變頻器自己計(jì)算卷徑的方法有三種:
1、速度計(jì)算法:
通過系統(tǒng)當(dāng)前線速度和變頻器輸出頻率計(jì)算卷徑。
其公式如下:
D=(i×V)/(π×n)D所求卷徑I機(jī)械傳動(dòng)比n電機(jī)轉(zhuǎn)速V線速度
當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行速度較低時(shí),材料線速度和變頻器輸出頻率都較低,較小的檢測(cè)誤差就會(huì)使卷徑計(jì)算產(chǎn)生較大的誤差,所以要設(shè)定一個(gè)低線速度,當(dāng)材料線速度低于此值時(shí)卷徑計(jì)算停止,卷徑當(dāng)前值保持不變。此值應(yīng)設(shè)為正常工作線速度以下。多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合下的變頻器都使用這種方法進(jìn)行卷徑計(jì)算。
應(yīng)的措施,當(dāng)數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)故障時(shí)。有時(shí)在顯示器上顯示報(bào)警信息。有時(shí)在數(shù)控裝置上、PLC裝置上和驅(qū)動(dòng),裝置上還會(huì)有報(bào)警裝置,例如報(bào)會(huì)閃爍,蜂鳴等。這時(shí)首先要檢查維修說明書。查看相對(duì)應(yīng)的參數(shù)設(shè)。置。系統(tǒng)參數(shù)的丟失、不正確設(shè)置都會(huì)引起機(jī)床性能的改變或故障,西門子數(shù)控系統(tǒng)維修技術(shù)作為一門新的行業(yè),它的直接目的和結(jié)果就是使數(shù)控機(jī)床恢復(fù)正常運(yùn)行,從而,設(shè)備的順利使用,作為從事數(shù)控系統(tǒng)維修技術(shù)的相關(guān)人員,就應(yīng)該不斷地學(xué)習(xí)和新的知識(shí)與技術(shù)。越來(lái)越多服務(wù)商對(duì)西門子伺服控制器維修進(jìn)行深層次研究,西門子伺服控制器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重
第二部分是功率驅(qū)動(dòng)電路,功率驅(qū)動(dòng)單元一般采用智能功率模塊,通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,相應(yīng)的直流。功率單元是使用功率電力電子器件進(jìn)行整流、濾波、逆變的高壓變頻器部件,主要由整流橋、可控硅、電解電容、IGBT等器件組成。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)可以簡(jiǎn)單的說就是AC-DC-AC的。
使用擴(kuò)展數(shù)控單元可按 3 個(gè)或 6 個(gè)附加伺服軸為一級(jí)對(duì)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行模塊化擴(kuò)展。每個(gè) NX10.3 模塊可控制*多 3 個(gè)附加伺服軸,每個(gè) NX15.3 模塊可控制*多 6 個(gè)附加伺服軸。
SINUMERIK 840D sl CNC 控制系統(tǒng)可對(duì)*多 31 根軸進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、運(yùn)動(dòng)控制和 PLC 控制,其中對(duì)多達(dá) 6 個(gè)伺服軸的驅(qū)動(dòng)控制已集成在 SINUMERIK 840D sl 系統(tǒng)中。
優(yōu)點(diǎn)
憑借CBE30-2通訊模塊,可通過NCU鏈接實(shí)現(xiàn)配備過31根軸的機(jī)床 插補(bǔ)周期內(nèi)直接鏈接使 NCU 之間可快速交換數(shù)據(jù)跨 NCU 插補(bǔ)
一個(gè) NCU 組的可用軸數(shù)增加
一個(gè) NCU 組的通道數(shù)增加
設(shè)計(jì)
100 Mb/s,全雙工 / 自動(dòng)交叉
基于 PROFINET IO 的集成式四端口交換機(jī),帶 4 個(gè) RJ45 插口
NCU-bbbb 通過端口 1 (進(jìn)線)和端口 2 (出線)穩(wěn)固接線
功能
支持等時(shí)同步以太網(wǎng)通訊,可鏈接多達(dá)三個(gè) NCU(NCU 鏈接)。
集成
CBE30-2 通訊模塊插接在 SINUMERIK NCU 的選件槽內(nèi),可用于
下列 CNC 控制系統(tǒng):
SINUMERIK 840D sl
NCU 710.3B PN/NCU 720.3B PN/NCU 730.3B PN
SINUMERIK 840D sl上可連接多個(gè)ADI 4接口模塊,從而可對(duì)有軸進(jìn)行模擬控制。可進(jìn)行數(shù)字驅(qū)動(dòng)和 ADI 4 模塊的混合運(yùn)行,這些軸可以一起進(jìn)行插補(bǔ)。
