)入力側(cè)動力驅(qū)動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，行星之旋轉(zhuǎn)帶動連結(jié)於托盤之出力軸輸出動力。利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機（馬達(dá)）的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。
在用于傳遞動力與運動的減速機機構(gòu)中，行星減速機屬精密型減速機，減速比可精確到0.1轉(zhuǎn)-0.5轉(zhuǎn)/分鐘，
伺服電機行星減速機
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