SEW MM3XC-503-00

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物流機(jī)器人每進(jìn)入一個(gè)領(lǐng)域，也是對(duì)該領(lǐng)域進(jìn)行智能化改造的過(guò)程。一些從小作坊發(fā)展而來(lái)的企業(yè)，體量變大之后很多工序卻并沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)化。此時(shí)，快倉(cāng)便同時(shí)肩負(fù)引導(dǎo)工廠進(jìn)行智能化改造的任務(wù)。在長(zhǎng)期磨合過(guò)程中，其物流機(jī)器人具備了扎實(shí)的底盤封裝能力，這為快倉(cāng)的全行業(yè)拓展提供了“萬(wàn)變不離其宗”的基礎(chǔ)。此后很多新產(chǎn)品均是由這種穩(wěn)定、可塑性強(qiáng)的底盤延伸而來(lái)。

在總結(jié)工業(yè)場(chǎng)景與流通場(chǎng)景的不同時(shí)，何健的指向非常清晰：后者需要效率，而前者需要穩(wěn)定。

“比如，電商在鏈接消費(fèi)端時(shí)，更需要高效，而工業(yè)場(chǎng)景的容錯(cuò)率更低。”何健解釋道，工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景變化比較多，小至兩到三臺(tái)，大到幾百臺(tái)的訂單都會(huì)有。甚至有些工廠訂單雖然大，但分配到各個(gè)車間后會(huì)變得分散，“因此，目前能拓展到工業(yè)場(chǎng)景的物流機(jī)器人公司并不多。”

通過(guò)采用人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、自動(dòng)駕駛等技術(shù)賦能智能物流機(jī)器人和“智慧大腦”操作系統(tǒng)，目前，快倉(cāng)已獲得及申請(qǐng)200多件國(guó)內(nèi)專利，其中發(fā)明專利占近一半。

「44833」戰(zhàn)略

除進(jìn)一步提高倉(cāng)儲(chǔ)物流效率外，今年食品工業(yè)采用機(jī)器人的另一個(gè)原因是，可以增加運(yùn)輸安全性。此前，奢侈品行業(yè)早已開(kāi)始嘗試采用物流機(jī)器人進(jìn)行倉(cāng)儲(chǔ)、搬運(yùn)等，一方面可以增加效率、降低成本，另一方面，也可以最大限度降低人為造成的產(chǎn)品損失，比如避免員工夾帶私貨等。

快倉(cāng)硬件產(chǎn)品負(fù)責(zé)人王風(fēng)彬?qū)Α敦?cái)經(jīng)涂鴉》介紹，快倉(cāng)的技術(shù)線目前已經(jīng)做到第三代，并將第三代技術(shù)賦能到10kg級(jí)到2T級(jí)的全M系列（潛伏式）產(chǎn)品上。又以M系列產(chǎn)品為基礎(chǔ)根據(jù)市場(chǎng)需求，拓展出C系列料箱式產(chǎn)品線，F(xiàn)系列叉車式產(chǎn)品線，以及AMR＋系列復(fù)合式產(chǎn)品線。采用這種方式的一個(gè)優(yōu)勢(shì)是，不僅可以最優(yōu)化快倉(cāng)產(chǎn)品研發(fā)的技術(shù)和成本，而且對(duì)下游集成商而言，可以在一家廠商就能采購(gòu)到具備多種機(jī)型且成本技術(shù)具有優(yōu)勢(shì)的整套解決方案。

在快倉(cāng)產(chǎn)品“全家福”的背后，隱藏著一個(gè)被內(nèi)部稱為“44833”的戰(zhàn)略，由創(chuàng)始人楊威于2019年提出，即：8大核心產(chǎn)品（4＋4）、8大行業(yè)、3大場(chǎng)景、鐵3角團(tuán)隊(duì)貼近客戶提供服務(wù)。

不過(guò)，一些大型項(xiàng)目，通常會(huì)遇到同倉(cāng)采用不同品牌機(jī)器人的情況，以達(dá)到優(yōu)化配置。因此產(chǎn)品單倉(cāng)的機(jī)器人量級(jí)越高，對(duì)協(xié)同做工的要求也會(huì)越高。

“協(xié)同工作的場(chǎng)景我們目前已經(jīng)有非常恰當(dāng)和靈活的解決方案。比如，我們會(huì)在機(jī)器人的軟件操作系統(tǒng)中，適度調(diào)用其他產(chǎn)品開(kāi)放的RCS接口。如果場(chǎng)景中需要第三方機(jī)器人與快倉(cāng)機(jī)器人協(xié)同工作，通過(guò)開(kāi)放接口，即可實(shí)現(xiàn)自由調(diào)度。”王風(fēng)彬解釋道。

