易福門 sm2000 

云鯨拖地機(jī)器人可以說是拖地方面的佼佼者了，掃地方面的配置是云鯨掃地機(jī)器人的吸口處雖然沒有滾刷，但是雙邊刷+1800pa吸力，在掃地方面也完全可以滿足家庭的日常清潔。

它的基站里有兩個5L的水箱，一個清水箱一個污水箱，主要就是為了配合拖地功能，拖地過程中會頻繁的會到基站自我清潔拖布，洗的雖然不像新的那樣，但也是非常干凈了，而且默認(rèn)拖地兩遍。

拖地時會自動選擇由遠(yuǎn)處的房間開始打掃，避免拖布回基站的時候污染了干凈的地面。

掃地機(jī)器人打掃大面積的地面衛(wèi)生非常好，但是一些細(xì)節(jié)的位置可以選擇手持吸塵器作為補(bǔ)充，手持吸塵器多個替換頭可以輕松打掃到家里的方方面面，所以家里有個掃地機(jī)器人再來一個手持吸塵器才是完美的搭配。

作為這三款推薦的掃地機(jī)，我覺得最適合題主要求的是浦桑尼克的M8 pro，價位比較適中，而且自動集塵對于當(dāng)代年輕人來說真的非常的方便，30天實現(xiàn)全托管，根本不需要操心打掃衛(wèi)生的問題，掃拖方面表現(xiàn)都非常好，值得購買。

易福門 sm2000  6ES7322-5GH00-0AB0 開出模塊（16點(diǎn)，24VDC，獨(dú)立接點(diǎn)，故障保護(hù)）
6ES7322-1BL00-0AA0 開出模塊（32點(diǎn)，24VDC）
6ES7322-1FL00-0AA0 開出模塊（32點(diǎn)，120VAC/230VAC）
6ES7322-1BF01-0AA0 開出模塊（8點(diǎn)，24VDC，2A）
6ES7322-1FF01-0AA0 開出模塊（8點(diǎn)，120V/230VAC）
6ES7322-5FF00-0AB0 開出模塊（8點(diǎn)，120V/230VAC，獨(dú)立接點(diǎn)）
6ES7322-1HF01-0AA0 開出模塊（8點(diǎn),繼電器,2A）
6ES7322-1HF10-0AA0 開出模塊（8點(diǎn),繼電器,5A，獨(dú)立接點(diǎn)）
6ES7322-1HH01-0AA0 開出模塊(16點(diǎn),繼電器)
6ES7322-5HF00-0AB0 開出模塊（8點(diǎn),繼電器,5A，故障保護(hù)）
6ES7322-1FH00-0AA0 開出模塊（16點(diǎn)，120V/230VAC）
6ES7323-1BH01-0AA0 8點(diǎn)輸入，24VDC；8點(diǎn)輸出，24VDC模塊
6ES7323-1BL00-0AA0 16點(diǎn)輸入，24VDC；16點(diǎn)輸出，24VDC模塊
模擬量模板
6ES7331-7KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，多種信號)
6ES7331-7KB02-0AB0 模擬量輸入模塊(2路，多種信號)
6ES7331-7NF00-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)
6ES7331-7NF10-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)4通道模式
6ES7331-7HF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速)
6ES7331-1KF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)
6ES7331-7PF01-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻
6ES7331-7PF11-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電偶
6ES7332-5HD01-0AB0 模擬輸出模塊(4路)
6ES7332-5HB01-0AB0 模擬輸出模塊(2路)
6ES7332-5HF00-0AB0 模擬輸出模塊(8路)
6ES7332-7ND02-0AB0 模擬量輸出模塊(4路，15位精度)
6ES7334-0KE00-0AB0 模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路）
6ES7334-0CE01-0AA0 模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路）
附件
6ES7365-0BA01-0AA0 IM365接口模塊
6ES7360-3AA01-0AA0 IM360接口模塊
6ES7361-3CA01-0AA0 IM361接口模塊
6ES7368-3BB01-0AA0 連接電纜 (1米)
6ES7368-3BC51-0AA0 連接電纜 (2.5米)
6ES7368-3BF01-0AA0 連接電纜 (5米)
6ES7368-3CB01-0AA0 連接電纜 (10米)
6ES7390-1AE80-0AA0 導(dǎo)軌(480mm)
6ES7390-1AF30-0AA0 導(dǎo)軌(530mm)
6ES7390-1AJ30-0AA0 導(dǎo)軌(830mm)
6ES7390-1BC00-0AA0 導(dǎo)軌(2000mm)
6ES7392-1AJ00-0AA0 20針前連接器
6ES7392-1AM00-0AA0 40針前連接器
功能模板
6ES7350-1AH03-0AE0 FM350-1 計數(shù)器功能模塊
6ES7350-2AH00-0AE0 FM350-2 計數(shù)器功能模塊
6ES7351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模塊
6ES7352-1AH02-0AE0 FM352 電子凸輪控制器+組態(tài)包光盤
6ES7355-0VH10-0AE0 FM355C 閉環(huán)控制模塊
6ES7355-1VH10-0AE0 FM355S 閉環(huán)控制系統(tǒng)
6ES7355-2CH00-0AE0 FM355-2C 閉環(huán)控制模塊
6ES7355-2SH00-0AE0 FM355-2S 閉環(huán)控制模塊
6ES7338-4BC01-0AB0 SM338絕對位置輸入模塊
6ES7352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布爾處理器
6ES7352-5AH00-7XG0 FM352-5功能軟件包
通訊模板
6ES7340-1AH02-0AE0 CP340 通訊處理器（RS232）
6ES7340-1BH02-0AE0 CP340 通訊處理器（20mA/TTY）
6ES7340-1CH02-0AE0 CP340 通訊處理器（RS485/RS422）
6ES7341-1AH01-0AE0 CP341 通訊處理器（RS232）
6ES7341-1BH01-0AE0 CP341 通訊處理器（20mA/TTY）
6ES7341-1CH01-0AE0 CP341 通訊處理器（RS485/RS422）
6ES7870-1AA01-0YA0 可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 主站
6ES7870-1AB01-0YA0 可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 從站
6ES7902-1AB00-0AA0 RS232電纜 5m
6ES7902-1AC00-0AA0 RS232電纜 10m
6ES7902-1AD00-0AA0 RS232電纜 15m
6ES7902-2AB00-0AA0 20mA/TTY電纜 5m
6ES7902-2AC00-0AA0 20mA/TTY電纜 10m
6ES7902-2AG00-0AA0 20mA/TTY電纜 50m
6ES7902-3AB00-0AA0 RS485/RS422電纜 5m
6ES7902-3AC00-0AA0 RS485/RS422電纜 10m
6ES7902-3AG00-0AA0 RS485/RS422電纜 50m
6GK7342-5DA02-0XE0 CP342-5通訊模塊
6GK7342-5DF00-0XE0 CP342-5 光纖通訊模塊
6GK7343-5FA01-0XE0 CP343-5通訊模塊
6GK7343-1EX30-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7343-1EX21-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7343-1CX00-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7343-1CX10-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7343-1GX20-0XE0 CP343-1 IT 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7343-1GX21-0XE0 CP343-1 IT 以太網(wǎng)通訊模塊(支持PROFINET)
6GK7343-1HX00-0XE0 CP343-1PN PROFINET以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7343-2AH00-0XA0 CP343-2 AS-Interface

