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RORZE步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 主要特點(diǎn):世上體積小的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和運(yùn)動(dòng)控制器;鈦錳鋁合金全封閉???、耐環(huán)境。低環(huán)境溫度達(dá)-45°;獨(dú)有內(nèi)置振蕩器的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,無須脈沖源即可控制;高細(xì)分、高精度、低噪音,細(xì)分?jǐn)?shù)多級(jí)可調(diào);低溫升;閉環(huán)防失步步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng);主從控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu),配線簡(jiǎn)單、通訊距離長(zhǎng);多軸同步插補(bǔ)、S形加減速控制,運(yùn)行平穩(wěn)。步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機(jī),是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件,應(yīng)用極為廣泛。在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。
步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī),它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時(shí)供電的,多相時(shí)序控制電流,用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電,步進(jìn)電機(jī)才能正常工作,驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的,多相時(shí)序控制器。
雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用,但步進(jìn)電機(jī)并不能像普通的直流電機(jī),交流電機(jī)在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號(hào)、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進(jìn)電機(jī)卻非易事,它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計(jì)算機(jī)等許多專業(yè)知識(shí)。步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件,是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一,廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增,在各個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。
步進(jìn)電機(jī)又稱為脈沖電機(jī),基于最基本的電磁鐵原理,它是一種可以自由回轉(zhuǎn)的電磁鐵,其動(dòng)作原理是依靠氣隙磁導(dǎo)的變化來產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。其原始模型是起源于年至年間。年前后開始以控制為目的的嘗試,應(yīng)用于氫弧燈的電極輸送機(jī)構(gòu)中。這被認(rèn)為是最初的步進(jìn)電機(jī)。二十世紀(jì)初,在電話自動(dòng)交換機(jī)中廣泛使用了步進(jìn)電機(jī)。由于西方資本主義列強(qiáng)爭(zhēng)奪殖民地,步進(jìn)電機(jī)在缺乏交流電源的船舶和飛機(jī)等獨(dú)立系統(tǒng)中得到了廣泛的使用。二十世紀(jì)五十年代后期晶體管的發(fā)明也逐漸應(yīng)用在步進(jìn)電機(jī)上,對(duì)于數(shù)字化的控制變得更為容易。到了八十年代后,由于廉價(jià)的微型計(jì)算機(jī)以多功能的姿態(tài)出現(xiàn),步進(jìn)電機(jī)的控制方式更加靈活多樣
步進(jìn)電機(jī)相對(duì)于其它控制用途電機(jī)的較大區(qū)別是,它接收數(shù)字控制信號(hào)電脈沖信號(hào)并轉(zhuǎn)化成與之相對(duì)應(yīng)的角位移或直線位移,它本身就是一個(gè)完成數(shù)字模式轉(zhuǎn)化的執(zhí)行元件。而且它可開環(huán)位置控制,輸入一個(gè)脈沖信號(hào)就得到一個(gè)規(guī)定的位置增量,這樣的所謂增量位置控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的直流控制系統(tǒng)相比,其成本明顯減低,幾乎不必進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)整。步進(jìn)電機(jī)的角位移量與輸入的脈沖個(gè)數(shù)嚴(yán)格成正比,而且在時(shí)間上與脈沖同步。因而只要控制脈沖的數(shù)量、頻率和電機(jī)繞組的相序,即可獲得所需的轉(zhuǎn)角、速度和方向。我國(guó)的步進(jìn)電機(jī)在二十世紀(jì)七十年代初開始起步,七十年代中期至八十年代中期為成品發(fā)展階段,新品種和高性能電機(jī)不斷開發(fā),目前,隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,特別是永磁材料、半導(dǎo)體技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,使步進(jìn)電機(jī)在眾多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。
