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西門(mén)子控制主板中國(guó)一級(jí)代理

西門(mén)子公司一直致力于工業(yè)自動(dòng)化最新技術(shù)的研發(fā)、推廣及應(yīng)用,在過(guò)去的 160 多年里,為廣大的工業(yè)客戶(hù)帶來(lái)了可靠高效的自動(dòng)化產(chǎn)品,完善的自動(dòng)化解決方案,提高了客戶(hù)的生產(chǎn)效率,增強(qiáng)了客戶(hù)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
 西門(mén)子 SIMATIC 控制器系列是一個(gè)完整的產(chǎn)品組合,包括從最基本的智能邏輯控制器LOGO!以及 S7 系列高性能可編程控制器,再到基于 PC 的自動(dòng)化控制系統(tǒng)。無(wú)論多么嚴(yán)苛的要求,它都能根據(jù)具體應(yīng)用需求及預(yù)算,靈活組合、定制,并一一滿(mǎn)足。
 SIMATIC S7-200 SMART 是西門(mén)子公司經(jīng)過(guò)大量市場(chǎng)調(diào)研,為中國(guó)客戶(hù)量身定制的一款高性?xún)r(jià)比小型 PLC 產(chǎn)品。結(jié)合西門(mén)子 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品及 SIMATIC 人機(jī)界面產(chǎn)品,以 S7-200 SMART 為核心的小型自動(dòng)化解決方案將為中國(guó)客戶(hù)創(chuàng)造更多的價(jià)值。
機(jī)型豐富,更多選擇
 提供不同類(lèi)型、I/O 點(diǎn)數(shù)豐富的CPU 模塊,單體I/O 點(diǎn)數(shù)**可達(dá)60 點(diǎn),可滿(mǎn)足大部分小型自動(dòng)化設(shè)備的控制需求。另外,CPU 模塊配備標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟(jì)型供用戶(hù)選擇,對(duì)于不同的應(yīng)用需求,產(chǎn)品配置更加靈活,**限度的控制成本。
選件擴(kuò)展,精確定制
 新穎的信號(hào)板設(shè)計(jì)可擴(kuò)展通信端口、數(shù)字量通道、模擬量通道。在不額外占用電控柜空間的前提下,信號(hào)板擴(kuò)展能更加貼合用戶(hù)的實(shí)際配置,提升產(chǎn)品的利用率,同時(shí)降低用戶(hù)的擴(kuò)展成本。
高速芯片,性能**
 配備西門(mén)子專(zhuān)用高速處理器芯片,基本指令執(zhí)行時(shí)間可達(dá)0.15 μs,在同級(jí)別小型PLC 中遙遙領(lǐng)先。一顆強(qiáng)有力的“芯”,能讓您在應(yīng)對(duì)繁瑣的程序邏輯,復(fù)雜的工藝要求時(shí)表現(xiàn)的從容不迫。
以太互聯(lián),經(jīng)濟(jì)便捷
 CPU 模塊本體標(biāo)配以太網(wǎng)接口,集成了強(qiáng)大的以太網(wǎng)通信功能。一根普通的網(wǎng)線(xiàn)即可將程序下載到PLC 中,方便快捷,省去了專(zhuān)用編程電纜。通過(guò)以太網(wǎng)接口還可與其它CPU 模塊、觸摸屏、計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信,輕松組網(wǎng)。
三軸脈沖,運(yùn)動(dòng)自如
 CPU 模塊本體最多集成3 路高速脈沖輸出,頻率高達(dá)100 kHz,支持PWM/PTO輸出方式以及多種運(yùn)動(dòng)模式,可自由設(shè)置運(yùn)動(dòng)包絡(luò)。配以方便易用的向?qū)гO(shè)置功能,快速實(shí)現(xiàn)設(shè)備調(diào)速、定位等功能。
通用SD 卡,方便下載
 本機(jī)集成Micro SD 卡插槽,使用市面上通用的Micro SD 卡即可實(shí)現(xiàn)程序的更新和PLC 固件升級(jí),極大地方便了客戶(hù)工程師對(duì)最終用戶(hù)的服務(wù)支持,也省去了因PLC 固件升級(jí)返廠服務(wù)的不便。
軟件友好,編程高效
 在繼承西門(mén)子編程軟件強(qiáng)大功能的基礎(chǔ)上,融入了更多的人性化設(shè)計(jì),如新穎的帶狀式菜單、全移動(dòng)式界面窗口、方便的程序注釋功能、強(qiáng)大的密碼保護(hù)等。在體驗(yàn)強(qiáng)大功能的同時(shí),大幅提高開(kāi)發(fā)效率,縮短產(chǎn)品上市時(shí)間。
完美整合,無(wú)縫集成
 SIMATIC S7-200 SMART 可編程控制器,SIMATIC SMART LINE 觸摸屏和SINAMICSV20 變頻器完美整合