編碼器連接:
帶差分傳輸?shù)?TTL 增量編碼器:
- 信號(hào) A 和反信號(hào) A
- 信號(hào) B 和反信號(hào) B
- 零信號(hào)和反零信號(hào)
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載波頻率:載波頻率設(shè)置的越高其高次諧波分量越大,這和電纜的長(zhǎng)度,電機(jī)發(fā)熱,電纜發(fā)熱變頻器發(fā)熱等因素是密切相關(guān)的。電機(jī)參數(shù):變頻器在參數(shù)中設(shè)定電機(jī)的功率、電流、電壓、轉(zhuǎn)速、頻率,這些參數(shù)可以從電機(jī)銘牌中直接得到。跳頻:在某個(gè)頻率點(diǎn)上,有可能會(huì)發(fā)生共振現(xiàn)象,特別在整個(gè)裝置比較高時(shí);在控制壓縮機(jī)時(shí),要避免壓縮機(jī)的喘振點(diǎn)。控制參數(shù)編輯變頻器日常使用中出現(xiàn)的一些問題,很多情況下都是因?yàn)樽冾l器參數(shù)設(shè)置不當(dāng)引起的。西門子變頻器可設(shè)置的參數(shù)有幾千個(gè),只有系統(tǒng)地、合適地、準(zhǔn)確地設(shè)置參數(shù)才能充分利用變頻器性能。
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S7 -200 CPU上集成的通訊口支持PPI通訊,不iS離的CPU通訊口支持的標(biāo)準(zhǔn)通訊距離為50 m,如果使用對(duì)RS 4SS中繼器,町以達(dá)到RS-4S5的標(biāo)準(zhǔn)通訊距離1 200 m。PP] £持的通tU速率為9. 6 K波特、 19,2 K波特和187.5 K波特。
運(yùn)行編程軟件Step7 - JVticr〇/WINf32的計(jì)算機(jī)可以認(rèn)為是一個(gè)PPI主站。要荻得1S7. 5 K波特的JPP1通訊速率,必須有CP卡、Smart: RS,232/PPI電纜或Smart USB/TPI電纜作為編程接口,其設(shè)備,如TD200文本M示器/m70 micra等操作面板(HM]),也可以通過PPI協(xié)議和S7 - 200 CPU連接。圖1 - 7示為掛在Profikls^DP網(wǎng)絡(luò)上的S7 - 200
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S7-200 CPU中的數(shù)據(jù)#儲(chǔ)岡分為兩類:易失性的RAM存儲(chǔ)區(qū),以及*保存的EEPROM(■存儲(chǔ)區(qū)。RAM存儲(chǔ)區(qū)需要為其提供電源方能保持其中的數(shù)據(jù)不丟失。
S7 - 200中的V數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)、M存儲(chǔ)區(qū)都屬于易失性數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)。要保存T(定時(shí)器)和C(計(jì)數(shù)器)數(shù)據(jù),也需要提供電源。
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CPU內(nèi)置級(jí)電容,在短期斷電期間為數(shù)據(jù)保持和實(shí)時(shí)時(shí)鐘(如果有)提供電源。
斷電后,CPU 221和CPU 222的級(jí)電容可提供約50 h的數(shù)據(jù)保持,CPU 224 :TU 226、CPU 226XM 可保持?jǐn)?shù)據(jù)約90 ht,級(jí)電容在CPU上電時(shí)充電4為保證獲得上述指標(biāo)的數(shù)據(jù)保 持時(shí)間,需要充電至少M(fèi) hu內(nèi)置電容+電池卡保持?jǐn)?shù)據(jù)可以在S7-200 CPU的可選卡插槽上,插人電池卡BC293以提供額外的 數(shù)據(jù)保持時(shí)間。對(duì)于CUP 221和CPU 222,還可以選用財(cái)鐘/電池卡CC292, 同時(shí)獲得電池備份的數(shù)據(jù)保持和實(shí)時(shí)時(shí)鐘。
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有的S7-200 CPU都有內(nèi)部電源,為CPU自身、擴(kuò)展模塊和其用電設(shè)備提供5V、24V電源。擴(kuò)展模塊通過與CPU連接的總線連接電纜取得5 V直流電。
CPU還向外提供一個(gè)24 V DC電源,從電源輸出點(diǎn)(L+,M)引出。此電源可為CPU或擴(kuò)展模塊上的I/O點(diǎn)供電。此電源還從S7 -200 CPU上的通訊口輸出,提供給HC/PIM編程電纜,或TD200文本顯示操作界面等設(shè)備。
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