其目前采用的“智慧大腦”軟件操作系統(tǒng)EVO通過(guò)在人工智能算法基礎(chǔ)上升級(jí)，可極大提升機(jī)器人的路徑規(guī)劃、交通控制、運(yùn)籌調(diào)度、計(jì)算優(yōu)化等多個(gè)核心算法。同時(shí)，數(shù)字化、圖形化 的中央控制管理平臺(tái)也可以直觀地監(jiān)控全場(chǎng)的運(yùn)行狀況。

今年7月份的2020世界人工智能大會(huì)中，快倉(cāng)最新研發(fā)的一款復(fù)合機(jī)器人亮相“AI上海？機(jī)器人矩陣”。這款“有腳還有手”的機(jī)器人，同時(shí)具備協(xié)作和移動(dòng)的雙重功能——其可在上一個(gè)工位用“手”上完物料，按指定路線行駛至下一個(gè)工位，再用“手”卸載物料。與傳統(tǒng)協(xié)作機(jī)器人相比，這款機(jī)器人可以更好地滿足柔性制造、智能制造的需求。

近日，快倉(cāng)結(jié)合自身料箱式機(jī)器人和潛伏式機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)，在業(yè)內(nèi)首創(chuàng)“Quick Pick”產(chǎn)品級(jí)解決方案，該方案已具備通用性，針對(duì)拆零揀選業(yè)務(wù)＋海量SKU退貨業(yè)務(wù)人工效率低的痛點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn) “超高出入庫(kù)流量要求”。對(duì)比相同規(guī)模的傳統(tǒng)方案，存儲(chǔ)率可提高80％～100％，設(shè)備成本將再降20％，人工成本再減50％，跨庫(kù)區(qū)概率變小，單次搬運(yùn)距離變短，訂單履行時(shí)效更短。

隨著高端制造業(yè)對(duì)生產(chǎn)精度、產(chǎn)出效率、成本控制等需求的逐漸旺盛，快倉(cāng)近年來(lái)對(duì)制造業(yè)也開(kāi)始快馬加鞭地滲透。

比如，其推出的第三代鴻鵠C36A存取一體料箱機(jī)器人，一趟可搬運(yùn)7個(gè)物料箱，最低取物高度為24cm，最高則可取3．7米以上，單次取放貨時(shí)間只需9秒。這款機(jī)器人在制造業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景中極為便捷。比如，手機(jī)組裝時(shí)可能需要同時(shí)取用屏幕、電路板、電池、外殼等零件，這些零件會(huì)被放置在不同的料箱中，如果單次取用，組裝效率就會(huì)非常低。而鴻鵠可以同時(shí)分層安全搬運(yùn)7種SKU的零件，對(duì)廠商的效率提升非常明顯。

不僅如此，這種機(jī)器人還極大順應(yīng)了廠商對(duì)倉(cāng)庫(kù)空間利用率的“苛求”。通常，為節(jié)約倉(cāng)儲(chǔ)空間，企業(yè)會(huì)將物料盡可能堆高。據(jù)王風(fēng)彬透露，鴻鵠系列在醫(yī)藥場(chǎng)景中，最多可一次取走7個(gè)藥箱，對(duì)料箱類場(chǎng)景的適用度非常強(qiáng)。

由于采用混合導(dǎo)航模式，快倉(cāng)可在一臺(tái)物流機(jī)器人上集成包括二維碼導(dǎo)航、SLAM導(dǎo)航、紋理導(dǎo)航等在內(nèi)的多種導(dǎo)航方式，同一場(chǎng)景中，可根據(jù)實(shí)際環(huán)境切換不同導(dǎo)航方式，以保持物流機(jī)器人在高精度狀態(tài)下運(yùn)行。

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Siemens Simatic S5 6ES5308-3UC11 6ES5 308-3UC11