機(jī)型豐富,更多選擇
提供多類(lèi)型、I/O點(diǎn)數(shù)豐富的CPU模塊,單體I/O點(diǎn)數(shù)可達(dá)60點(diǎn),可滿(mǎn)足大部分小型自動(dòng)化設(shè)備的控制需求。另外,CPU模塊配備標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟(jì)型供用戶(hù)選擇,對(duì)于不同的應(yīng)用需求,產(chǎn)品配置更加靈活,限度的控制成本。

 

選件擴(kuò)展,精確定制
新穎的信號(hào)板設(shè)計(jì)可擴(kuò)展通信端口、數(shù)字量通道、模擬量通道、時(shí)鐘保持功能。在不額外占用電控柜空間的前提下,信號(hào)板擴(kuò)展能更加貼合用戶(hù)的實(shí)際配置,提升產(chǎn)品的利用率,同時(shí)降低用戶(hù)的擴(kuò)展成本。

 

高速芯片,性能卓越
配備西門(mén)子專(zhuān)用高速處理器芯片,基本指令執(zhí)行時(shí)間可達(dá)0.15μs,在同級(jí)別小型PLC中遙遙領(lǐng)先。一顆強(qiáng)有力的“芯”,能讓您在應(yīng)對(duì)繁瑣的程序邏輯,復(fù)雜的工藝要求時(shí)表現(xiàn)的從容不迫。

 

以太互聯(lián),經(jīng)濟(jì)便捷
CPU模塊本體標(biāo)配以太網(wǎng)接口,集成了強(qiáng)大的以太網(wǎng)通信功能。
通過(guò)一根普通的網(wǎng)線(xiàn)即可將程序下載到PLC中,無(wú)需專(zhuān)用編程電纜,不僅方便獲取,而且有效的降低用戶(hù)的成本 。
通過(guò)以太網(wǎng)接口還可與其他CPU模塊、觸摸屏、計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信,輕松組網(wǎng)。

 

三軸脈沖,運(yùn)動(dòng)自如
CPU模塊本體最多集成3路高速脈沖輸出,頻率高達(dá)100KHz,支持PWM/PTO輸出方式以及多種運(yùn)動(dòng)模式,可自由設(shè)置運(yùn)動(dòng)包絡(luò)。配以方便易用的向?qū)гO(shè)置功能,快速實(shí)現(xiàn)設(shè)備調(diào)速,定位等功能。
通用SD卡,快速更新
CPU本體集成Micro SD卡插槽,使用市面上通用的Micro SD卡即可實(shí)現(xiàn)程序的更新和PLC固件升級(jí),操作步驟簡(jiǎn)單,極大地方便了客戶(hù)工程師對(duì)最終用戶(hù)的遠(yuǎn)程服務(wù)支持,也省去了因PLC固件升級(jí)返廠服務(wù)的不便。

 

軟件友好,編程高效
在繼承西門(mén)子編程軟件強(qiáng)大功能的基礎(chǔ)上,融入了更多的人性化設(shè)計(jì),如新穎的帶狀式菜單,全移動(dòng)式界面窗口,方便的程序注釋功能,強(qiáng)大的密碼保護(hù)等。在體驗(yàn)強(qiáng)大功能的同時(shí),大幅提高開(kāi)發(fā)效率,縮短產(chǎn)品上市時(shí)間。

 

