伺服行星減速機因其體積小，減速范圍廣，傳動效率高，精度高等諸多優(yōu)點。被機械行業(yè)廣泛應用于伺服、步進、直流等傳動系統(tǒng)中。但是我們在裝配使用伺服行星減速機過程中要注意同心度，如果同心度誤差太大，很容易造成斷軸的危險。
伺服行星減速機的斷軸會導致減速機輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。因此，在裝配時保證同心度至關重要；從裝配工藝上分析，如果驅(qū)動電機軸和減速機輸入端同心，那么驅(qū)動電機軸面和減速機輸入端孔面間就會很吻合，它們的接觸面緊緊相貼，沒有徑向力和變形空間。而裝配時如果不同心，那么接觸面之間就會不吻合或有間隙，就有徑向力并給變形提供了空間。
同樣，減速機的輸出軸也有折斷或彎曲現(xiàn)象發(fā)生，其原因與驅(qū)動電機的斷軸原因相同。但減速機的出力是驅(qū)動電機出力和減速比之積，相對于電機來講出力更大，故減速機輸出軸更易被折斷。因此，用戶在使用減速機時，對其輸出端裝配時同心度的保證更應十分注意!
伺服行星減速機是一種通用性的新型減速機，適用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工等工業(yè)部門，而且行星減速機的輸入軸、輸出軸與殼體軸承端面兩個相對運動的聯(lián)系面之間的密封稱為動密封點。減速機上下殼體端面及其它構造性聯(lián)接面的密封稱為靜密封點,動靜密封點的密封失效就會變成走漏點。從伺服行星減速機構造上作進一步剖析,我們就可以找到密封失效的緣由。
在行星減速機下殼體放軸承方位處,沿殼體從端蓋槽讓出一點間隔向里方向,由淺漸深,寬度約5~擺布的導油槽,這是確保回油疏通,減小密封點壓差的重要一步。在擋油環(huán)外側制造裝置甩油環(huán),甩油環(huán)內(nèi)徑與軸承內(nèi)徑一樣,與軸靜配合,外徑比端蓋內(nèi)徑小1~擺布。若甩油環(huán)選用迷宮式甩油環(huán),一起將端蓋加工與之相配套,則作用更佳。甩油環(huán)擋住了由軸面外滲的潤滑油,并經(jīng)導油槽回到下殼體中。
這個路徑就是伺服行星減速機的回油路徑。
伺服行星減速機在機械手上的應用
機械手是為生產(chǎn)自動化周邊專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產(chǎn)；能夠模仿人體上肢的部分功能替代重復的工作，可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送制品或操持工具進行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設備。提高數(shù)控機床和注塑機、壓鑄機及自動化設備的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強企業(yè)的競爭力等方面起到重要的作用。
三軸機械手：由X軸、Y軸、Z軸組成，X軸這個距離一般叫做反沖行程，其大小和部件厚度有關。Y軸這個距離定義為垂直行程，是由機器高度和所需下降高度所決定的，也就是說，機械手必須足夠高，以使部件能跳過機械，又要足夠低，從而能在離地面合理的高度上放下部件；Z軸來回移動行程的大小有賴于機械手是在機械側邊還是在后邊將部件放下。利用這種行程的部件只是為了跳過機器。
智能型機械手：該類型機械手一般包括多點記憶置放、任意點待機、較多自由度等功能，采用伺服驅(qū)動配精密行星減速機，能夠進行限度仿人執(zhí)行比較復雜的操作，還可以通過配備先進的傳感器，讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能，使其成為具有很高智能的專用機器人。隨著人工成本的增加以及效率的提高，機械手將成為自動化設備的必備輔機推動工業(yè)自動化的效率和提升企業(yè)收益。
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