步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù)及發(fā)展概況
作為一種控制用的特種電機(jī),步進(jìn)電機(jī)無法直接接到直流或交流電源上工作,必須使用專用的驅(qū)動(dòng)電源步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。在微電子技術(shù),特別計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展以前,控制器脈沖信號(hào)發(fā)生器完全由硬件實(shí)現(xiàn),控制系統(tǒng)采用單獨(dú)的元件或者集成電路組成控制回路,不僅調(diào)試安裝復(fù)雜,要消耗大量元器件,而且一旦定型之后,要改變控制方案就一定要重新設(shè)計(jì)電路。這就使得需要針對(duì)不同的電機(jī)開發(fā)不同的驅(qū)動(dòng)器,開發(fā)難度和開發(fā)成本都很高,控制難度較大,限制了步進(jìn)電機(jī)的推廣。 [1]
由于步進(jìn)電機(jī)是一個(gè)把電脈沖轉(zhuǎn)換成離散的機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置,具有很好的數(shù)據(jù)控制特性,因此,計(jì)算機(jī)成為步進(jìn)電機(jī)的理想驅(qū)動(dòng)源,隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,軟硬件結(jié)合的控制方式成為了主流,即通過程序產(chǎn)生控制脈沖,驅(qū)動(dòng)硬件電路。單片機(jī)通過軟件來控制步進(jìn)電機(jī),更好地挖掘出了電機(jī)的潛力。因此,用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)已經(jīng)成為了一種必然的趨勢(shì),也符合數(shù)字化的時(shí)代趨。步進(jìn)電機(jī)從其結(jié)構(gòu)形式上可分為反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)(Variable Reluctance,VR)、永磁式步進(jìn)電機(jī)Permanent Magnet,PM)、混合式步進(jìn)電機(jī)(Hybrid Stepping,HS)、單相步進(jìn)電機(jī)、平面步進(jìn)電機(jī)等多種類型,在我國(guó)所采用的步進(jìn)電機(jī)中以反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)為主。步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行性能與控制方式有密切的關(guān)系,步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)從其控制方式來看,可以分為以下三類:開環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)、半閉環(huán)控制系統(tǒng)。半閉環(huán)控制系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中一般歸類于開環(huán)或閉環(huán)系統(tǒng)中。 [1]
反應(yīng)式:定子上有繞組、轉(zhuǎn)子由軟磁材料組成。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、步距角小,可達(dá)1.2°、但動(dòng)態(tài)性能差、效率低、發(fā)熱大,可靠性難保證。
永磁式:永磁式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子用永磁材料制成,轉(zhuǎn)子的極數(shù)與定子的極數(shù)相同。其特點(diǎn)是動(dòng)態(tài)性能好、輸出力矩大,但這種電機(jī)精度差,步矩角大(一般為7.5°或15°)。
混合式:混合式步進(jìn)電機(jī)綜合了反應(yīng)式和永磁式的優(yōu)點(diǎn),其定子上有多相繞組、轉(zhuǎn)子上采用永磁材料,轉(zhuǎn)子和定子上均有多個(gè)小齒以提高步矩精度。其特點(diǎn)是輸出力矩大、動(dòng)態(tài)性能好,步距角小,但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本相對(duì)較高。
按定子上繞組來分,共有二相、三相和五相等系列。的是兩相混合式步進(jìn)電機(jī),約占97%以上的市場(chǎng)份額,其原因是性價(jià)比高,配上細(xì)分驅(qū)動(dòng)器后效果良好。該種電機(jī)的基本步距角為1.8°/步,配上半步驅(qū)動(dòng)器后,步距角減少為0.9°,配上細(xì)分驅(qū)動(dòng)器后其步距角可細(xì)分達(dá)256倍(0.007°/微步)。由于摩擦力和制造精度等原因,實(shí)際控制精度略低。同一步進(jìn)電機(jī)可配不同細(xì)分的驅(qū)動(dòng)器以改變精度和效果。隨著我國(guó)綠色、低碳、循環(huán)、生態(tài)發(fā)展戰(zhàn)略的大力實(shí)施,紙業(yè)、印刷業(yè)、塑料加工業(yè)、鋼鐵業(yè)都在積極推動(dòng)綠色轉(zhuǎn)型升級(jí)和去產(chǎn)能發(fā)展,對(duì)與之配套的帶
材糾偏控制系統(tǒng)的綠色環(huán)保、可持續(xù)發(fā)展提出了更高的要求。本文基于產(chǎn)品全生命周期的可持續(xù)設(shè)計(jì)目標(biāo),同時(shí)考慮環(huán)境、經(jīng)濟(jì)和社會(huì)因素,對(duì)帶材糾偏