完美整合,無(wú)縫集成
SIMATIC S7-200 SMART可編程控制器,SMART LINE觸摸屏, SINAMICS V90伺服系統(tǒng)和SINAMICS V20變頻器完美整合,為OEM客戶(hù)帶來(lái)高性?xún)r(jià)比的小型自動(dòng)化解決方案,滿(mǎn)足客戶(hù)對(duì)于自動(dòng)控制、人機(jī)交互、伺服定位、變頻調(diào)速的需求。

 

S7-200 SMART運(yùn)動(dòng)控制
 


S7-200 SMART CPU 模塊本體直接提供三軸100KHz 高速脈沖輸出,通過(guò)強(qiáng)大靈活的設(shè)置向?qū)7-200 SMART CPU 模塊本體直接提供三軸100KHz 高速脈沖輸出,通過(guò)強(qiáng)大靈活的設(shè)置向?qū)Э山M態(tài)為PWM輸出或運(yùn)動(dòng)控制輸出,為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的速度和位置控制提供了統(tǒng)一的解決方案,滿(mǎn)足小型機(jī)械設(shè)備的精確定位需求。


 S7-200 SMART CPU 提供了三種開(kāi)環(huán)運(yùn)動(dòng)控制方法:
? 脈沖串輸出 (PTO) :內(nèi)置在 CPU 的速度和位置控制。此功能僅提供脈沖串輸出,方向和限值控制必須通過(guò)應(yīng)用程序使用PLC 中集成的或由擴(kuò)展模塊提供的 I/O 來(lái)提供。請(qǐng)參見(jiàn)脈沖輸出PLS 指令。
? 脈寬調(diào)制 (PWM):內(nèi)置在 CPU 的速度、位置或負(fù)載循環(huán)控制。若組態(tài) PWM 輸出,CPU 將固定輸出的周期時(shí)間,通過(guò)程序控制脈沖的持續(xù)時(shí)間或負(fù)載周期??赏ㄟ^(guò)脈沖持續(xù)時(shí)間的變化來(lái)控制應(yīng)用的轉(zhuǎn)速或位置。請(qǐng)參見(jiàn)脈沖輸出PLS 指令。

? 運(yùn)動(dòng)軸:內(nèi)置于CPU 中,用于速度和位置控制。 此功能提供了帶有集成方向控制和禁用輸出的單脈沖串輸出,還包括可編程輸入,并提供包括自動(dòng)參考點(diǎn)搜索等多種操作模式。

 


 
PWM 和運(yùn)動(dòng)控制向?qū)гO(shè)置
為了簡(jiǎn)化您應(yīng)用程序中位控功能的使用,STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM、PTO 的組態(tài)。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶?,您可以用這些指令在您的應(yīng)用程序中對(duì)速度和位置進(jìn)行動(dòng)態(tài)控制。
PWM 向?qū)гO(shè)置根據(jù)用戶(hù)選擇的PWM 脈沖個(gè)數(shù),生成相應(yīng)的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。
運(yùn)動(dòng)控制向?qū)ё疃嗵峁? 軸脈沖輸出的設(shè)置,脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調(diào)。

 運(yùn)動(dòng)控制功能特點(diǎn)
? 提供可組態(tài)的測(cè)量系統(tǒng),輸入數(shù)據(jù)時(shí)既可以使用工程單位(如英寸或厘米),也可以使用脈沖數(shù)
? 提供可組態(tài)的反沖補(bǔ)償
? 支持絕對(duì)、相對(duì)和手動(dòng)位控模式
? 支持連續(xù)操作
? 提供多達(dá)32 組運(yùn)動(dòng)動(dòng)包絡(luò),每組包絡(luò)最多可設(shè)置16 種速度
? 提供4 種不同的參考點(diǎn)尋找模式,每種模式都可對(duì)起始的尋找方向和最終的接近方向進(jìn)行選擇

 


 


SIMATIC S7-200 SMART 網(wǎng)絡(luò)通信
S7-200 SMART CPU 模塊本體集成1 個(gè)以太網(wǎng)接口和1 個(gè)RS485 接口,通過(guò)擴(kuò)展CM01 信號(hào)板或者EM DP01 模塊,其通信端口數(shù)量最多可增至4 個(gè),可滿(mǎn)足小型自動(dòng)化設(shè)備與觸摸屏、變頻器及其它第三方設(shè)備進(jìn)行通信的需求。

