超聲波傳感器概要
超聲波傳感器的定義
超聲波傳感器，是通過送波器將超聲波向?qū)ο笪锇l(fā)送，通過受波器接受這種反射波，來檢測對象物的有無和距離對象物的距離。（距離設(shè)定型、限定區(qū)域型：＊參見「 分類 」）。通過計算從超聲波發(fā)信到受信為止所需要的時間和聲速的關(guān)系，來計算傳感器和對象物之間的距離。此外，有些機器通過對穿過送波器和受波器間物體產(chǎn)生的超聲波的衰減或遮斷進行檢測，從而檢測對象物的有無。（對射型、回歸反射型：＊參見「 分類 」）。
原理
在超聲波的發(fā)信/受信中使用了壓電陶瓷。
壓電陶瓷的定義
由于施加在元件上的機械力，在電極間隨著力而產(chǎn)生了電動勢。此外，與此相反，若在電極間施加了電壓，隨著其大小則會產(chǎn)生機械性位移。 通過這種電動勢的大小，來檢測、計量對象物的有無和傳感器到對象物之間的距離。
由于以空氣為媒介，因此在吹風(fēng)處和因高溫物體而使空氣流動的場所使用時，以及在吸收音波的粉體等中使用時要注意。
分類
按檢測方式分類
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對射型 |
對通過送波器和受波器間的物體產(chǎn)生的超聲波光束的衰減或遮斷進行檢測的方式. |
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反射型 |
限定距離型 |
只對存在于距離調(diào)整旋鈕設(shè)定的檢測距離范圍內(nèi)的物體發(fā)出反射波進行檢測的方式。 |
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限定區(qū)域型 |
回歸反射 |
通過可檢測物體來遮斷反射板發(fā)出的正常反射波來進行檢測的方式。 |
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限定區(qū)域 |
只對通過距離切換開關(guān)選擇設(shè)定的檢測區(qū)域內(nèi)存在的物體發(fā)出的反射波進行檢測的方式。 |
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不確定區(qū)域?qū)儆诰嚯x調(diào)整范圍外，但根據(jù)可檢測物體不同，有時可通過多重反射進行檢測。在該范圍內(nèi)動作將變得不穩(wěn)定。請避免使可檢測物體進入該范圍。
術(shù)語解說
音速
將空氣中的聲速C作為近似式，表示為
C＝331.5＋0.61θ（m/s）θ：氣溫（℃）
若氣溫變化則聲速也變化，這就是因溫度差引起的距離測定誤差。
反射與對射
在同樣的媒介中超聲波將直線傳播，在與不同媒介的臨界面會出現(xiàn)反射、對射的現(xiàn)象。這種現(xiàn)象受媒介的種類、形狀的影響。在大氣中，即使是人體也會出現(xiàn)明顯的反射現(xiàn)象，其檢測較為容易。
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REXROTH力士樂電磁換向閥M-3SEW6U32/420MG24N9K4
REXROTH力士樂電磁換向閥4WEH16E71/16SG24N9K4/B10
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REXROTH力士樂電磁換向閥4WE6D53/OFAW110N-50N24
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REXROTH力士樂電磁換向閥4WE10H33/CG24N9K4 Bosch Rexroth 力士樂 ,球閥,溢流閥
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