控制系統(tǒng)實(shí)施面向可持續(xù)的設(shè)計(jì)研究,主要研究?jī)?nèi)容如下:(1)構(gòu)建了面向可持續(xù)的帶材糾偏控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)框架。建立了面向產(chǎn)品可持續(xù)設(shè)計(jì)的模塊化劃分
流程,依據(jù)功能流與功能參數(shù)流分析進(jìn)行功能模塊劃分。將6R原則與產(chǎn)品生命周期特征相融合,通過設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)矩陣實(shí)現(xiàn)了基于可持續(xù)性的模塊劃分。綜合
功能和可持續(xù)性的模塊劃分結(jié)果,獲得帶材糾偏控制系統(tǒng)的最終模塊劃分方案。(2)針對(duì)已確定模塊劃分方案的帶材糾偏控制系統(tǒng),基于QFD的瀑布式展開
過程,將可持續(xù)設(shè)計(jì)需求,即環(huán)境,經(jīng)濟(jì),社會(huì)需求分別轉(zhuǎn)換為帶材糾偏控制系統(tǒng)的技術(shù)特性和關(guān)鍵模塊結(jié)構(gòu)。綜合運(yùn)用了全生命周期階段與環(huán)境要求標(biāo)準(zhǔn)的
敏感度分析、簡(jiǎn)化環(huán)境糾偏器工作原理
由光電檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)單邊的位置,以拾取位置偏差信號(hào),再將位置偏差信號(hào)進(jìn)行邏輯運(yùn)算,產(chǎn)生控制信號(hào),輸出DC24V電壓信號(hào)用來驅(qū)動(dòng)外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)
,修正物料運(yùn)行時(shí)的蛇型偏差,控制物料直線運(yùn)動(dòng)。
糾偏器工作條件
工作電壓AC 220±10% 50Hz
環(huán)境溫度50攝氏度以下
糾偏器保養(yǎng)與檢查
1.應(yīng)由經(jīng)過培訓(xùn)的人員進(jìn)行操作,嚴(yán)禁他人接觸內(nèi)部電路
2.切斷電源后,進(jìn)行維修檢查
3.電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常,限定開關(guān)是否正常
EPC-A10伺服糾偏系統(tǒng)分體式是自動(dòng)糾正卷材橫向偏差的自動(dòng)化閉環(huán)系統(tǒng)。其工作原理為:糾偏傳感器檢測(cè)卷材邊緣、線條或色塊的相對(duì)位置,比較
檢測(cè)值與設(shè)定值偏差量經(jīng)過控制器程序計(jì)算后轉(zhuǎn)換成成比例的信號(hào)給電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行糾正。糾偏控制系統(tǒng)由控制器、檢邊/檢線傳感器、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器、
糾偏機(jī)構(gòu)等部件構(gòu)成。系統(tǒng)分為收放卷糾偏系統(tǒng)和行進(jìn)中糾偏機(jī)構(gòu)(可定制)。檢測(cè)方式有檢邊、檢線和對(duì)中。
EPC-A10伺服糾偏系統(tǒng)分體式采用高速32位CPU驅(qū)動(dòng)直流伺服電機(jī),采用無超調(diào)積分可變PI調(diào)節(jié)算法,糾偏精度高,反應(yīng)速度快,支持跟邊,跟線以
及對(duì)中等三種工作方式。
EPC-A10伺服糾偏系統(tǒng)分體式適用行業(yè):印刷、包裝、造紙、無紡布、鋰電池、太陽能、橡膠輪胎、紡織、冶金等。適用卷材:卷筒紙、薄膜、金屬
箔、膠片、皮革、無紡布、織布等卷繞性材料。
SNEC-AMC
SNEC-800
SNEC-EC
SNEC-OC
SNEC-40x150L
SNEC-PT02
SNEC-C
SNEC-C180
SNEC-TN06A
SNEC-TN06B
SNEC-PT800
SNEC-PT01
SNEC-USS01
SNEC-K150
SNEC-L150
SNEC-002
SNEC-OO2
SNEC-OA
SNEC-0A
SNEC-00
SNEC-OO
SNEC-C160
SNEC-C250
SNEC-L TYPE
SNEC-K TYPE
K&L型驅(qū)動(dòng)器
K100驅(qū)動(dòng)器
K150驅(qū)動(dòng)器
L100驅(qū)動(dòng)器
L150驅(qū)動(dòng)器
飛管PKE
SR17FP
SR17-A
SR17-A5
SR17N
SR17A
PK-S11-5
S15-S
S05-5
S07-2A
SR17A5
SR17F
SR17FP
SR17N5
SR17NP
SR18
S11-5E
S11-5D
S11-5
S15SN
PK-SR17FP
PK-SR17-A
PK-SR17-A5
PK-SR17N
PK-SR17A
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PK-SR17F
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PK-S11-5E
PK-S11-5D
CS12S-7A
C05-7M-PAD
LE201AG
PK-C05-7MG
LE2000AG
CPC3000u
CS12
CS12E
CS12LE
CS12M
LE2000-PAD
LE3000
SPC3000
LSC-250
C05-7MG
CS12S-M
CS12S-E
CS12S-1
E05G-12-150
E05GN-12-150
E05G-25-150
E05G-40-150
E06G-12-100
E06G-25-100
E06G-40-100
E07G-12-50
E07G-25-50
E07G-40-50
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