以太網(wǎng)通信
所有CPU 模塊配備以太網(wǎng)接口,支持西門(mén)子S7 協(xié)議、有效支持多種終端連接:? 可作為程序下載端口(使用普通網(wǎng)線(xiàn)即可)
? 與SMART LINE 觸摸屏進(jìn)行通信,最多支持8 臺(tái)設(shè)備
? 通過(guò)交換機(jī)與多臺(tái)以太網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行通信,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速交互,包含8 個(gè)主動(dòng)GET/PUT 連接、8 個(gè)被動(dòng) GET/PUT 連接
PROFIBUS 通信
使用EM DP01 擴(kuò)展模塊可以將S7-200 SMART CPU 做為PROFIBUS-DP 從站連接到PROFIBUS 通信網(wǎng)絡(luò)。通過(guò)模塊上的旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)可以設(shè)置PROFIBUS-DP 從站地址。該模塊支持 9600 波特到 12M 波特之間的任一 PROFIBUS 波特率, 允許 244 輸入字節(jié)和 244 輸出字節(jié)。

 

 

支持下列協(xié)議:
? MPI 從站
? PROFIBUS-DP 從站
串口通信
S7-200 SMART CPU 模塊均集成1 個(gè)RS485 接口,可以與變頻器、觸摸屏等第三方設(shè)備通信。如果需要額外的串口,可通過(guò)擴(kuò)展CM01 信號(hào)板來(lái)實(shí)現(xiàn),信號(hào)板支持RS232/RS485 自由轉(zhuǎn)換。
串口支持下列協(xié)議:
? Modbus RTU
? USS
? 自由口通信
與上位機(jī)的通信
通過(guò)PC Access SMART,操作人員可以輕松通過(guò)上位機(jī)讀取S7-200 SMART 的
數(shù)據(jù),從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備監(jiān)控或者進(jìn)行數(shù)據(jù)存檔管理。(PC Access SMART 是為 S7-200 SMART 與上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互而定制開(kāi)發(fā)的OPC 服務(wù)器協(xié)議)

 

 