SIMATIC S7-300 系列
PS307 電 源 模 塊
6ES7307-1BA00-0AA0 120/230VAC輸入，24VDC輸出， 2A
6ES7307-1EA00-0AA0 120/230VAC輸入，24VDC輸出， 5A
6ES7307-1KA01-0AA0 120/230VAC輸入，24VDC輸出， 10A

中 央 處 理 單 元 CPU
6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312，32K工作內(nèi)存，位操作時間0.2μs，DI/DO256點(diǎn)，AI/AO64點(diǎn)

6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K工作內(nèi)存，位操作時間0.2μs，集成10DI/6DO,2通道高速計數(shù)，2通道PWM輸出，2通道頻率測量，PID調(diào)節(jié)；DI/DO256點(diǎn)，AI/AO64點(diǎn)，1個40針前連接器（另購）

6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K工作內(nèi)存，位操作時間0.1μs，集成24DI/16DO，4AI/2AO,3通道高速計數(shù)，2通道PWM輸出，2通道頻率測量，PID調(diào)節(jié)；DI/DO1016/1008點(diǎn)，AI/AO253/250點(diǎn)，2個40針前連接器（另購）

6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PtP，64K工作內(nèi)存，位操作時間0.1μs，RS485點(diǎn)對點(diǎn)接口，集成16DI/16DO，3通道高速計數(shù)，2通道PWM輸出，2通道頻率測量，PID調(diào)節(jié)；DI/DO1008點(diǎn)，AI/AO248點(diǎn)，1個40針前連接器（另購）

6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K工作內(nèi)存，位操作時間0.1μs，PROFIBUS-DP主/從接口，集成16DI/16DO，3通道高速計數(shù)，2通道PWM輸出，2通道頻率測量，PID調(diào)節(jié)；DI/DO1008

易福門 sm2000