Siemens 6AR1301-0HA20-0AA0 6AR 1301-0HA20-0AA0

KSB Pumpe ETABLOC-GN 32-125,1/112 QUFA 80 M2B-60

Siemens bbbeperm M 6DS1300-8AB 6DS13 00-8AB

SIEMENS SIMOVERT 6SE7021-6ES87-2DA0 BRAKING Board

Simatic S5 SINEC 6GK1143-0TB00 6GK 1143-0TB00

Siemens Simatic S5 6ES5410-0AA11 6ES5 410-0AA11

SIEMENS Simatic S5 6ES5944-7UA22 6ES5 944-7UA22 & EPROM

Siemens Servomotor 1FT5066-0AF71-1-Z

BALLUFF BFO D22-LD-EAK-10-20 Kunststoff-Faseroptik

Fanuc IC693CPU331-CE CPU MODULE

Control Techniques Dinverter DIN3220220B

Siemens Sinumerik 6FX1126-1AA04 6FX1 126-1AA04

Siemens Sinumerik 6FX1120-2CA02 6FX 1120-2CA02

SIEMENS SIMODRIVE 6SC6170-0FC50 6SC6 170-0FC50

SIEMENS Simatic S5 6ES5095-8MA05 6ES5 095-8MA05

Simatic S5 ASM 400 6GT2002-0AA00 6GT2002 0AA00 sealed

Siemens Simatic S5 6ES5530-3LA12 6ES5 530-3LA12

Bosch Servomotor SF-A2.0026.030-00.050

Bosch Servomotor SF-A2.0026.030-04.050

Siemens Sinumerik 6FX1110-7AG01 6FX 1110-7AG01

HBM PME MP55 PME-MP55 Modul Messelektronik

Siemens Simatic S5 6ES5313-3AA12 6ES5 313-3AA12

Siemens SIMODRIVE 6RB 2101-4A-Z R 6RB2101-4A-Z R

SIEMENS Simodrive 6SN1145-1AA00-0AA0 6SN1145-1AA00-0AA0

SIEMENS Simatic S7 6GK7 443-5FX01-0XE0 6GK7443-5FX01-0X

Siemens Simatic S5 6ES5460-4UA13 6ES5 460-4UA13

Siemens Sinumerik 6FX 1120-2CA02 6FX1120-2CA02
FBG EPROM

Simatic S5 6ES5 944-7UA12 6FM1470-3AA20 6FM1470-3AA20

Dunkermotor BG83S inkl. digitalem Servoregler BGE9010

DSF2-11-20R.93-00F Getriebe C202N0058MR10

Danfoss VCM322/M21R 100 VCM322M21R100

BOSCH Servomotor SF-A2.0026.030-04.050 1070 082 166

Bosch Rexroth SM 5/10-TC1 SM 5/10-TC1 DC

BOSCH Rexroth ZS-401 ZS401 Z S401

BOSCH Rexroth Busmaster ASI-Bus Karte B-LP BM 4-ASI

SIEMENS SIMODRIVE 6SC6100-0NA11 SC6100-0SA11

Siemens SIMOCODE 3UF5041-3AB00-1 3UF 5041-3AB00-1

VEM KIIR 160 M2 & VITACHROM 80-160 Ringraumgeh?usepumpe

SIEMENS SINUMERIK 6FX1110-7AD01 6FX1 110-7AD01

Siemens Simatic S5 6ES5 942-7UA13 6ES5942-7UA13

Siemens 6AV3020-1EL00 6AV3 020-1EL00

Rexroth Servomotor MAC063C-0-HS-2-C/095-A-0

Siemens 1CA70904AA12-Z 1CA70904AA12Z

Pro-face Touch Panel GP2500-TC41-24V 2880045-01

SIEMENS 6AV6545-0BC15-2AX0 6AV6 545-0BC15-2AX0

SIEMENS SIMOREG D600/90 6RA-2228-6GS22-0 6RA2228-6GS22

MITSUBISHI MELSEC PLC System A1S63P A1SCPU A1SX81 etc.

SICK C2000 C20S-180103A12 C20E-180303A22 Lichtvorhang

Danfoss VLT Automationdrive FC 302

Siemens 6ES5460-4UA13 6ES5 460-4UA13

Siemens Simatic OP 396 6ES5 396-OUA11 6ES5396OUA11

Siemens Simatic S5 6ES5392-5AA11 6ES5 392-5AA11

bbbemecanique TSXDMZ64DTK TSX DMZ64DTK

SIEMENS R-Prozessor 6ES5922-3UA11 6ES5 922-3UA11

SIEMENS Stromversorgung 6EV3054-0GC 6EV 3054-0GC

Simatic S5 6ES5941-7UA12 6ES5 941-7UA12 CPU 941 sealed

Simatic S5 6GK1143-0AA00 6GK 1143-0AA00 CP143

SIEMENS Servomotor 1FK6040-6AK71-1EG0

SSB Antriebstechnik DGNRF-125-V38-C5 Konverter

ARTIS Prozessüberwachung KLCD MTC MTC-W1-2

Siemens Simatic S5 CPU524 6ES5524-3UA13 6ES5 524-3UA13

Siemens Simatic S5 WF470 6FM1470-4AA25 WF470 6FM 1470

Siemens Simatic S5 WF721E 6FM1721-3AA20 6FM1 721-3AA20

Siemens Simoreg 6SC6140-0FE01 6SC6 140-0FE01

SIEMENS SIMATIC S5 CPU944B 6ES5 944-7UB21 6ES58944