MLFB Debbbbbbion
6ES72881SR200AA0 S7-200 SMART,CPU SR20,標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊,繼電器輸出,220 V AC 供電,12 輸入/8 輸出
6ES72881ST200AA0 S7-200 SMART,CPU ST20,標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊,晶體管輸出,24 V DC 供電,12 輸入/8 輸出
6ES72881SR300AA0 S7-200 SMART,CPU SR30,標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊,繼電器輸出,220 V AC 供電,18 輸入/12 輸出
6ES72881ST300AA0 S7-200 SMART,CPU ST30,標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊,晶體管輸出,24 V DC 供電,18 輸入/12 輸出
6ES72881SR400AA0 S7-200 SMART,CPU SR40,標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊,繼電器輸出,220 V AC 供電,24 輸入/16 輸出
6ES72881ST400AA0 S7-200 SMART,CPU ST40,標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊,晶體管輸出,24 V DC 供電,24 輸入/16 輸出
6ES72881SR600AA0 S7-200 SMART,CPU SR60,標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊,繼電器輸出,220 V AC 供電,36 輸入/24 輸出
6ES72881ST600AA0 S7-200 SMART,CPU ST60,標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊,晶體管輸出,24 V DC 供電,36 輸入/24 輸出 
6ES72881CR400AA0 S7-200 SMART,CPU CR40,經(jīng)濟(jì)型 CPU 模塊,繼電器輸出,220 V AC 供電,24 輸入/16 輸出 
6ES72881CR600AA0 S7-200 SMART,CPU CR60,經(jīng)濟(jì)型 CPU 模塊,繼電器輸出,220 V AC 供電,36 輸入/24 輸出 
6ES72882DE080AA0 S7-200 SMART,EM DI08,數(shù)字量輸入模塊,8 x 24 V DC 輸入
6ES72882DR080AA0 S7-200 SMART,EM DR08,數(shù)字量輸出模塊,8 x 繼電器輸出
6ES72882DT080AA0 S7-200 SMART,EM DT08,數(shù)字量輸出模塊,8 x 24 V DC 輸出
6ES72882DR160AA0 S7-200 SMART,EM DR16,數(shù)字量輸入/輸出模塊,8 x 24 V DC 輸入/8 x 繼電器輸出
6ES72882DT160AA0 S7-200 SMART,EM DT16,數(shù)字量輸入/輸出模塊,8 x 24 V DC 輸入/8 x 24 V DC 輸出
6ES72882DR320AA0 S7-200 SMART,EM DR32,數(shù)字量輸入/輸出模塊,16×24 V DC 輸入/16 x 繼電器輸出
6ES72882DT320AA0 S7-200 SMART,EM DT32,數(shù)字量輸入/輸出模塊,16 x 24 V DC 輸入/16 x 24 V DC 輸出
6ES72883AE040AA0 S7-200 SMART,EM AE04,模擬量輸入模塊,4 輸入
6ES72883AE080AA0 S7-200 SMART,EM AE08,模擬量輸入模塊,8 輸入
6ES72883AQ020AA0 S7-200 SMART,EM AQ02,模擬量輸出模塊,2 輸出
6ES72883AQ040AA0 S7-200 SMART,EM AQ04,模擬量輸出模塊,4 輸出
6ES72883AM030AA0 S7-200 SMART,EM AM03,模擬量輸入/輸出模塊,2 輸入/ 1 輸出
6ES72883AM060AA0 S7-200 SMART,EM AM06,模擬量輸入/輸出模塊,4 輸入/ 2 輸出
6ES72883AR020AA0 S7-200 SMART,EM AR02,熱電阻輸入模塊,2 通道
6ES72883AR040AA0 S7-200 SMART,EM AR04,熱電阻輸入模塊,4 通道
6ES72883AT040AA0 S7-200 SMART,EM AT04,熱電偶輸入模塊,4 通道
6ES72887DP010AA0 S7-200 SMART,EM DP01,Profibus-DP從站擴(kuò)展模塊
6ES72885CM010AA0 S7-200 SMART,SB CM01,通信信號(hào)板,RS485/RS232
6ES72885DT040AA0 S7-200 SMART,SB DT04,數(shù)字量擴(kuò)展信號(hào)板,2 x 24 V DC 輸入/2 x 24 V DC 輸出 
6ES72885AE010AA0 S7-200 SMART,SB AE01,模擬量擴(kuò)展信號(hào)板, 1 路模擬量輸入
6ES72885AQ010AA0 S7-200 SMART,SB AQ01,模擬量擴(kuò)展信號(hào)板,1 路模擬量輸出
6ES72885BA010AA0 S7-200 SMART,SB BA01,電池信號(hào)板,支持普通紐扣電池
6AV66480CC113AX0 SMART LINE V3,SMART 700 IE V3,7 英寸寬屏,
64 K 色真彩顯示,集成RS422/485串口、工業(yè)以太網(wǎng)接口、USB 2.0 host接口
6AV66480CE113AX0 SMART LINE V3,SMART 1000 IE V3,10.1 英寸寬屏,
64 K 色真彩顯示,集成RS422/485串口、工業(yè)以太網(wǎng)接口、USB 2.0 host接口


(1)編程和工程工具 編程和工程工具包括所有基于plc或pc用于編程、組態(tài)、模擬和維護(hù)等控制所需的工具。step 7標(biāo)準(zhǔn)軟件包simatic s7是用于s7-300/400,c7 plc和simatic winac基于pc控制產(chǎn)品的組態(tài)編程和維護(hù)的項(xiàng)目管理工具,step 7-micro/win是在winoows平臺(tái)上運(yùn)行的s7-200系列plc的編程、在線(xiàn)仿真軟件。

(2)基于pc的控制軟件 基于pc的控制系統(tǒng)winac允許使用個(gè)人計(jì)算機(jī)作為可編程序控制器(plc)運(yùn)行用戶(hù)的程序,運(yùn)行在安裝了winoows nt4.0操作系統(tǒng)的simatic工控機(jī)或其它任何商用機(jī)。winac提供兩種plc,一種是軟件plc,在用戶(hù)計(jì)算機(jī)上作為視窗任務(wù)運(yùn)行。另一種是插槽plc(在用戶(hù)計(jì)算機(jī)上安裝一個(gè)pc卡),它具有硬件plc的全部功能。winac與simatic s7系列處理器完全兼容,其編程采用統(tǒng)一的simatic編程工具(如step 7),編制的程序既可運(yùn)行在winac上,也可運(yùn)行在s7系列處理器上。

(3)人機(jī)界面軟件 人機(jī)界面軟件為用戶(hù)自動(dòng)化項(xiàng)目提供人機(jī)界面(hmi)或scada系統(tǒng),支持大范圍的平臺(tái)。人機(jī)界面軟件有兩種,一種是應(yīng)用于機(jī)器級(jí)的protool,另一種是應(yīng)用于監(jiān)控級(jí)的wincc。

protool適用于大部分hmi硬件的組態(tài),從操作員面板到標(biāo)準(zhǔn)pc都可以用集成在step 7中的protool有效地完成組態(tài)。protool/lite用于文本顯示的組態(tài),如:op3,op7,op17,td17等。protool/pro用于組態(tài)標(biāo)準(zhǔn)pc和所有西門(mén)子hmi產(chǎn)品,protool/pro不只是組態(tài)軟件,其運(yùn)行版也用于winoows平臺(tái)的監(jiān)控系統(tǒng)。

用于profibus 的 rs485 總線(xiàn)連接器,可用于連接 profibus 節(jié)點(diǎn)或 profibus 網(wǎng)絡(luò)部件到profibus 總線(xiàn)電纜。用于將 profibus 節(jié)點(diǎn)連接到 profibus 總線(xiàn)電纜安裝方便fastconnect 插頭采用絕緣刺破連接技術(shù),可確保極短的組裝時(shí)間集成端接電阻 (6es7 972-0ba30-0a0 中不具有)通過(guò)帶 sub-d 接口的連接器可以連接編程器,無(wú)需額外安裝絡(luò)節(jié)點(diǎn)


 dp總線(xiàn)連接器可直接插入到 profibus 站或 profibus 網(wǎng)絡(luò)組件的 profibus 接口(9 針 sub-d 接口)中??墒褂?4 個(gè)端子在插頭中連接進(jìn)入和離開(kāi)的 profibus 電纜通過(guò)從外部清晰可見(jiàn)的便于接觸的開(kāi)關(guān)以連接總線(xiàn)連接器中集成的總線(xiàn)端接器(不適用于 6es7 972-0ba30-0a0)。在此過(guò)程中,連接器中的進(jìn)線(xiàn)和出線(xiàn)總線(xiàn)電纜是分開(kāi)的(隔離功能)必須在 pofibus 網(wǎng)段的兩端進(jìn)行這種連接。

cp 5611 可在不同的軟件包下操作,并且允許用戶(hù)通過(guò) profibus 和 多點(diǎn)式接口 (mpi) 執(zhí)行編程設(shè)備功能和個(gè)人電腦的功能每一臺(tái)編程器 / 個(gè)人電腦只能使用一個(gè) cp同樣,每一臺(tái) cp 也只能使用一個(gè)協(xié)(profibus dp、s7 通信或者 fdlcp 5603 作為 profibus dp 主站運(yùn)行,它將過(guò)程影象(輸入數(shù)據(jù)、輸出數(shù)據(jù)和診斷數(shù)據(jù))存儲(chǔ)在雙端口 ram 內(nèi)(cp 的存儲(chǔ)區(qū))cp 5603 的硬件獨(dú)立執(zhí)行與 profibus 從站的高性能數(shù)據(jù)交換。用戶(hù)直接訪(fǎng)問(wèn)雙端口 ram。從站的過(guò)程數(shù)據(jù)總是一致性的,即用戶(hù)從一個(gè)相同的循環(huán)周期中得到數(shù)據(jù)。dp-base 和 hardnet-pb dp 軟件的并行運(yùn)行是不允許的



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